[發明專利]一種無人機電力巡檢輔助裝置

在審

• 申請號: 202011118870.0
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112109893A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 方磊;華億明;倪娜娜;楊杰
• 申請（專利權）人: 拓航科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/62;B64D45/00;B64D47/08
• 代理公司: 合肥市元璟知識產權代理事務所(普通合伙) 34179
• 代理人: 司志紅

1.一種無人機電力巡檢輔助裝置，包括無人機本體（1），其特征在于，所述無人機本體（1）的側面安裝有懸臂（2），所述懸臂（2）的底部安裝有第一電機（3），所述第一電機（3）的輸出軸穿出懸臂（2）并連接有旋翼（4），所述無人機本體（1）的底部安裝有支撐機構（5），所述無人機本體（1）的內部開設有安裝槽（6），所述安裝槽（6）的內部固定有第二電機（7），所述第二電機（7）的輸出軸安裝有蝸桿（8），所述無人機本體（1）的底部安裝有第一轉軸（9），所述第一轉軸（9）插入安裝槽（6）的內部并連接有蝸輪（10），所述蝸輪（10）與蝸桿（8）嚙合傳動，所述第一轉軸（9）的底部固定有防護機構（11），所述防護機構（11）的內部安裝有檢測機構（12）。

2.根據權利要求1所述的一種無人機電力巡檢輔助裝置，其特征在于，所述支撐機構（5）包括減震板（51），所述減震板（51）頂部的兩端均固定有螺紋桿（52），所述螺紋桿（52）上滑動套接有固定板（53），所述螺紋桿（52）通過螺紋連接有鎖緊螺帽（54），所述固定板（53）和減震板（51）之間安裝有彈簧（55），所述固定板（53）的頂部固定有支撐柱（56）。

3.根據權利要求2所述的一種無人機電力巡檢輔助裝置，其特征在于，所述彈簧（55）套接在螺紋桿（52）上，所述支撐柱（56）與無人機本體（1）的底部固定。

4.根據權利要求1所述的一種無人機電力巡檢輔助裝置，其特征在于，所述第二電機（7）的輸出軸通過聯軸器與蝸桿（8）連接，所述蝸桿（8）遠離第二電機（7）的一端與安裝槽（6）轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種無人機電力巡檢輔助裝置，其特征在于，所述防護機構（11）包括與第一轉軸（9）固定的轉盤（111），所述轉盤（111）底部的兩端均固定有支架（112），所述支架（112）上轉動連接有第二轉軸（113），所述第二轉軸（113）上轉動連接有第一防護罩（114），所述第二轉軸（113）上固定有第二防護罩（115），所述支架（112）的側面安裝有第三電機（116）。

6.根據權利要求5所述的一種無人機電力巡檢輔助裝置，其特征在于，所述第一防護罩（114）與轉盤（111）固定，所述第一防護罩（114）與第二防護罩（115）滑動連接，所述第三電機（116）的輸出軸與第二轉軸（113）通過聯軸器連接。

7.根據權利要求1所述的一種無人機電力巡檢輔助裝置，其特征在于，所述檢測機構（12）包括固定在防護機構（11）內的安裝座（121），所述安裝座（121）的側面安裝有第四電機（122），所述第四電機（122）的輸出軸插入安裝座（121）的內部并連接有安裝塊（123），所述安裝塊（123）的底部安裝有攝像頭（124）。

8.根據權利要求1所述的一種無人機電力巡檢輔助裝置，其特征在于，所述懸臂（2）的數量為若干組，若干組所述懸臂（2）位于無人機本體（1）的兩側并且呈對稱分布。