[發明專利]外管道清掃機器人

在審

• 申請號: 202011119672.6
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112170392A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 楊林超;張新鋒;李春光;孫覓;楊遨遠;陳建中;王廣勝;張世鑫;田源;劉康;王晨輝
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B08B9/023
• 分類號: B08B9/023;B08B7/02;B08B15/04
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 常小溪;王立民

本發明公開了一種外管道清掃機器人，其包括：卡套在待清掃的管道外壁、并且可行走的外管道清掃機器人本體和設置在外管道清掃機器人本體上的清掃組件、吸塵組件和控制器，其中：清掃組件用于對待清掃的管道外壁進行清掃；吸塵組件與清掃組件連接，用于吸除清掃組件在清掃過程中所產生的灰塵；控制器與外管道清掃機器人本體、清掃組件和吸塵組件連接，用于控制外管道清掃機器人本體、清掃組件和吸塵組件進行工作。本發明通過外管道清掃機器人本體，可以行走地對管道外壁進行清掃，并且可以滿足不同直徑管道的清掃要求；通過控制器可以控制外管道清掃機器人本體、清掃組件、吸塵組件進行工作，因此可以實現對管道外壁的智能清掃。

技術領域

本發明涉及清掃機器人技術領域，尤其涉及一種外管道清掃機器人。

背景技術

隨著機械化程度的不斷加強，眾多針對管道清掃的機器人不斷走進我們的日常生活中，但對于管道外側的清掃卻并不多見，尤其是針對高空環境下的管道外部清掃設備更是少之又少。

因此，亟需一種外管道清掃機器人。

發明內容

本發明的目的是提供一種外管道清掃機器人，以解決上述現有技術中的問題，能夠對管道外壁進行智能清掃。

本發明提供了一種外管道清掃機器人，其中，包括：

卡套在待清掃的管道外壁、并且可行走的外管道清掃機器人本體和設置在所述外管道清掃機器人本體上的清掃組件、吸塵組件和控制器，其中：

所述清掃組件用于對所述待清掃的管道外壁進行清掃；

所述吸塵組件與所述清掃組件連接，用于吸除所述清掃組件在清掃過程中所產生的灰塵；

所述控制器與所述外管道清掃機器人本體、所述清掃組件和所述吸塵組件連接，用于控制所述外管道清掃機器人本體、所述清掃組件和所述吸塵組件進行工作。

如上所述的外管道清掃機器人，其中，優選的是，所述外管道清掃機器人本體包括中間連接件本體、可拆卸地設置在所述中間連接件本體兩側的側連接件本體，其中，所述中間連接件本體和所述側連接件本體的截面為弧形，所述中間連接件本體和兩個所述側連接件本體圍設成非封閉的曲面體，可卡套在待清掃的管道外壁，所述控制器設置在所述中間連接件本體上，所述清掃組件和所述吸塵組件設置在所述側連接件本體上。

如上所述的外管道清掃機器人，其中，優選的是，所述外管道清掃機器人本體還包括設置在所述側連接件本體的外邊緣的行走輪組件，所述行走輪組件可與待清掃的管道外壁接觸，所述行走輪組件包括8組行走輪，在所述非封閉的曲面體的上底面和下底面的徑向方向上均勻地設置有4組所述行走輪，每組所述行走輪包括兩個彼此接觸的行走輪，所述行走輪包括全向輪。

如上所述的外管道清掃機器人，其中，優選的是，所述外管道清掃機器人還包括與所述行走輪組件連接的行走輪抱夾組件和設置在所述中間件本體上并與兩個所述側連接件本體連接的側連接體抱夾組件，其中：

所述行走輪抱夾組件用于驅動所述行走輪組件對所述待清掃管道的外壁進行抱夾；

所述側連接體抱夾組件用于驅動兩個所述側連接件本體對所述待清掃管道的外壁進行抱夾。

如上所述的外管道清掃機器人，其中，優選的是，所述外管道清掃機器人還包括設置在所述中間連接件本體上的攝像頭，與所述控制器連接，用于對所述外管道清掃機器人的前方視野進行拍攝，并將所拍攝的照片發送到所述控制器。

如上所述的外管道清掃機器人，其中，優選的是，所述外管道清掃機器人還包括避障組件，與所述攝像頭和所述控制器連接，用于通過雷達和激光測距傳感器，對前方障礙物進行自動避障。