[發明專利]Flex五軸調整貼附機構

在審

• 申請號: 202011118621.1
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112296963A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 魏旭;吳佳喜;陳瑤;陳豪;徐廣政
• 申請（專利權）人: 昆山沃福辰智能科技有限公司
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10;B25H1/16;H02J50/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了Flex五軸調整貼附機構，包括支撐底板、Z軸升降基座、X軸移動載座、Y軸移動載座、分度盤、Z軸升降機構、翻轉式貼附機構和零件固定座，所述Z軸升降基座對應安裝在支撐底板上，所述Y軸移動載座固設在Z軸升降基座上，所述X軸移動載座安裝連接在Y軸移動載座上，所述分度盤安裝連接在X軸移動載座上，所述零件固定座固設在分度盤上，所述Z軸升降機構固設在Z軸升降基座旁側所對應的支撐底板上，所述翻轉式貼附機構對應安裝在Z軸升降機構上，本發明能靈活的將器件裝入無線充電器內，相較于現有技術，具有顯著的進步。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及Flex五軸調整貼附機構。

背景技術

無線充電器的生產過程中，需要向無線充電器的殼體內貼附器件，在現有技術的生產過程中，主要依靠工作人員手動將器件裝入到無線充電器的殼體中，器件貼附效率極其低下，不能滿足現代化生產的需要，所以本發明旨在設計能夠靈活對器件進行貼附的機構以供生產使用。

發明內容

發明目的：為了解決背景技術中存在的不足，所以本發明提供了Flex五軸調整貼附機構。

技術方案：Flex五軸調整貼附機構，包括支撐底板、Z軸升降基座、X軸移動載座、Y軸移動載座、分度盤、Z軸升降機構、翻轉式貼附機構和零件固定座，所述Z軸升降基座對應安裝在支撐底板上，所述Y軸移動載座固設在Z軸升降基座上，所述X軸移動載座安裝連接在Y軸移動載座上，所述分度盤安裝連接在X軸移動載座上，所述零件固定座固設在分度盤上，所述Z軸升降機構固設在Z軸升降基座旁側所對應的支撐底板上，所述翻轉式貼附機構對應安裝在Z軸升降機構上。

作為本發明的一種優選方式，所述Z軸升降基座包括上層板、下層板、升降驅動氣缸、四根導向柱和兩個電動推桿，所述上層板設置在支撐底板的上方，所述下層板設置在支撐底板的下方，所述升降驅動氣缸固設在下層板的底部，且所述升降驅動氣缸的伸縮軸穿過支撐底板、下層板與上層板固接，所述兩個電動推桿固設在支撐底板兩側，且所述兩個電動推桿的伸縮端均與上層板固接，所述四根導向柱分別穿過支撐底板四周并與上層板固接，所述Y軸移動載座固設在上層板上。

作為本發明的一種優選方式，所述零件固定座的表面成型有與零件相配合的仿形夾槽。

作為本發明的一種優選方式，所述Z軸升降機構包括豎向支撐臂、Z軸伺服直線模組，所述豎向支撐臂固設在Z軸升降基座旁側所對應的支撐底板上，所述Z軸伺服直線模組固設在豎向支撐臂上，所述翻轉式貼附機構與Z軸伺服直線模組滑接。

作為本發明的一種優選方式，所述翻轉式貼附機構包括翻轉驅動電機、L形滑動座、零件吸附槍，所述L形滑動座與Z軸伺服直線模組滑接，所述L形滑動座上一體成型有安裝塊一和安裝塊二，所述安裝塊一和安裝塊二的內部均安裝有軸承，所述零件吸附槍穿過安裝塊一和安裝塊二內部的軸承設置，且所述零件吸附槍的外部安裝有齒輪一，所述翻轉驅動電機固設在安裝塊二的頂部，且所述翻轉驅動電機的輸出軸穿過安裝塊二設置，所述輸出軸的外部安裝有齒輪二，所述齒輪一和齒輪二通過傳送帶連接。

本發明實現以下有益效果：

本發明提供的Flex五軸調整貼附機構能靈活的將器件裝入無線充電器內，相較于人工手動貼附，速度較快，成本較低，具有明顯的進步。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本發明公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本發明公開的整體結構示意圖。

圖2為本發明公開的翻轉式貼附機構結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。