[發(fā)明專利]鍋體運動控制方法、烹飪器具、存儲介質(zhì)以及計算機設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011118435.8
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112273982B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 史大磊
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海優(yōu)特智廚科技有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J36/32;A47J36/34
• 代理公司: 北京中強智尚知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

本申請公開了一種鍋體運動控制方法、烹飪器具、存儲介質(zhì)以及計算機設(shè)備，該方法包括：響應(yīng)于鍋體運動控制信號，獲取所述鍋體對應(yīng)的自轉(zhuǎn)參數(shù)以及翻轉(zhuǎn)參數(shù)；按照所述自轉(zhuǎn)參數(shù)控制所述鍋體對應(yīng)的鍋體自轉(zhuǎn)機構(gòu)工作，以及按照所述翻轉(zhuǎn)參數(shù)控制所述鍋體對應(yīng)的鍋體翻轉(zhuǎn)機構(gòu)工作。本申請相比于現(xiàn)有技術(shù)中鍋體結(jié)構(gòu)和鍋體運動方式，無需設(shè)置攪拌桿等攪拌裝置，依靠對鍋體的自轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)控制就可以實現(xiàn)對鍋內(nèi)食材的攪動，解決了現(xiàn)有技術(shù)中依靠攪拌桿進行食材攪拌存在的攪拌不均勻、攪拌效率低以及鍋體結(jié)構(gòu)復(fù)雜不易清洗的問題，使得鍋體的攪拌效果更好，鍋體結(jié)構(gòu)更加簡單容易清洗。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及智能廚具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及到一種鍋體運動控制方法、烹飪器具、存儲介質(zhì)以及計算機設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的滾筒炒菜機主要有三種形式：

第一種：滾筒傾斜設(shè)置且自轉(zhuǎn)，滾筒內(nèi)固定有擋片，滾筒內(nèi)的菜肴在滾筒自轉(zhuǎn)及擋片的帶動作用下在滾筒內(nèi)翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)炒菜。由于擋片固定設(shè)置，菜肴在滾筒轉(zhuǎn)動過程中由于重力作用下落翻炒，菜肴翻炒不均勻、翻炒效率低，且菜肴容易粘連在滾筒的內(nèi)壁上。

第二種：滾筒豎直設(shè)置且固定，滾筒內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有用于攪拌菜肴的攪拌鏟。由于滾筒豎直設(shè)置且固定，故而同樣存在菜肴翻炒不均勻、翻炒效率低，且菜肴容易粘連在滾筒內(nèi)壁上等技術(shù)問題。

第三種：滾筒傾斜設(shè)置且自轉(zhuǎn)，滾筒內(nèi)設(shè)有由滾筒底部伸入滾筒內(nèi)的攪拌鏟，滾筒和攪拌鏟相對轉(zhuǎn)動。由于滾筒與攪拌鏟存在相對動作，菜肴翻炒均勻，但仍然存在菜肴容易粘連在滾筒內(nèi)壁上的問題，且由于攪拌鏟由滾筒底部伸入滾筒內(nèi)，使得整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、動作過程復(fù)雜，且清洗操作困難。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N鍋體運動控制方法、烹飪器具、存儲介質(zhì)以及計算機設(shè)備，有助于提升鍋體攪拌效果。

根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種鍋體運動控制方法，用于烹飪器具，所述烹飪器具包括鍋體、鍋體自轉(zhuǎn)機構(gòu)以及鍋體翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述方法包括：

響應(yīng)于鍋體運動控制信號，獲取所述鍋體對應(yīng)的自轉(zhuǎn)參數(shù)以及翻轉(zhuǎn)參數(shù)；

按照所述自轉(zhuǎn)參數(shù)控制所述鍋體對應(yīng)的鍋體自轉(zhuǎn)機構(gòu)工作，以及按照所述翻轉(zhuǎn)參數(shù)控制所述鍋體對應(yīng)的鍋體翻轉(zhuǎn)機構(gòu)工作。

可選地，所述翻轉(zhuǎn)參數(shù)包括第一翻轉(zhuǎn)參數(shù)、第二翻轉(zhuǎn)參數(shù)、第三翻轉(zhuǎn)參數(shù)以及第四翻轉(zhuǎn)參數(shù)中的至少一種；

所述第一翻轉(zhuǎn)參數(shù)包括所述鍋體的翻轉(zhuǎn)方向以及所述鍋體的翻轉(zhuǎn)速度或翻轉(zhuǎn)加速度；

所述第二翻轉(zhuǎn)參數(shù)包括所述鍋體的多個翻轉(zhuǎn)周期以及與每個所述翻轉(zhuǎn)周期對應(yīng)的翻轉(zhuǎn)方向和翻轉(zhuǎn)速度；

所述第三翻轉(zhuǎn)參數(shù)包括所述鍋體的多個翻轉(zhuǎn)周期以及與每個所述翻轉(zhuǎn)周期對應(yīng)的翻轉(zhuǎn)方向和翻轉(zhuǎn)加速度；

所述第四翻轉(zhuǎn)參數(shù)包括所述鍋體的翻轉(zhuǎn)上限和翻轉(zhuǎn)下限以及與所述翻轉(zhuǎn)上限和所述翻轉(zhuǎn)下限對應(yīng)的翻轉(zhuǎn)加速度。

可選地，所述自轉(zhuǎn)參數(shù)包括第一自轉(zhuǎn)參數(shù)、第二自轉(zhuǎn)參數(shù)、第三自轉(zhuǎn)參數(shù)以及第四自轉(zhuǎn)參數(shù)中的至少一種；

所述第一自轉(zhuǎn)參數(shù)包括所述鍋體的自轉(zhuǎn)速度或自轉(zhuǎn)加速度；

所述第二自轉(zhuǎn)參數(shù)包括所述鍋體的自轉(zhuǎn)方向以及所述鍋體的自轉(zhuǎn)速度或自轉(zhuǎn)加速度；

所述第三自轉(zhuǎn)參數(shù)包括所述鍋體的多個自轉(zhuǎn)周期以及與每個所述自轉(zhuǎn)周期對應(yīng)的自轉(zhuǎn)方向和自轉(zhuǎn)速度；

所述第四自轉(zhuǎn)參數(shù)包括所述鍋體的多個自轉(zhuǎn)周期以及與每個所述自轉(zhuǎn)周期對應(yīng)的自轉(zhuǎn)方向和自轉(zhuǎn)加速度。

可選地，當所述自轉(zhuǎn)參數(shù)為所述第一自轉(zhuǎn)參數(shù)或所述第二自轉(zhuǎn)參數(shù)，且所述第一自轉(zhuǎn)參數(shù)或所述第二自轉(zhuǎn)參數(shù)對應(yīng)的自轉(zhuǎn)速度大于預(yù)設(shè)自轉(zhuǎn)速度閾值時，所述翻轉(zhuǎn)參數(shù)為所述第二翻轉(zhuǎn)參數(shù)、所述第三翻轉(zhuǎn)參數(shù)或者所述第四翻轉(zhuǎn)參數(shù)。