[發(fā)明專利]一種三軸聯(lián)動寫錫機構(gòu)

在審

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• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112171003A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李小毅;徐公錄;常皓明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳新控自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06;B23K3/08
• 代理公司: 深圳市諾正鑫澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44689
• 代理人: 彭佳偉

1.一種三軸聯(lián)動寫錫機構(gòu)，其特征在于，所述三軸聯(lián)動寫錫機構(gòu)包括送錫機構(gòu)、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)和安裝臺，所述第三固定機構(gòu)固定安裝在所述安裝臺上，所述第二驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述第三驅(qū)動機構(gòu)上，所述第二驅(qū)動機構(gòu)能夠在所述第三驅(qū)動機構(gòu)上滑動，所述第一驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述第二驅(qū)動機構(gòu)上，所述第一驅(qū)動機構(gòu)能夠相對于所述第二驅(qū)動機構(gòu)滑動，所述送錫機構(gòu)安裝在所述第一驅(qū)動機構(gòu)上，所述送錫機構(gòu)能夠相對于所述第一驅(qū)動機構(gòu)滑動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸聯(lián)動寫錫機構(gòu)，其特征在于，所述送錫機構(gòu)上設(shè)有電機安裝座，所述第一驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)有連接座、第一安裝座、第一驅(qū)動電機、第一滾珠絲桿、拖鏈和同步帶，所述電機安裝座與所述連接座固定連接，所述連接座活動安裝在所述第一滾珠絲桿上，所述第一驅(qū)動固定安裝在所述第一安裝座內(nèi)，所述同步帶把所述第一驅(qū)動電機和所述第一滾珠絲桿聯(lián)動在一起，所述拖鏈的一端固定安裝在所述第一安裝座上，所述拖鏈的另一端固定安裝在所述連接座上，所述連接座能夠在所述第一滾珠絲桿上滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三軸聯(lián)動寫錫機構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)有第二安裝座、固定板、第一滑塊、第一滑軌，所述第一安裝座固定安裝在所述第二安裝座上，所述第一滑軌固定安裝在所述第二固定板上，所述第一滑塊套設(shè)在所述第一滑軌上，所述第一滑塊的頂端與所述第二安裝座固定連接，所述第一滑塊能夠在所述第一滑軌上來回滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三軸聯(lián)動寫錫機構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)上還設(shè)有第二驅(qū)動電機、第二滾珠絲桿、聯(lián)軸器和連接塊，所述第二驅(qū)動電機固定安裝在所述固定板的側(cè)邊，所述聯(lián)軸器把所述第二滾珠絲桿與所述第二驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸連接在一起，所述連接桿套設(shè)在所述第二滾珠絲桿上并與所述第二安裝座固定連接，所述連接塊在所述第二滾珠絲桿上來回滑動從而帶動所述第二安裝座在所述第一滑軌上來回滑動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三軸聯(lián)動寫錫機構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)還設(shè)有第二滑塊，所述第三驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)有第二滑軌、直線電機、固定座，所述第二滑塊固定安裝在所述固定板的底部，所述直線電機固定安裝在所述固定座上，所述第二滑軌頂安裝在所述直線電機的兩側(cè)并與所述固定座固定連接；所述直線電機上設(shè)有動子連接端，所述第二滑塊套設(shè)在所述第二滑軌上，所述動子連接端與所述固定板連接，所述第二滑塊能夠在所述第二滑軌上來回滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三軸聯(lián)動寫錫機構(gòu)，其特征在于，所述送錫機構(gòu)上還設(shè)有錫線過渡輪、錫線過渡座、錫線過渡板，所述錫線過渡座固定安裝在所述電機安裝座底部，所述錫線過渡輪固定安裝在所述錫線過渡座的頂部，所述錫線過渡板固定安裝在所述電機安裝座的側(cè)板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三軸聯(lián)動寫錫機構(gòu)，其特征在于，所述送錫機構(gòu)上還設(shè)有伺服電機、同步輪和同步皮帶，所述伺服電機固定安裝在所述電機安裝座內(nèi)，所述同步輪活動安裝在所述電機安裝座上，所述同步皮帶把所述伺服電機和所述同步輪聯(lián)動在一起。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三軸聯(lián)動寫錫機構(gòu)，其特征在于，所述送錫機構(gòu)還設(shè)有錫線導(dǎo)輪，所述錫線導(dǎo)輪套設(shè)在所述同步輪的轉(zhuǎn)軸上，所述錫線導(dǎo)輪的位置處于所述伺服電機的底部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三軸聯(lián)動寫錫機構(gòu)，其特征在于，所述送錫機構(gòu)上還設(shè)有噴砂壓輪和手輪，所述手輪安裝在所述電機安裝座上，所述噴砂壓輪安裝在所述手輪的一端，所述噴砂壓輪與錫線導(dǎo)輪平行設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的三軸聯(lián)動寫錫機構(gòu)，其特征在于，所述送錫機構(gòu)還設(shè)有畫錫頭、限位桿、隔熱罩和陶瓷蓋板，所述畫錫頭垂直固定安裝在所述電機安裝座的底部，所述隔熱罩固定安裝在所述電機安裝座上，所述限位桿固定安裝在所述畫錫頭上，所述陶瓷蓋板固定安裝在所述限位桿的底部。