[發(fā)明專利]一種用于減速器綜合實驗臺的減速器固定裝置

有效

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• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112378649B
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許建民;李春輝;莫靖宇;劉坤;龔煦;龔曉巖;鄭慶杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門理工學(xué)院;廈門工學(xué)院
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;B25B11/00
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 丘鴻超;蔡學(xué)俊

本發(fā)明涉及一種用于減速器綜合實驗臺的減速器固定裝置，一種用于減速器綜合實驗臺的減速器固定裝置，包括固定支架、減速器夾緊機(jī)構(gòu)、夾緊驅(qū)動裝置和升降支撐機(jī)構(gòu)，所述減速器夾緊機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)于固定支架內(nèi)左、右兩側(cè)的兩個夾持塊，所述兩個夾持塊安裝于夾緊驅(qū)動裝置上，以在其驅(qū)動下同步相向或反向運動，進(jìn)而夾緊或放松減速器，所述升降支撐機(jī)構(gòu)安裝于固定支架下部，以將減速器提升至設(shè)定高度，輔助減速器的安裝。該裝置不僅可以精確、便捷、高效地將減速器固定安裝于實驗臺上，而且能夠適配不同結(jié)構(gòu)尺寸的減速器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于減速器測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于減速器綜合實驗臺的減速器固定裝置。

背景技術(shù)

制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)，也是今后我國經(jīng)濟(jì)“創(chuàng)新驅(qū)動、轉(zhuǎn)型升級”的主戰(zhàn)場。工業(yè)機(jī)器人取代人工作業(yè)的優(yōu)勢越來越明顯，在未來一段時間內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人將發(fā)揮更關(guān)鍵的作用。與此同時，減速器作為工業(yè)機(jī)器人中的核心部件，占整機(jī)成本的35%，其檢測平臺的設(shè)計與制造關(guān)乎到減速器的檢測精度和效率，不同工況下的工業(yè)機(jī)器人對減速器的要求不同，其減速器的外形尺寸等也均存在差異，實現(xiàn)多尺度、高效率的精密減速器的精度測量是現(xiàn)階段減速器綜合性能測試的關(guān)鍵問題之一。因此，研究精密減速器的綜合性能測試平臺對推動減速器的測量效率和生產(chǎn)有著極大的工程運用價值。

現(xiàn)有精密減速器綜合測試平臺主要采用臥式實驗臺，在同一水平面上安裝驅(qū)動電機(jī)、扭矩、減速器以及負(fù)載電機(jī)等，如專利CN201910012641.1和CN201210385572.7所示。被測減速器的安裝是實現(xiàn)測試的關(guān)鍵步驟之一，直接決定了檢測精度。減速器的安裝難點有2個：第1個是減速器的固定。現(xiàn)有測試平臺的固定支架安裝被測減速器尺寸較為單一，僅能安裝外形尺寸與固定支架內(nèi)已加工好的安裝孔尺寸相同的減速器。然而，對于不同工況下的減速器其外形尺寸也不相同，針對此問題，現(xiàn)有方法是在進(jìn)行減速器的安裝前，依據(jù)被安裝減速器外形尺寸的大小加工出對應(yīng)的安裝盤，然后通過特制的安裝盤實現(xiàn)被測減速器的安裝固定，若對于尺寸太大或太小的減速器則直接更換整個固定支架。第2個是減速器的定位。大部分減速器的重量都很重，在進(jìn)行定位前需要多個人協(xié)同安裝，兩個人抬著減速器，另外一個人將減速器推入待安裝的孔內(nèi)，安裝效率非常低，很難實現(xiàn)減速器在水平方向與安裝支架的對中，且對操作者的體力和操作經(jīng)驗也是一次嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，也有少部分采用電葫蘆輔助安裝，但由于高度難以控制，難以保證減速器固定安裝的對中性和精度；綜上可知：由于被測減速器尺寸大小不一，而常用的臥式減速器安裝孔是已加工好的固定的孔，無法實現(xiàn)多尺寸減速器的安裝，如果需要對不同型號的減速器測量需要跟換整個安裝架，而安裝架制造精度和制造成本均很高，容易造成資源浪費。

隨著減速器設(shè)計與制造水平的快速發(fā)展，減速器的外形尺寸從直徑120mm~500mm也越來越多，雖然國內(nèi)外對減速器測試系統(tǒng)進(jìn)行了有效改進(jìn)，但是針對不同型號減速器依然需要設(shè)計不同型號的減速器安裝支架，缺少一種可實現(xiàn)跨尺度安裝、自動且高效的可更換型號精密減速器的安裝裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于減速器綜合實驗臺的減速器固定裝置，該裝置不僅可以精確、便捷、高效地將減速器固定安裝于實驗臺上，而且能夠適配不同結(jié)構(gòu)尺寸的減速器。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種用于減速器綜合實驗臺的減速器固定裝置，包括固定支架、減速器夾緊機(jī)構(gòu)、夾緊驅(qū)動裝置和升降支撐機(jī)構(gòu)，所述減速器夾緊機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)于固定支架內(nèi)左、右兩側(cè)的兩個夾持塊，所述兩個夾持塊安裝于夾緊驅(qū)動裝置上，以在其驅(qū)動下同步相向或反向運動，進(jìn)而夾緊或放松減速器，所述升降支撐機(jī)構(gòu)安裝于固定支架下部，以將減速器提升至設(shè)定高度，輔助減速器的安裝。

進(jìn)一步地，所述固定支架安裝于減速器綜合實驗臺上。

進(jìn)一步地，所述夾持塊配設(shè)有多種不同形狀、規(guī)格的減速器固定板，所述夾持塊上不同位置分布有多種不同型號的固定螺栓孔，在夾持塊夾緊減速器后，通過相應(yīng)的固定螺栓安裝相應(yīng)形狀、規(guī)格的減速器固定板，所述減速器固定板另一側(cè)部與減速器固定連接，以適配固定不同結(jié)構(gòu)尺寸的減速器，防止減速器發(fā)生旋轉(zhuǎn)。