[發(fā)明專利]綜采工作面液壓支架防倒架系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011119284.8
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112459810B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉英杰;齊慶杰;黃帥;田臣;王安虎;楊曉強(qiáng);李國良;呂謀;王生彪;趙尤信
• 申請（專利權(quán)）人: 煤炭科學(xué)研究總院
• 主分類號: E21D15/44
• 分類號: E21D15/44;E21D15/46;E21D15/51
• 代理公司: 蘇州拓云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32344
• 代理人: 王云峰

1.一種綜采工作面液壓支架防倒架系統(tǒng)，包括：

倒架傳感器，所述倒架傳感器設(shè)置于所述液壓支架上，所述倒架傳感器用于對所述液壓支架的狀態(tài)進(jìn)行檢測，并生成所述液壓支架的狀態(tài)信號，其中，所述狀態(tài)信號包括倒架狀態(tài)信號和正常狀態(tài)信號，在檢測到液壓支架的角度與預(yù)設(shè)角度不符時，確定液壓支架處于倒架狀態(tài)，則生成倒架狀態(tài)信號，在液壓支架的角度與預(yù)設(shè)角度相符時，確定液壓支架處于正常狀態(tài)，則生成正常狀態(tài)信號；

倒架支撐機(jī)構(gòu)，所述倒架支撐機(jī)構(gòu)為可伸縮組件，并且為液壓裝置，所述倒架支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述液壓支架的至少一側(cè)，所述倒架支撐機(jī)構(gòu)用于在所述液壓支架發(fā)生倒架時提供支撐力；

控制裝置，所述控制裝置分別與所述倒架傳感器和所述倒架支撐機(jī)構(gòu)相連，所述控制裝置用于接收所述狀態(tài)信號，并在所述狀態(tài)信號為所述倒架狀態(tài)信號時，控制所述倒架支撐機(jī)構(gòu)對所述液壓支架進(jìn)行支撐；

通信裝置，相鄰所述液壓支架通過所述通信裝置進(jìn)行通信；其中，發(fā)生倒架的液壓支架向其傾斜側(cè)的液壓支架發(fā)送狀態(tài)信息，以使傾斜側(cè)的液壓支架的控制裝置控制傾斜側(cè)的液壓支架上處于發(fā)生倒架的液壓支架側(cè)的倒架支撐機(jī)構(gòu)伸展；

其特征在于，控制裝置根據(jù)狀態(tài)信號確定液壓支架的傾斜方向，并控制處于液壓支架傾斜側(cè)的倒架支撐機(jī)構(gòu)伸展，在液壓支架發(fā)生傾斜時，控制裝置根據(jù)液壓支架的傾斜角度控制倒架支撐機(jī)構(gòu)有針對性的提供支撐力，在此過程中，液壓支架受自液壓支架傾斜側(cè)的倒架支撐機(jī)構(gòu)提供的，方向為朝向非傾斜側(cè)的支撐力，從而使得液壓支架在支撐力的作用下減少傾斜量，直至恢復(fù)垂直狀態(tài)；

并且，倒架支撐機(jī)構(gòu)受控制裝置的控制通過姿態(tài)的變化提供支撐力，倒架支撐機(jī)構(gòu)由收縮狀態(tài)逐漸伸展，以逐漸增大倒架支撐機(jī)構(gòu)向液壓支架提供的支撐力，倒架支撐機(jī)構(gòu)施加到液壓支架上的支撐力隨著倒架支撐機(jī)構(gòu)的姿態(tài)變化而變化；

在液壓支架僅一側(cè)設(shè)置有倒架支撐機(jī)構(gòu)且液壓支架向未設(shè)置倒架支撐機(jī)構(gòu)側(cè)傾斜時，或者，發(fā)生倒架的液壓支架上的多個倒架支撐機(jī)構(gòu)的端部均為尋找到合適的支撐點(diǎn)時，通過與發(fā)生倒架的液壓支架相鄰的液壓支架進(jìn)行輔助支撐。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綜采工作面液壓支架防倒架系統(tǒng)，其特征在于：所述倒架傳感器為角度傳感器或陀螺儀。