[發(fā)明專(zhuān)利]Flex五軸調(diào)整貼附機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011118621.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112296963A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏旭;吳佳喜;陳瑤;陳豪;徐廣政
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆山沃福辰智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25H1/10
• 分類(lèi)號(hào): B25H1/10;B25H1/16;H02J50/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.Flex五軸調(diào)整貼附機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括支撐底板、Z軸升降基座、X軸移動(dòng)載座、Y軸移動(dòng)載座、分度盤(pán)、Z軸升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)式貼附機(jī)構(gòu)和零件固定座，所述Z軸升降基座對(duì)應(yīng)安裝在支撐底板上，所述Y軸移動(dòng)載座固設(shè)在Z軸升降基座上，所述X軸移動(dòng)載座安裝連接在Y軸移動(dòng)載座上，所述分度盤(pán)安裝連接在X軸移動(dòng)載座上，所述零件固定座固設(shè)在分度盤(pán)上，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)固設(shè)在Z軸升降基座旁側(cè)所對(duì)應(yīng)的支撐底板上，所述翻轉(zhuǎn)式貼附機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)安裝在Z軸升降機(jī)構(gòu)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Flex五軸調(diào)整貼附機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述Z軸升降基座包括上層板、下層板、升降驅(qū)動(dòng)氣缸、四根導(dǎo)向柱和兩個(gè)電動(dòng)推桿，所述上層板設(shè)置在支撐底板的上方，所述下層板設(shè)置在支撐底板的下方，所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸固設(shè)在下層板的底部，且所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮軸穿過(guò)支撐底板、下層板與上層板固接，所述兩個(gè)電動(dòng)推桿固設(shè)在支撐底板兩側(cè)，且所述兩個(gè)電動(dòng)推桿的伸縮端均與上層板固接，所述四根導(dǎo)向柱分別穿過(guò)支撐底板四周并與上層板固接，所述Y軸移動(dòng)載座固設(shè)在上層板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Flex五軸調(diào)整貼附機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述零件固定座的表面成型有與零件相配合的仿形夾槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Flex五軸調(diào)整貼附機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)包括豎向支撐臂、Z軸伺服直線(xiàn)模組，所述豎向支撐臂固設(shè)在Z軸升降基座旁側(cè)所對(duì)應(yīng)的支撐底板上，所述Z軸伺服直線(xiàn)模組固設(shè)在豎向支撐臂上，所述翻轉(zhuǎn)式貼附機(jī)構(gòu)與Z軸伺服直線(xiàn)模組滑接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的Flex五軸調(diào)整貼附機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)式貼附機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、L形滑動(dòng)座、零件吸附槍?zhuān)鯨形滑動(dòng)座與Z軸伺服直線(xiàn)模組滑接，所述L形滑動(dòng)座上一體成型有安裝塊一和安裝塊二，所述安裝塊一和安裝塊二的內(nèi)部均安裝有軸承，所述零件吸附槍穿過(guò)安裝塊一和安裝塊二內(nèi)部的軸承設(shè)置，且所述零件吸附槍的外部安裝有齒輪一，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固設(shè)在安裝塊二的頂部，且所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)安裝塊二設(shè)置，所述輸出軸的外部安裝有齒輪二，所述齒輪一和齒輪二通過(guò)傳送帶連接。