[發明專利]一種無人機電力巡檢輔助裝置

在審

• 申請號: 202011118870.0
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112109893A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 方磊;華億明;倪娜娜;楊杰
• 申請（專利權）人: 拓航科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/62;B64D45/00;B64D47/08
• 代理公司: 合肥市元璟知識產權代理事務所(普通合伙) 34179
• 代理人: 司志紅

本發明公開了一種無人機電力巡檢輔助裝置，包括無人機本體，所述無人機本體的側面安裝有懸臂，所述懸臂的底部安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸穿出懸臂并連接有旋翼，所述無人機本體的底部安裝有支撐機構，所述無人機本體的內部開設有安裝槽，所述安裝槽的內部固定有第二電機，所述第二電機的輸出軸安裝有蝸桿，所述無人機本體的底部安裝有第一轉軸，所述第一轉軸插入安裝槽的內部并連接有蝸輪，所述蝸輪與蝸桿嚙合傳動，所述第一轉軸的底部固定有防護機構。本發明通過設置支撐機構大大提高無人機本體降落穩定性，同時通過設置的防護機構能有效避免檢測機構內的攝像頭被污染，提高使用的便利性。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機電力巡檢輔助裝置。

背景技術

隨著社會的發展，電已經逐漸成為人們生活的主要能源，風力發電、火力發電、地熱發電、核能發電等都是源源不斷的在提供電力供應人們生活和生產的需要。

現有的電力巡檢大多是通過無人機進行的，但是現有的電力巡檢無人機的攝像頭大多是直接暴露在外的，缺少輔助使用的保護機構，攝像頭很容易被污染，使用存在不足，為此我們提出一種無人機電力巡檢輔助裝置。

發明內容

為了解決現有技術中電力巡檢無人機的攝像頭大多是直接暴露在外的，缺少輔助使用的保護機構，攝像頭很容易被污染的問題，本發明提出一種無人機電力巡檢輔助裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種無人機電力巡檢輔助裝置，包括無人機本體，所述無人機本體的側面安裝有懸臂，所述懸臂的底部安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸穿出懸臂并連接有旋翼，所述無人機本體的底部安裝有支撐機構，所述無人機本體的內部開設有安裝槽，所述安裝槽的內部固定有第二電機，所述第二電機的輸出軸安裝有蝸桿，所述無人機本體的底部安裝有第一轉軸，所述第一轉軸插入安裝槽的內部并連接有蝸輪，所述蝸輪與蝸桿嚙合傳動，所述第一轉軸的底部固定有防護機構，所述防護機構的內部安裝有檢測機構。

優選的，所述支撐機構包括減震板，所述減震板頂部的兩端均固定有螺紋桿，所述螺紋桿上滑動套接有固定板，所述螺紋桿通過螺紋連接有鎖緊螺帽，所述固定板和減震板之間安裝有彈簧，所述固定板的頂部固定有支撐柱。

優選的，所述彈簧套接在螺紋桿上，所述支撐柱與無人機本體的底部固定。

優選的，所述第二電機的輸出軸通過聯軸器與蝸桿連接，所述蝸桿遠離第二電機的一端與安裝槽轉動連接。

優選的，所述防護機構包括與第一轉軸固定的轉盤，所述轉盤底部的兩端均固定有支架，所述支架上轉動連接有第二轉軸，所述第二轉軸上轉動連接有第一防護罩，所述第二轉軸上固定有第二防護罩，所述支架的側面安裝有第三電機。

優選的，所述第一防護罩與轉盤固定，所述第一防護罩與第二防護罩滑動連接，所述第三電機的輸出軸與第二轉軸通過聯軸器連接。

優選的，所述檢測機構包括固定在防護機構內的安裝座，所述安裝座的側面安裝有第四電機，所述第四電機的輸出軸插入安裝座的內部并連接有安裝塊，所述安裝塊的底部安裝有攝像頭。

優選的，所述懸臂的數量為若干組，若干組所述懸臂位于無人機本體的兩側并且呈對稱分布。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明在使用時，啟動第一電機，第一電機的輸出軸轉動帶動旋翼旋轉，旋翼旋轉為無人機本體提供飛行和降落的動力，在降落時本裝置整體向下，減震板首先接觸地面，隨后無人機本體提供支撐柱帶動固定板沿著螺紋桿的軸向向下并壓縮彈簧，彈簧形變產生彈力降低無人機本體使用時的震動，提高使用的穩定性；