[發(fā)明專利]基于圖像識(shí)別的后視圖像顯示方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011119738.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN112172670B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉柏林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州優(yōu)創(chuàng)電子有限公司
• 主分類號(hào): B60R1/26
• 分類號(hào): B60R1/26
• 代理公司: 北京澤方譽(yù)航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11884
• 代理人: 陳照輝

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種基于圖像識(shí)別的后視圖像顯示方法及裝置；所述方法包括：獲取后視鏡攝像頭采集的圖像，得到第一圖像；確定所述物體與商用車之間的相對(duì)位置；根據(jù)所述物體與商用車的相對(duì)位置關(guān)系，判斷沖突概率，得到關(guān)鍵物體；基于關(guān)鍵物體的截圖圖像生成關(guān)鍵區(qū)域畫面，基于所述第一圖像生成整體區(qū)域畫面；將所述整體區(qū)域畫面和關(guān)鍵區(qū)域畫面分別顯示于顯示器的第一顯示區(qū)域和第二顯示區(qū)域；本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)攝像頭獲取圖像，避免駕駛車輛時(shí)產(chǎn)生視野盲區(qū)，可以清楚全面地觀察到車側(cè)后方的情況；通過(guò)獲取圖像中的物體信息，清楚地了解到視野盲區(qū)內(nèi)交通工具的相對(duì)位置，避免發(fā)生沖突，進(jìn)而提高車輛駕駛的安全性，避免安全隱患的產(chǎn)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于圖像識(shí)別的后視圖像顯示方法及裝置。

背景技術(shù)

汽車后視野直接關(guān)系著汽車駕駛安全，它是汽車安全性檢測(cè)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。對(duì)于商用車，尤其是大型商用車，通常采用物理后視鏡對(duì)車輛周圍的情況進(jìn)行反射顯示，供駕駛員作為駕駛操作的參考。但是受限于物理后視鏡的視野，駕駛員在駕駛過(guò)程中可能會(huì)因?yàn)楹笠曠R中對(duì)車輛周圍的視野盲區(qū)，無(wú)法清楚全面地觀察到車側(cè)后方的情況，因此在駕駛過(guò)程中駕駛員無(wú)法清楚地觀察到視野盲區(qū)內(nèi)是否有交通工具，也無(wú)法了解到視野盲區(qū)內(nèi)交通工具是否會(huì)對(duì)本車輛產(chǎn)生沖突，無(wú)法對(duì)此作出駕駛操作，從而在車輛轉(zhuǎn)向的過(guò)程中存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種基于圖像識(shí)別的后視圖像顯示方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中車輛駕駛過(guò)程中存在視野盲區(qū)，無(wú)法清楚地了解到視野盲區(qū)內(nèi)交通工具是否會(huì)對(duì)本車輛產(chǎn)生沖突，造成安全隱患的問(wèn)題。

在第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種基于圖像識(shí)別的后視圖像顯示方法，包括：

獲取后視鏡攝像頭采集的圖像，得到第一圖像，所述后視鏡攝像頭朝向商用車的后方；

對(duì)所述第一圖像進(jìn)行識(shí)別，獲取所述第一圖像中的物體，并確定所述物體與商用車之間的相對(duì)位置；根據(jù)所述物體與商用車的相對(duì)位置關(guān)系，判斷沖突概率；篩選出沖突概率最大的物體，得到關(guān)鍵物體；

基于關(guān)鍵物體的截圖圖像生成關(guān)鍵區(qū)域畫面，基于所述第一圖像生成整體區(qū)域畫面，所述整體區(qū)域畫面對(duì)應(yīng)于所述商用車側(cè)后方遠(yuǎn)景畫面；

將所述整體區(qū)域畫面和關(guān)鍵區(qū)域畫面分別顯示于顯示器的第一顯示區(qū)域和第二顯示區(qū)域，所述顯示器設(shè)置于所述商用車的內(nèi)部。

進(jìn)一步的，所述基于所述第一圖像生成整體區(qū)域畫面和關(guān)鍵區(qū)域畫面，包括：

根據(jù)所述相對(duì)參數(shù)，判斷商用車與所述物體的沖突概率；

篩選最大的沖突概率對(duì)應(yīng)的第一物體，將截圖區(qū)域移動(dòng)到覆蓋第一圖像中的第一物體，從所述第一圖像生成關(guān)鍵區(qū)域畫面。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述物體與商用車的相對(duì)位置關(guān)系，判斷沖突概率，包括：

根據(jù)所述相對(duì)位置確定所述物體的相對(duì)參數(shù)；

根據(jù)所述相對(duì)參數(shù)，判斷商用車與所述物體的沖突概率。

進(jìn)一步的，所述將所述整體區(qū)域畫面和關(guān)鍵區(qū)域畫面分別顯示于顯示器的第一顯示區(qū)域和第二顯示區(qū)域之后還包括：

接收移動(dòng)指令，對(duì)所述整體區(qū)域畫面和關(guān)鍵區(qū)域畫面于顯示器上顯示的區(qū)域進(jìn)行移動(dòng)；所述移動(dòng)指令包括：上下方向和左右方向的平移動(dòng)作；每次所述平移動(dòng)作的移動(dòng)范圍在移動(dòng)設(shè)定像素以上。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述相對(duì)參數(shù)，判斷商用車與所述物體的沖突概率，包括：

結(jié)合所述物體與商用車之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度和相對(duì)角度，判斷商用車與所述物體的沖突概率；其中，所述相對(duì)參數(shù)包括相對(duì)距離、相對(duì)速度和相對(duì)角度。

進(jìn)一步的，所述將所述整體區(qū)域畫面和關(guān)鍵區(qū)域畫面分別顯示于顯示器的第一顯示區(qū)域和第二顯示區(qū)域之前，還包括：