[發(fā)明專利]車道保持輔助方法、裝置、設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011119747.0
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112477859B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡耘浩;趙帥;黃云亮;寶鶴鵬;翟洋;杜志彬;張瑩
• 申請（專利權(quán)）人: 中國汽車技術(shù)研究中心有限公司;中汽數(shù)據(jù)（天津）有限公司
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明實施例公開了一種車道保持輔助方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。其中，一種車道保持輔助方法包括：獲取車輛內(nèi)駕駛員的生理狀態(tài)信息，所述車輛開啟所述車道保持輔助系統(tǒng)；如果所述駕駛員的生理狀態(tài)信息異常，響應于所述車輛周圍的駕駛場景為目標場景，調(diào)節(jié)所述車輛的行駛速度和/或車道中央偏移量；響應于所述車輛遠離所述目標場景，控制所述車輛在車道中央行駛。本發(fā)明實施例降低碰撞風險，提升駕駛員安全感，降低了駕駛員干預的頻率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及智能駕駛技術(shù)，尤其涉及車道保持輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

車道保持(Lane Keeping Assist)輔助功能是一項使用頻率較高的智能駕駛輔助系統(tǒng)功能，用于輔助駕駛員將車輛保持在車道線內(nèi)，主要通過自動轉(zhuǎn)向干預使車輛重新回到車道內(nèi)，保持在車道中央行駛。

目前，車道保持輔助功能通過環(huán)境感知傳感器識別本車相對于車道中央的位置，例如通過識別車道線來確定車道中央所在位置，并相應控制車輛，或者通過識別本車左右車輪距兩邊車道線的距離，使本車左右兩邊車輪距車道線距離相同來使車輛維持在車道中央行駛。

目前的車道保持輔助系統(tǒng)主要考慮因素為車道線，但在一些特殊場景中，僅保持在車道中央行駛的功能，忽略了駕駛過程中駕駛員的主觀感受和可能的潛在風險，不僅會讓駕駛員主動介入，直接操縱車輛，而且會降低車道保持輔助功能的客戶滿意度和對自動駕駛功能的信任度和舒適度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種車道保持輔助方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，完善車道保持輔助系統(tǒng)的功能。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種車道保持輔助方法，適用于車道保持輔助系統(tǒng)，包括：

獲取車輛內(nèi)駕駛員的生理狀態(tài)信息，所述車輛開啟所述車道保持輔助系統(tǒng)；

如果所述駕駛員的生理狀態(tài)信息異常，響應于所述車輛周圍的駕駛場景為目標場景，調(diào)節(jié)所述車輛的行駛速度和/或車道中央偏移量；所述目標場景為車道中央行駛時的危險場景或駕駛員低安全感場景；

響應于所述車輛遠離所述目標場景，控制所述車輛在車道中央行駛。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種車道保持輔助裝置，適用于車道保持輔助系統(tǒng)，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛內(nèi)駕駛員的生理狀態(tài)信息，所述車輛開啟所述車道保持輔助系統(tǒng)；

調(diào)節(jié)模塊，用于如果所述駕駛員的生理狀態(tài)信息異常，響應于所述車輛周圍的駕駛場景為目標場景，調(diào)節(jié)所述車輛的行駛速度和/或車道中央偏移量；所述目標場景為車道中央行駛時的危險場景或駕駛員低安全感場景；

控制模塊，用于響應于所述車輛遠離所述目標場景，控制所述車輛在車道中央行駛。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種電子設(shè)備，集成有車道保持輔助系統(tǒng)，包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)任一實施例所述的車道保持輔助方法。

第四方面，本發(fā)明實施例還提供了一種包含計算機可執(zhí)行指令的存儲介質(zhì)，所述計算機可執(zhí)行指令在由計算機處理器執(zhí)行時用于執(zhí)行任一實施例所述的車道保持輔助方法。