[發明專利]一種拖鏈輪中心軸上下料機器人夾持手

在審

• 申請號: 202011118054.X
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112355697A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 燕偉;周雪龍;鄒京
• 申請（專利權）人: 昆山土山建設部件有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種拖鏈輪中心軸上下料機器人夾持手，包括底座、轉動座、分配座、導向座、夾爪組件、滑動夾持驅動機構，轉動座設有連接套，兩個導向座分別設置于分配座左右兩側的斜邊上，夾爪組件包括滑塊、夾爪本體、夾頭，導向座設有導向槽，夾爪本體正面投影為U形，夾爪本體相對一側設有齒條，滑動夾持驅動機構包括齒輪、夾持電機、聯軸器。本發明將夾爪本體設置在等腰三角形的分配座兩側，防止取放工件時與機床干涉，能夠取件后立馬上料，提高上下料效率，夾爪本體采用U形結構能夠提高對輪軸夾持的穩定性同時降低夾爪本體的重量，利用齒條與齒輪的雙邊嚙合，降低滑動夾持驅動機構的復雜度，且同步性更好。

技術領域

本發明涉及履帶設備技術領域，特別涉及一種拖鏈輪中心軸上下料機器人夾持手。

背景技術

履帶式設備通常用到拖鏈輪，拖鏈輪通常包括輪體和輪軸，由于拖鏈輪在工作時具有較大的工作負荷，因此使得輪軸和輪體裝配時必須具有良好的精度，因此通常輪軸需要通過機床精加工，傳統的方式采用人手工上下料，效率低，無法實現自動化生產，人力成本高。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的是提供一種拖鏈輪中心軸上下料機器人夾持手。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種拖鏈輪中心軸上下料機器人夾持手，包括底座、與所述底座轉動連接的轉動座、設置于所述轉動座底部的分配座、設置于所述分配座左右兩側的導向座、與所述導向座前后滑動連接的夾爪組件、設置于所述導向座上且用于驅動所述夾爪組件的滑動夾持驅動機構，所述轉動座上設有用于與換件電機主軸連接的連接套，所述分配座的正投影為等腰三角環形，兩個所述導向座分別設置于所述分配座左右兩側的斜邊上，所述夾爪組件設置于所述導向座背離所述分配座一側，所述夾爪組件包括前后對稱設置的滑塊、設置于所述滑塊上的夾爪本體、設置于所述夾爪本體相對一側的夾頭，所述夾頭與所述夾爪本體可拆卸機械連接，所述導向座上設有前后延伸的導向槽，所述滑塊與所述導向槽配合，所述夾爪本體正面投影為U形，所述夾爪本體相對一側設有齒條，所述滑動夾持驅動機構包括與所述導向座上轉動連接且與所述齒條嚙合的齒輪、設置于所述分配座上的夾持電機、連接所述齒輪和所述夾持電機主軸的聯軸器，所述夾爪本體上的齒條分別與所述齒輪兩邊嚙合。

上述設計中將夾爪本體設置在等腰三角形的分配座兩側，防止取放工件時與機床干涉，能夠取件后立馬上料，提高上下料效率，夾爪本體采用U形結構能夠提高對輪軸夾持的穩定性同時降低夾爪本體的重量，利用齒條與齒輪的雙邊嚙合，降低滑動夾持驅動機構的復雜度，且同步性更好。

作為本設計的進一步改進，所述導向槽為T形槽，所述滑塊朝向所述T形槽底部設有可拆卸連接的潤滑墊條。T形槽的導向性和精度高，潤滑墊條能夠進一步提高滑塊與T形槽的配合精度。

作為本設計的進一步改進，所述連接套外套有轉動圓錐滾子軸承，所述圓錐滾子軸承的外圈與所述底座連接，所述圓錐滾子軸承上方的所述連接套上螺紋連接有雙螺母，所述雙螺母底部抵止所述圓錐滾子軸承內圈頂面。雙螺母和連接套便于圓錐滾子的快速裝配。

作為本設計的進一步改進，所述連接器包括與齒輪連接的母盤、與所述夾持電機的主軸連接的公盤，所述母盤上設有沉孔，所述沉孔邊緣設有卡接缺口，所述公盤頭部伸入所述沉孔，所述公盤頭部設有伸入所述卡接缺口的傳動齒，所述卡接缺口內設有膠塊，所述膠塊夾在所述傳動齒轉動方向與卡接缺口之間。采用公盤和母盤之間設置膠圈便于在夾緊時防止因夾持電機抖動導致夾持松動，同時起到緩沖作用，防止夾傷輪軸。

作為本設計的進一步改進，所述膠塊為空心膠塊，變形量大，彈性好。

本發明的有益效果是：本發明將夾爪本體設置在等腰三角形的分配座兩側，防止取放工件時與機床干涉，能夠取件后立馬上料，提高上下料效率，夾爪本體采用U形結構能夠提高對輪軸夾持的穩定性同時降低夾爪本體的重量，利用齒條與齒輪的雙邊嚙合，降低滑動夾持驅動機構的復雜度，且同步性更好。

附圖說明