[發明專利]鍋體運動控制方法、烹飪器具、存儲介質以及計算機設備

有效

• 申請號: 202011118435.8
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112273982B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 史大磊
• 申請（專利權）人: 珠海優特智廚科技有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J36/32;A47J36/34
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

1.一種鍋體運動控制方法，其特征在于，用于烹飪器具，所述烹飪器具包括鍋體、鍋體自轉機構以及鍋體翻轉機構，所述方法包括：

響應于鍋體運動控制信號，獲取所述鍋體對應的自轉參數以及翻轉參數；

按照所述自轉參數控制所述鍋體對應的鍋體自轉機構工作，以及按照所述翻轉參數控制所述鍋體對應的鍋體翻轉機構工作；

所述翻轉參數還包括第二翻轉參數、第三翻轉參數、第四翻轉參數中的至少一種；

所述第二翻轉參數包括所述鍋體的多個翻轉周期以及與每個所述翻轉周期對應的翻轉方向和翻轉速度；

所述第三翻轉參數包括所述鍋體的多個翻轉周期以及與每個所述翻轉周期對應的翻轉方向和翻轉加速度；

所述第四翻轉參數包括所述鍋體的翻轉上限和翻轉下限以及與所述翻轉上限和所述翻轉下限對應的翻轉加速度；

所述自轉參數包括第一自轉參數、第二自轉參數中的至少一種；

所述第一自轉參數包括所述鍋體的自轉速度或自轉加速度；

所述第二自轉參數包括所述鍋體的自轉方向以及所述鍋體的自轉速度或自轉加速度；

當所述自轉參數為所述第一自轉參數或所述第二自轉參數，且所述第一自轉參數或所述第二自轉參數對應的自轉速度大于預設自轉速度閾值時，所述翻轉參數為第二翻轉參數、第三翻轉參數或者第四翻轉參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述翻轉參數還包括第一翻轉參數；

所述第一翻轉參數包括所述鍋體的翻轉方向以及所述鍋體的翻轉速度或翻轉加速度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述自轉參數還包括第三自轉參數以及第四自轉參數中的至少一種；所述第三自轉參數包括所述鍋體的多個自轉周期以及與每個所述自轉周期對應的自轉方向和自轉速度；

所述第四自轉參數包括所述鍋體的多個自轉周期以及與每個所述自轉周期對應的自轉方向和自轉加速度。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述響應于鍋體運動控制信號，獲取所述鍋體對應的自轉參數以及翻轉參數，包括：

基于所述鍋體運動控制信號，獲取所述鍋體對應的烹飪食材的屬性信息；

根據所述屬性信息，確定與所述屬性信息對應的鍋體型號以及與所述鍋體型號匹配的所述鍋體的所述自轉參數以及所述翻轉參數，其中，至少一種鍋體型號對應的鍋體的內壁設置有凸筋。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，

所述屬性信息包括所述烹飪食材對應的食材屬性信息、所述烹飪食材的烹飪屬性信息以及所述烹飪食材的規格屬性信息，所述烹飪屬性信息包括烹飪溫度以及烹飪類型。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述鍋體運動控制信號包括電子菜譜運行指令；所述基于所述鍋體運動控制信號，獲取所述鍋體對應的烹飪食材的屬性信息，具體包括：

響應于所述電子菜譜運行指令，從對應的電子菜譜中讀取所述烹飪食材的屬性信息。

7.一種烹飪器具，其特征在于，所述烹飪器具包括：

鍋體、機架、鍋體自轉機構、鍋體翻轉機構以及控制器，其中，所述鍋體自轉機構與所述鍋體連接，所述鍋體翻轉機構包括支架，所述支架從所述鍋體的兩側將鍋體安裝在所述機架上，所述控制器用于執行如權利要求1至6中任一項所述的鍋體運動控制方法，以使所述鍋體繞鍋口的中心軸線旋轉以及使所述鍋體繞所述支架翻轉。

8.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的鍋體運動控制方法。

9.一種計算機設備，包括存儲介質、處理器及存儲在存儲介質上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至6中任一項所述的鍋體運動控制方法。