[發明專利]一種膠囊定位方法、裝置及系統在審
| 申請號： | 202011118169.9 | 申請日： | 2020-10-19 |
| 公開（公告）號： | CN112244737A | 公開（公告）日： | 2021-01-22 |
| 發明（設計）人： | 彭章杰;張志良;張小平;田維明 | 申請（專利權）人： | 重慶金山醫療器械有限公司 |
| 主分類號： | A61B1/00 | 分類號： | A61B1/00;A61B5/07;A61B5/06 |
| 代理公司： | 重慶輝騰律師事務所 50215 | 代理人： | 劉澤峰 |
| 地址： | 401120 重慶市渝北區回興*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 膠囊 定位 方法 裝置 系統 | ||
1.一種膠囊定位方法，其特征在于，包括：
膠囊端定時向具有三個傳感器的定位端發送帶有時間戳的初始信息；
定位端接收所述初始信息，并記錄三個傳感器接收到所述初始信息時的定位信息后，向計算機端發送所述定位信息；
計算機端接收到所述定位信息后，計算得到膠囊的位置信息。
2.如權利要求1所述的膠囊定位方法，其特征在于，還包括：
計算機端將所述膠囊的位置信息發送至顯示端；
顯示端接收所述位置信息后，向定位端發射定位光線，所述定位光線在定位端的光點與膠囊的位置重合。
3.一種膠囊定位方法，其特征在于，用于膠囊端，包括：
定時向具有三個傳感器的定位端發送帶有時間戳的初始信息，所述初始信息用于被定位端接收并記錄三個傳感器接收到所述初始信息時的定位信息后，向計算機端發送所述定位信息，所述定位信息用于被計算機端接收到后，計算得到膠囊的位置信息。
4.一種膠囊定位方法，其特征在于，用于定位端，包括：
接收初始信息，并記錄三個傳感器接收到所述初始信息時的定位信息后，向計算機端發送所述定位信息，所述初始信息是膠囊端定時向具有三個傳感器的定位端發送的帶有時間戳的信息，所述定位信息用于被計算機端接收到后，計算得到膠囊的位置信息。
5.一種膠囊定位方法，其特征在于，用于計算機端，包括：
接收定位信息后，計算得到膠囊的位置信息，所述定位信息是定位端記錄三個傳感器接收到所述初始信息時的信息，所述初始信息是膠囊端定時向具有三個傳感器的定位端發送的帶有時間戳的信息。
6.一種膠囊定位裝置，其特征在于，用于膠囊端，包括：
第一發送模塊，用于定時向具有三個傳感器的定位端發送帶有時間戳的初始信息，所述初始信息用于被定位端接收并記錄三個傳感器接收到所述初始信息時的定位信息后，向計算機端發送所述定位信息，所述定位信息用于被計算機端接收到后，計算得到膠囊的位置信息。
7.一種膠囊定位裝置，其特征在于，用于定位端，包括：
第一接收模塊，用于接收初始信息，所述初始信息是膠囊端定時向具有三個傳感器的定位端發送的帶有時間戳的信息；
記錄模塊，用于記錄三個傳感器接收到所述初始信息時的定位信息；
第二發送模塊，用于向計算機端發送所述定位信息，所述定位信息用于被計算機端接收到后，計算得到膠囊的位置信息。
8.一種膠囊定位裝置，其特征在于，用于計算機端，包括：
第二接收模塊，用于接收定位信息，所述定位信息是定位端記錄三個傳感器接收到初始信息時的信息，所述初始信息是膠囊端定時向具有三個傳感器的定位端發送的帶有時間戳的信息；
計算模塊，用于計算得到膠囊的位置信息。
9.一種膠囊定位系統，其特征在于，包括膠囊端、定位端和計算機端，所述膠囊端包括如權利要求6所述的膠囊定位裝置，所述定位端包括如權利要求7所述的膠囊定位裝置，所述計算機端包括如權利要求8所述的膠囊定位裝置。
10.如權利要求9所述的膠囊定位系統，其特征在于，還包括：
顯示端，用于接收計算機端發送的所述膠囊的位置信息后，向定位端發射定位光線，所述定位光線在定位端的光點與膠囊的位置重合。
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