[發明專利]一種三軸聯動寫錫機構

在審

• 申請號: 202011119431.1
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112171003A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 李小毅;徐公錄;常皓明
• 申請（專利權）人: 深圳新控自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06;B23K3/08
• 代理公司: 深圳市諾正鑫澤知識產權代理有限公司 44689
• 代理人: 彭佳偉

本發明提出一種三軸聯動寫錫機構，所述三軸聯動寫錫機構包括送錫機構、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構和安裝臺，所述第三固定機構固定安裝在所述安裝臺上，所述第二驅動機構安裝在所述第三驅動機構上，所述第二驅動機構能夠在所述第三驅動機構上滑動，所述第一驅動機構安裝在所述第二驅動機構上，所述第一驅動機構能夠相對于所述第二驅動機構滑動，所述送錫機構安裝在所述第一驅動機構上，所述送錫機構能夠相對于所述第一驅動機構滑動，本發明通過三個驅動機構來驅動所述送錫機構進行焊錫，相對于傳統的電焊方式更實用，焊槍焊接角度更加靈活，整體伺服控制，使得焊錫加工精度更高。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，尤其涉及一種三軸聯動寫錫機構。

背景技術

現有生產過程中的焊錫工序都是人工操作來完成焊錫。但是在焊錫加工中，如點焊、拉焊等標準化操作較多，企業需要對焊錫員工進行專業的焊錫培訓，但員工的流動性無法適時掌握進而產生很大的經濟損失。而且人工焊錫作業時焊錫速度慢，生產效率較低。現有技術中也公開了一些可以對產品進行自動焊錫作業的自動焊錫機，但是在焊錫時由于定位不準確而達不到預期效果。如在焊錫操作時由于焊錫位置，需要焊錫頭從不同的角度來進行焊錫操作，因焊錫頭的焊錫位置不準而導致焊錫操作失敗，無法滿足多樣化焊接的需求且焊接可靠性不高，后期需要通過人工進行修補工作，浪費人力物力，因此如何對焊錫頭的焊錫位置進行準確定位成為需要解決的問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出一種三軸聯動寫錫機構。

本發明通過以下技術方案實現的：

本發明提出一種三軸聯動寫錫機構，所述三軸聯動寫錫機構包括送錫機構、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構和安裝臺，所述第三固定機構固定安裝在所述安裝臺上，所述第二驅動機構安裝在所述第三驅動機構上，所述第二驅動機構能夠在所述第三驅動機構上滑動，所述第一驅動機構安裝在所述第二驅動機構上，所述第一驅動機構能夠相對于所述第二驅動機構滑動，所述送錫機構安裝在所述第一驅動機構上，所述送錫機構能夠相對于所述第一驅動機構滑動。

進一步的，所述送錫機構上設有電機安裝座，所述第一驅動機構上設有連接座、第一安裝座、第一驅動電機、第一滾珠絲桿、拖鏈和同步帶，所述電機安裝座與所述連接座固定連接，所述連接座活動安裝在所述第一滾珠絲桿上，所述第一驅動固定安裝在所述第一安裝座內，所述同步帶把所述第一驅動電機和所述第一滾珠絲桿聯動在一起，所述拖鏈的一端固定安裝在所述第一安裝座上，所述拖鏈的另一端固定安裝在所述連接座上，所述連接座能夠在所述第一滾珠絲桿上滑動。

進一步的，所述第二驅動機構上設有第二安裝座、固定板、第一滑塊、第一滑軌，所述第一安裝座固定安裝在所述第二安裝座上，所述第一滑軌固定安裝在所述第二固定板上，所述第一滑塊套設在所述第一滑軌上，所述第一滑塊的頂端與所述第二安裝座固定連接，所述第一滑塊能夠在所述第一滑軌上來回滑動。

進一步的，所述第二驅動機構上還設有第二驅動電機、第二滾珠絲桿、聯軸器和連接塊，所述第二驅動電機固定安裝在所述固定板的側邊，所述聯軸器把所述第二滾珠絲桿與所述第二驅動電機的轉軸連接在一起，所述連接桿套設在所述第二滾珠絲桿上并與所述第二安裝座固定連接，所述連接塊在所述第二滾珠絲桿上來回滑動從而帶動所述第二安裝座在所述第一滑軌上來回滑動。

進一步的，所述第二驅動機構還設有第二滑塊，所述第三驅動機構上設有第二滑軌、直線電機、固定座，所述第二滑塊固定安裝在所述固定板的底部，所述直線電機固定安裝在所述固定座上，所述第二滑軌頂安裝在所述直線電機的兩側并與所述固定座固定連接；所述直線電機上設有動子連接端，所述第二滑塊套設在所述第二滑軌上，所述動子連接端與所述固定板連接，所述第二滑塊能夠在所述第二滑軌上來回滑動。

進一步的，所述送錫機構上還設有錫線過渡輪、錫線過渡座、錫線過渡板，所述錫線過渡座固定安裝在所述電機安裝座底部，所述錫線過渡輪固定安裝在所述錫線過渡座的頂部，所述錫線過渡板固定安裝在所述電機安裝座的側板上。