[發明專利]基于圖像識別的后視圖像顯示方法及裝置

有效

• 申請號: 202011119738.1
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112172670B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 劉柏林
• 申請（專利權）人: 廣州優創電子有限公司
• 主分類號: B60R1/26
• 分類號: B60R1/26
• 代理公司: 北京澤方譽航專利代理事務所(普通合伙) 11884
• 代理人: 陳照輝

1.一種基于圖像識別的后視圖像顯示方法，其特征在于，包括：

獲取后視鏡攝像頭采集的圖像，得到第一圖像，所述后視鏡攝像頭朝向商用車的后方；

對所述第一圖像進行識別，獲取所述第一圖像中的物體，并確定所述物體與商用車之間的相對位置，其中，根據第一圖像中的物體的特征，確定物體與商用車直接的相對位置，其中，第一圖像包括連續多幀圖像，根據多幀圖像中物體位置的變化，確定出物體與商用車的相對位置；根據所述物體與商用車的相對位置關系，判斷沖突概率，其中，包括通過相對角度、相對速度和相對距離的結合來計算判斷商用車與物體的沖突概率，篩選出沖突概率最大的物體，得到關鍵物體；

基于關鍵物體的截圖圖像生成關鍵區域畫面，基于所述第一圖像生成整體區域畫面，所述整體區域畫面對應于所述商用車側后方遠景畫面；

將所述整體區域畫面和關鍵區域畫面分別顯示于顯示器的第一顯示區域和第二顯示區域，所述顯示器設置于所述商用車的內部；

所述獲取后視攝像頭采集的圖像，得到第一圖像，具體為：獲取后視鏡攝像頭采集的圖像，對所述圖像進行鏡像處理得到第一圖像；

所述根據所述物體與商用車的相對位置關系關系，判斷沖突概率，包括：根據所述相對位置確定所述物體的相對參數，根據所述相對參數，判斷商用車與所述物體的沖突概率；

所述根據所述相對參數，判斷商用車與所述物體的沖突概率，包括：結合所述物體與商用車之間的相對距離、相對速度和相對角度，判斷商用車與所述物體的沖突概率；其中，所述相對參數包括相對距離、相對速度和相對角度；

所述基于關鍵物體的截圖圖像生成關鍵區域畫面，包括：基于關鍵物體的截圖圖像生成初始關鍵區域畫面；對所述初始關鍵區域畫面進行鏡像處理得到關鍵區域畫面。

2.根據權利要求1所述的基于圖像識別的后視圖像顯示方法，其特征在于，所述將所述整體區域畫面和關鍵區域畫面分別顯示于顯示器的第一顯示區域和第二顯示區域之后還包括：

接收移動指令，對所述整體區域畫面和關鍵區域畫面于顯示器上顯示的區域進行移動；所述移動指令包括：上下方向和左右方向的平移動作；每次所述平移動作的移動范圍在移動設定像素以上。

3.根據權利要求1所述的基于圖像識別的后視圖像顯示方法，其特征在于，所述將所述整體區域畫面和關鍵區域畫面分別顯示于顯示器的第一顯示區域和第二顯示區域之前，還包括：

將所述整體區域畫面和關鍵區域畫面適應于所述顯示器屏幕的分辨率進行分辨率調整。

4.一種基于圖像識別的后視圖像顯示裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取后視鏡攝像頭采集的圖像，得到第一圖像，所述后視鏡攝像頭朝向商用車的后方；

圖像識別處理模塊，用于對所述第一圖像進行識別，獲取所述第一圖像中的物體，并確定所述物體與商用車之間的相對位置，其中，根據第一圖像中的物體的特征，確定物體與商用車直接的相對位置，其中，第一圖像包括連續多幀圖像，根據多幀圖像中物體位置的變化，確定出物體與商用車的相對位置；根據所述物體與商用車的相對位置關系，判斷沖突概率，其中，包括通過相對角度、相對速度和相對距離的結合來計算判斷商用車與物體的沖突概率，篩選出沖突概率最大的物體，得到關鍵物體；

圖像生成模塊，用于基于關鍵物體的截圖圖像生成關鍵區域畫面，基于所述第一圖像生成整體區域畫面，所述整體區域畫面對應于所述商用車側后方遠景畫面；

所述圖像生成模塊包括參數確定單元和概率判斷單元，所述參數確定單元用于根據所述相對位置確定所述物體的相對參數；所述概率判斷單元用于根據所述相對參數，判斷商用車與所述物體的沖突概率；

所述概率判斷單元還用于結合所述物體與商用車之間的相對距離、相對速度和相對角度，判斷商用車與所述物體的沖突概率；其中，所述相對參數包括相對距離、相對速度和相對角度；

圖像顯示模塊，用于將所述整體區域畫面和關鍵區域畫面分別顯示于顯示器的第一顯示區域和第二顯示區域，所述顯示器設置于所述商用車的內部；

鏡像處理模塊：用于獲取后視鏡攝像頭采集的圖像，對所述圖像進行進行鏡像處理得到第一圖像；

鏡像處理模塊還用于基于關鍵物體的截圖圖像生成初始關鍵區域畫面；對所述初始關鍵區域畫面進行鏡像處理得到關鍵區域畫面。