[發明專利]一種搬運機器人移動測試設備

在審

• 申請號: 202011119790.7
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112428304A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 束楊宇;涂志健;衛能;李峰;孫慶;陸澤通;李娟;程炎
• 申請（專利權）人: 蕪湖賽寶機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搬運機器人移動測試設備，其特征在于，包括檢測臺（1）：所述檢測臺（1）左右兩側頂部表面滑動安裝有滑動板（2），所述滑動板（2）底端中部表面豎向固定安裝有滑動柱（4），所述檢測臺（1）頂端中部開設有滑動槽（3），所述滑動柱（4）貫穿滑動安裝在滑動槽（3）內部，所述滑動柱（4）底端表面固定安裝有限位板（5），所述滑動板（2）左右兩側表面均固定安裝有連接桿（6），所述連接桿（6）底部橫向開設有限位螺孔（7），所述限位螺孔（7）內部通過螺紋擰接有限位螺栓（8）。

2.根據權利要求1所述的一種搬運機器人移動測試設備，其特征在于，所述檢測臺（1）左側內部開設有放置槽（10），所述放置槽（10）內部活動安裝有放置框（11），所述放置框（11）四個頂角處均橫向固定安裝有固定桿（12），所述放置槽（10）四個頂角處均橫向開設有安裝槽（13），所述固定桿（12）活動安裝在安裝槽（13）內部。

3.根據權利要求1所述的一種搬運機器人移動測試設備，其特征在于，還包括：所述檢測臺（1）右側頂端表面固定安裝有固定板（14），所述固定板（14）中端內部橫向開設有活動孔（15），所述活動孔（15）內部貫穿活動安裝有活動桿（16），所述活動桿（16）左側頂端表面固定安裝有活動板（17）。

4.根據權利要求3所述的一種搬運機器人移動測試設備，其特征在于，還包括：所述固定板（14）頂端表面固定安裝有壓力傳感器（18），所述檢測臺（1）右側表面固定安裝有控制盒（19），所述控制盒（19）內部固定安裝有單片機（20），所述檢測臺（1）右側中端表面安裝有顯示屏（21）。

5.根據權利要求1所述的一種搬運機器人移動測試設備，其特征在于，還包括：所述連接桿（6）呈倒L形，所述限位螺栓（8）底部表面粘合有防滑摩擦墊（9）。

6.根據權利要求4所述的一種搬運機器人移動測試設備，其特征在于，還包括：所述壓力傳感器（18）的數據輸出端與單片機（20）的數據輸入端相連接，所述單片機（20）的數據輸出端與顯示屏（21）的數據輸入端相連接。