[發(fā)明專利]綜采工作面液壓支架防倒架系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011119284.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112459810B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉英杰;齊慶杰;黃帥;田臣;王安虎;楊曉強(qiáng);李國(guó)良;呂謀;王生彪;趙尤信
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 煤炭科學(xué)研究總院
• 主分類(lèi)號(hào): E21D15/44
• 分類(lèi)號(hào): E21D15/44;E21D15/46;E21D15/51
• 代理公司: 蘇州拓云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32344
• 代理人: 王云峰

本發(fā)明提出一種綜采工作面液壓支架防倒架系統(tǒng)，包括：倒架傳感器，所述倒架傳感器設(shè)置于所述液壓支架上，所述倒架傳感器用于對(duì)所述液壓支架的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并生成所述液壓支架的狀態(tài)信號(hào)，其中，所述狀態(tài)信號(hào)包括倒架狀態(tài)信號(hào)和正常狀態(tài)信號(hào)；倒架支撐機(jī)構(gòu)，所述倒架支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述液壓支架的至少一側(cè)，所述倒架支撐機(jī)構(gòu)用于在所述液壓支架發(fā)生倒架時(shí)提供支撐力；控制裝置，所述控制裝置分別與所述倒架傳感器和所述倒架支撐機(jī)構(gòu)相連，所述控制裝置用于接收所述狀態(tài)信號(hào)，并在所述狀態(tài)信號(hào)為所述倒架狀態(tài)信號(hào)時(shí)，控制所述倒架支撐機(jī)構(gòu)對(duì)所述液壓支架進(jìn)行支撐，以實(shí)現(xiàn)非人工扶架。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及采礦技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種綜采工作面液壓支架防倒架系統(tǒng)。

背景技術(shù)

綜采工作面液壓支架防倒架系統(tǒng)是井下采煤作業(yè)的重要設(shè)備，但由于井下環(huán)境惡劣，很容易造成液壓支架發(fā)生倒架，而倒架則會(huì)嚴(yán)重影響綜采工作面的正常推進(jìn)，影響采煤效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的目的在于提出一種綜采工作面液壓支架防倒架系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)非人工扶架。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種綜采工作面液壓支架防倒架系統(tǒng)，包括：倒架傳感器，所述倒架傳感器設(shè)置于所述液壓支架上，所述倒架傳感器用于對(duì)所述液壓支架的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并生成所述液壓支架的狀態(tài)信號(hào)，其中，所述狀態(tài)信號(hào)包括倒架狀態(tài)信號(hào)和正常狀態(tài)信號(hào)；倒架支撐機(jī)構(gòu)，所述倒架支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述液壓支架的至少一側(cè)，所述倒架支撐機(jī)構(gòu)用于在所述液壓支架發(fā)生倒架時(shí)提供支撐力；控制裝置，所述控制裝置分別與所述倒架傳感器和所述倒架支撐機(jī)構(gòu)相連，所述控制裝置用于接收所述狀態(tài)信號(hào)，并在所述狀態(tài)信號(hào)為所述倒架狀態(tài)信號(hào)時(shí)，控制所述倒架支撐機(jī)構(gòu)對(duì)所述液壓支架進(jìn)行支撐。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述倒架支撐機(jī)構(gòu)為伸縮組件；所述控制裝置還用于：根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)確定所述液壓支架的傾斜方向，并控制處于所述液壓支架傾斜側(cè)的所述倒架支撐機(jī)構(gòu)伸展。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述的綜采工作面液壓支架防倒架系統(tǒng)，還包括：通信裝置，相鄰所述液壓支架通過(guò)所述通信裝置進(jìn)行通信；其中，發(fā)生倒架的第一液壓支架向其傾斜側(cè)的第二液壓支架發(fā)送狀態(tài)信息，以使所述第二液壓支架的控制裝置控制所述第二液壓支架上處于所述第一液壓支架側(cè)的所述倒架支撐機(jī)構(gòu)伸展。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述倒架支撐機(jī)構(gòu)為液壓裝置。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提出的一種綜采工作面液壓支架防倒架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種液壓支架倒架狀態(tài)示意圖；

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提出的一種綜采工作面液壓支架防倒架系統(tǒng)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的綜采工作面液壓支架防倒架系統(tǒng)。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提出的一種綜采工作面液壓支架防倒架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提出的綜采工作面液壓支架防倒架系統(tǒng)100，包括：倒架傳感器10、倒架支撐機(jī)構(gòu)20和控制裝置30。