[發明專利]綜采工作面液壓支架防倒架系統

有效

• 申請號: 202011119284.8
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112459810B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 劉英杰;齊慶杰;黃帥;田臣;王安虎;楊曉強;李國良;呂謀;王生彪;趙尤信
• 申請（專利權）人: 煤炭科學研究總院
• 主分類號: E21D15/44
• 分類號: E21D15/44;E21D15/46;E21D15/51
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 王云峰

1.一種綜采工作面液壓支架防倒架系統，包括：

倒架傳感器，所述倒架傳感器設置于所述液壓支架上，所述倒架傳感器用于對所述液壓支架的狀態進行檢測，并生成所述液壓支架的狀態信號，其中，所述狀態信號包括倒架狀態信號和正常狀態信號，在檢測到液壓支架的角度與預設角度不符時，確定液壓支架處于倒架狀態，則生成倒架狀態信號，在液壓支架的角度與預設角度相符時，確定液壓支架處于正常狀態，則生成正常狀態信號；

倒架支撐機構，所述倒架支撐機構為可伸縮組件，并且為液壓裝置，所述倒架支撐機構設置于所述液壓支架的至少一側，所述倒架支撐機構用于在所述液壓支架發生倒架時提供支撐力；

控制裝置，所述控制裝置分別與所述倒架傳感器和所述倒架支撐機構相連，所述控制裝置用于接收所述狀態信號，并在所述狀態信號為所述倒架狀態信號時，控制所述倒架支撐機構對所述液壓支架進行支撐；

通信裝置，相鄰所述液壓支架通過所述通信裝置進行通信；其中，發生倒架的液壓支架向其傾斜側的液壓支架發送狀態信息，以使傾斜側的液壓支架的控制裝置控制傾斜側的液壓支架上處于發生倒架的液壓支架側的倒架支撐機構伸展；

其特征在于，控制裝置根據狀態信號確定液壓支架的傾斜方向，并控制處于液壓支架傾斜側的倒架支撐機構伸展，在液壓支架發生傾斜時，控制裝置根據液壓支架的傾斜角度控制倒架支撐機構有針對性的提供支撐力，在此過程中，液壓支架受自液壓支架傾斜側的倒架支撐機構提供的，方向為朝向非傾斜側的支撐力，從而使得液壓支架在支撐力的作用下減少傾斜量，直至恢復垂直狀態；

并且，倒架支撐機構受控制裝置的控制通過姿態的變化提供支撐力，倒架支撐機構由收縮狀態逐漸伸展，以逐漸增大倒架支撐機構向液壓支架提供的支撐力，倒架支撐機構施加到液壓支架上的支撐力隨著倒架支撐機構的姿態變化而變化；

在液壓支架僅一側設置有倒架支撐機構且液壓支架向未設置倒架支撐機構側傾斜時，或者，發生倒架的液壓支架上的多個倒架支撐機構的端部均為尋找到合適的支撐點時，通過與發生倒架的液壓支架相鄰的液壓支架進行輔助支撐。

2.根據權利要求1所述的一種綜采工作面液壓支架防倒架系統，其特征在于：所述倒架傳感器為角度傳感器或陀螺儀。