[發明專利]一種多工位專機的工裝夾具及其裝夾控制方法

有效

• 申請號: 202011118564.7
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112318205B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 陳守志;鄭宗斌;陳守勝;詹賢平;王新強
• 申請（專利權）人: 臺州威德隆機械有限公司
• 主分類號: B23Q17/00
• 分類號: B23Q17/00;B23Q3/08
• 代理公司: 衢州維創維邦專利代理事務所(普通合伙) 33282
• 代理人: 徐衛勇

1.一種多工位專機的工裝夾具，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上設有裝夾機構（2）、定位機構（3）、壓緊機構（4）和控制單元；

裝夾機構（2），用于夾緊工件的軸孔并帶動工件轉動；

定位機構（3），位于裝夾機構（2）的一側，且用于限制工件的轉動角度；

壓緊機構（4），用于沿裝夾機構（2）軸向壓緊工件；

控制單元，用于控制裝夾機構（2）及壓緊機構（4）的運行狀態；

所述裝夾機構（2）包括用于徑向夾持的夾持組件（5）和用于驅動夾持組件（5）外伸和內縮的驅動組件，驅動組件 包括傳動軸（6）和電機（7），夾持組件（5）包括可轉動的安裝于底板（1）上的夾座（8）和置于夾座（8）內的基板（9），夾持組件（5）還包括主齒輪（10）、若干副齒輪（11）、若干齒條（12）和若干夾持環片（13），主齒輪（10）和副齒輪（11）均安裝于基板（9）上，且副齒輪（11）沿環向等距安裝于主齒輪（10）周側，副齒輪（11）與主齒輪（10）相互嚙合，基板（9）上還設有若干沿主齒輪（10）環向設置的安裝塊（14），安裝塊（14）內設有用于齒條（12）安裝的滑槽，齒條（12）的無齒側朝向滑槽且沿徑向安裝于滑槽內，齒條（12）的有齒側朝向副齒輪（11）并與副齒輪（11）嚙合，齒條（12）的外端與夾持環片（13）連接固定。

2.根據權利要求1所述的一種多工位專機的工裝夾具，其特征在于：所述電機（7）與傳動軸（6）之間設有連接軸（15），連接軸（15）與傳動軸（6）之間設有聯軸組件（16），聯軸組件（16）包括滑桿（17）和連桿（18），連接軸（15）上設有供連桿（18）一端插入的第一連接孔，滑桿（17）上設有供連桿（18）另一端插入的第二連接孔，傳動軸（6）上設有滑孔（19），滑桿（17）一端安裝于滑孔（19）內，滑桿（17）的另一端設有呈波浪狀起伏結構的端面凸輪（20），連桿（18）上設有徑向貫穿連桿（18）設置的芯軸（21），芯軸（21）的兩端上設有與端面凸輪（20）軸向抵觸配合的凸塊（22），滑孔（19）內還設有若干用于限制滑桿（17）軸向轉動的滑條（23），滑桿（17）上設有與滑條（23）適配的滑槽，連桿（18）上套設有與第二連接孔連接的壓帽（24），連桿（18）上位于第二連接孔內的一端上還設有擋環（25），連桿（18）上套設有位于擋環（25）及壓帽（24）之間的復位彈簧（26）。

3.根據權利要求2所述的一種多工位專機的工裝夾具，其特征在于：所述底板（1）上設有用于供夾座（8）底部穿過的第一安裝孔，夾座（8）底部還設有鎖套（27），夾座（8）通過鎖套（27）軸向限位于第一安裝孔處，夾座（8）還包括位于底板（1）上方的支承環（28），支承環（28）與底板（1）之間及鎖套（27）與底板（1）之間均設有滑動墊片（29）。

4.根據權利要求3所述的一種多工位專機的工裝夾具，其特征在于：所述底板（1）上還設有與第一安裝孔徑向連通的第二安裝孔，第二安裝孔內設有鎖轉組件（30），夾座（8）上設有用于與鎖轉組件（30）配合的環齒（31），鎖轉組件（30）包括依次設置的調節柱（32）、回位彈簧（33）和鎖塊（34），調節柱（32）與第二安裝孔螺紋連接，鎖塊（34）與第二安裝孔滑動連接，鎖塊（34）上設有與環齒（31）配合的齒牙，調節柱（32）上還設有電磁鐵（35）；當電磁鐵（35）通電時，電磁鐵（35）產生磁力并與鎖塊（34）吸合，鎖塊（34）上的齒牙與環齒（31）分離；當電磁鐵（35）斷電時，鎖塊（34）上的齒牙與環齒（31）嚙合。

5.根據權利要求4所述的一種多工位專機的工裝夾具，其特征在于：所述定位機構（3）包括安裝于底板（1）上的定位座（36）、設置于定位座（36）內的定位銷（37）和設置于定位座（36）內的鎖銷（38），定位銷（37）與定位座（36）螺紋連接，鎖銷（38）相對于定位銷（37）垂直設置，鎖銷（38）用于對定位銷（37）進行徑向鎖緊。