[發明專利]一種多工位專機的工裝夾具及其裝夾控制方法

有效

• 申請號: 202011118564.7
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112318205B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 陳守志;鄭宗斌;陳守勝;詹賢平;王新強
• 申請（專利權）人: 臺州威德隆機械有限公司
• 主分類號: B23Q17/00
• 分類號: B23Q17/00;B23Q3/08
• 代理公司: 衢州維創維邦專利代理事務所(普通合伙) 33282
• 代理人: 徐衛勇

本發明公開了一種多工位專機的工裝夾具及其裝夾控制方法，其能夠用于多種搖臂的裝夾，且裝夾精度高，易于控制，其技術方案要點是包括底板，所述底板上設有裝夾機構、定位機構、壓緊機構和控制單元；裝夾機構，用于夾緊工件的軸孔并帶動工件轉動；定位機構，位于裝夾機構的一側，且用于限制工件的轉動角度；壓緊機構，用于沿裝夾機構軸向壓緊工件；控制單元，用于控制裝夾機構及壓緊機構的運行狀態，本發明適用于搖臂加工技術領域。

技術領域

本發明屬于搖臂加工技術領域，特指一種多工位專機的工裝夾具及其裝夾控制方法。

背景技術

汽車發動機搖臂用于驅動氣門做開啟和關閉的工作，搖臂夾加工過程中，需要進行銑槽、絞孔、鉆孔、倒角等工序，現有的用于搖臂夾持的工裝夾具均較為單一，其只能用于單一型號或尺寸的搖臂加工，若更換不同尺寸型號的搖臂時，工裝夾具也需要進行更換。

如現有公開的專利，申請號為2018215979244，其公開的夾具結構，需要人工將搖臂放置于搖臂定位座的中心定位孔上，且放置時，需要人工將搖臂的一端與側部定位擋塊抵觸，然后壓緊壁下壓；其存在多處缺點：一、中心定位孔只能配合單一尺寸的搖臂，若搖臂型號尺寸更換，則搖臂定位座也需要進行更換；二、需要人工將搖臂的一端與側部定位擋塊抵觸，再壓緊，人工操作過程中容易產生失誤，使得搖臂未與側部定位擋塊抵觸；三、若人工安裝不到位，加工精度無法達標，對人工安裝要求較高。

發明內容

本發明的目的是提供一種多工位專機的工裝夾具及其裝夾控制方法，其能夠用于多種搖臂的裝夾，且裝夾精度高，易于控制。

本發明的目的是這樣實現的：一種多工位專機的工裝夾具，包括底板，所述底板上設有裝夾機構、定位機構、壓緊機構和控制單元；

裝夾機構，用于夾緊工件的軸孔并帶動工件轉動；

定位機構，位于裝夾機構的一側，且用于限制工件的轉動角度；

壓緊機構，用于沿裝夾機構軸向壓緊工件；

控制單元，用于控制裝夾機構及壓緊機構的運行狀態。

本發明進一步設置為：所述裝夾機構包括用于徑向夾持的夾持組件和用于驅動夾持組件外伸和內縮的驅動組件，驅動機構包括傳動軸和電機，夾持組件包括可轉動的安裝于底板上的夾座和置于夾座內的基板，夾持組件還包括主齒輪、若干副齒輪、若干齒條和若干夾持環片，主齒輪和副齒輪均安裝于基板上，且副齒輪沿環向等距安裝于主齒輪周側，副齒輪與主齒輪相互嚙合，基板上還設有若干沿主齒輪環向設置的安裝塊，安裝塊內設有用于齒條安裝的滑槽，齒條的無齒側朝向滑槽且沿徑向安裝于滑槽內，齒條的有齒側朝向副齒輪并與副齒輪嚙合，齒條的外端與夾持環片連接固定。

本發明進一步設置為：所述電機與傳動軸之間設有連接軸，連接軸與傳動軸之間設有聯軸組件，聯軸組件包括滑桿和連桿，連接軸上設有供連桿一端插入的第一連接孔，滑桿上設有供連桿另一端插入的第二連接孔，傳動軸上設有滑孔，滑桿一端安裝于滑孔內，滑桿的另一端設有呈波浪狀起伏結構的端面凸輪，連桿上設有徑向貫穿連桿設置的芯軸，芯軸的兩端上設有與端面凸輪軸向抵觸配合的凸塊，滑孔內還設有若干用于限制滑桿軸向轉動的滑條，滑桿上設有與滑條適配的滑槽，連桿上套設有與第二連接孔連接的壓帽，連桿上位于第二連接孔內的一端上還設有擋環，連桿上套設有位于擋環及壓帽之間的復位彈簧。

本發明進一步設置為：所述底板上設有用于供夾座底部穿過的第一安裝孔，夾座底部還設有鎖套，夾座通過鎖套軸向限位于第一安裝孔處，夾座還包括位于底板上方的支承環，支承環與底板之間及鎖套與底板之間均設有滑動墊片。