[發(fā)明專利]一種膠囊定位方法、裝置及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011118169.9 | 申請日： | 2020-10-19 |
| 公開（公告）號： | CN112244737A | 公開（公告）日： | 2021-01-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 彭章杰;張志良;張小平;田維明 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶金山醫(yī)療器械有限公司 |
| 主分類號： | A61B1/00 | 分類號： | A61B1/00;A61B5/07;A61B5/06 |
| 代理公司： | 重慶輝騰律師事務(wù)所 50215 | 代理人： | 劉澤峰 |
| 地址： | 401120 重慶市渝北區(qū)回興*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 膠囊 定位 方法 裝置 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明公開了一種膠囊定位方法、裝置及系統(tǒng)，其中，方法包括：膠囊端定時向具有三個傳感器的定位端發(fā)送帶有時間戳的初始信息；定位端接收所述初始信息，并記錄三個傳感器接收到所述初始信息時的定位信息后，向計算機(jī)端發(fā)送所述定位信息；計算機(jī)端接收到所述定位信息后，計算得到膠囊的位置信息。本發(fā)明膠囊定位方法探測精度高，可實現(xiàn)膠囊位置的準(zhǔn)確測量。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于膠囊內(nèi)鏡領(lǐng)域，特別是涉及一種膠囊定位方法、裝置及系統(tǒng)。
背景技術(shù)
近年來，我國的消化道疾病發(fā)病率增長快速，在全世界范圍內(nèi)我國的消化道患病人數(shù)與患病率均居于前列，與此形成鮮明對比的是國民對自身健康狀況的關(guān)注度以及需求也在日益增長，因此，對于消化道的疾病檢查在臨床醫(yī)學(xué)中愈發(fā)常見。
現(xiàn)目前對于消化道的檢查方式有硬式內(nèi)窺鏡、膠囊式內(nèi)窺鏡以及伴隨膠囊式內(nèi)窺鏡的先行探路膠囊等多種方式。膠囊式內(nèi)窺鏡由于其檢查過程的宜人度、日益提高的分辨率以及自動對結(jié)果圖片中的病灶進(jìn)行篩查、智能識別消化道解剖位置等功能的加入，在臨床中的應(yīng)用越發(fā)廣泛。其伴隨配套的探路膠囊作為預(yù)判病患是否適合吞服膠囊內(nèi)鏡的設(shè)備，雖暫時未進(jìn)入國內(nèi)銷售使用，但在歐美等發(fā)達(dá)國家，是否吞服探路膠囊已然成為患者是否適合做膠囊內(nèi)鏡的必要條件。由于膠囊式內(nèi)窺鏡以及探路膠囊的使用范圍越來越廣，對于其輔助功能的開發(fā)成為了相關(guān)領(lǐng)域廠商大膽嘗試的熱門技術(shù)點(diǎn)。同時一次吞服完成更多的功能，不僅能減輕病患的身體與經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，更是推動膠囊內(nèi)窺鏡與探路膠囊未來在醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)展的動力。
現(xiàn)目前的膠囊式內(nèi)窺鏡主要包含采集消化道的圖像以及對圖片中可能出現(xiàn)的病灶進(jìn)行篩查等功能，探路膠囊和普通膠囊式內(nèi)窺鏡尺寸一致，重量相近，可以判斷消化道是否狹窄，預(yù)演膠囊式內(nèi)窺鏡進(jìn)入人體后是否會出現(xiàn)滯留于人體消化道內(nèi)的情況。除此之外，可以通過體外探測設(shè)備對膠囊內(nèi)鏡以及探路膠囊進(jìn)行探測，判斷膠囊是否存在于患者體內(nèi)。由于磁場技術(shù)在該領(lǐng)域的引進(jìn)，國內(nèi)外的廠商現(xiàn)大多基于探測膠囊內(nèi)部的磁場信號或膠囊內(nèi)的傳感器探測體外的磁場信號來進(jìn)行膠囊位置的判斷。
然而，由于磁場本身的發(fā)散性，磁場設(shè)備的不穩(wěn)定性(高溫、震動均會使得磁性元件出現(xiàn)退磁情況)，使得基于該技術(shù)開發(fā)的膠囊位置檢測技術(shù)存在先天性的缺陷，即探測精度極低，基本無法實現(xiàn)位置的準(zhǔn)確測量。
因此本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于開發(fā)一種定位精度高的膠囊定位方法、裝置及系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種定位精度高的膠囊定位方法、裝置及系統(tǒng)。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種膠囊定位方法，包括：
膠囊端定時向具有三個傳感器的定位端發(fā)送帶有時間戳的初始信息；
定位端接收所述初始信息，并記錄三個傳感器接收到所述初始信息時的定位信息后，向計算機(jī)端發(fā)送所述定位信息；
計算機(jī)端接收到所述定位信息后，計算得到膠囊的位置信息。
為了顯示膠囊的位置，還包括：
計算機(jī)端將所述膠囊的位置信息發(fā)送至顯示端；
顯示端接收所述位置信息后，向定位端發(fā)射定位光線，所述定位光線在定位端的光點(diǎn)與膠囊的位置重合。
本發(fā)明還提供了一種膠囊定位方法，用于膠囊端，包括：
定時向具有三個傳感器的定位端發(fā)送帶有時間戳的初始信息，所述初始信息用于被定位端接收并記錄三個傳感器接收到所述初始信息時的定位信息后，向計算機(jī)端發(fā)送所述定位信息，所述定位信息用于被計算機(jī)端接收到后，計算得到膠囊的位置信息。
本發(fā)明還提供了一種膠囊定位方法，用于定位端，包括：
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