[發(fā)明專利]一種拖鏈輪中心軸上下料機(jī)器人夾持手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011118054.X
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112355697A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 燕偉;周雪龍;鄒京
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山土山建設(shè)部件有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拖鏈輪中心軸上下料機(jī)器人夾持手，其特征在于，包括底座、與所述底座轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動座、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動座底部的分配座、設(shè)置于所述分配座左右兩側(cè)的導(dǎo)向座、與所述導(dǎo)向座前后滑動連接的夾爪組件、設(shè)置于所述導(dǎo)向座上且用于驅(qū)動所述夾爪組件的滑動夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動座上設(shè)有用于與換件電機(jī)主軸連接的連接套，所述分配座的正投影為等腰三角環(huán)形，兩個所述導(dǎo)向座分別設(shè)置于所述分配座左右兩側(cè)的斜邊上，所述夾爪組件設(shè)置于所述導(dǎo)向座背離所述分配座一側(cè)，所述夾爪組件包括前后對稱設(shè)置的滑塊、設(shè)置于所述滑塊上的夾爪本體、設(shè)置于所述夾爪本體相對一側(cè)的夾頭，所述夾頭與所述夾爪本體可拆卸機(jī)械連接，所述導(dǎo)向座上設(shè)有前后延伸的導(dǎo)向槽，所述滑塊與所述導(dǎo)向槽配合，所述夾爪本體正面投影為U形，所述夾爪本體相對一側(cè)設(shè)有齒條，所述滑動夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與所述導(dǎo)向座上轉(zhuǎn)動連接且與所述齒條嚙合的齒輪、設(shè)置于所述分配座上的夾持電機(jī)、連接所述齒輪和所述夾持電機(jī)主軸的聯(lián)軸器，所述夾爪本體上的齒條分別與所述齒輪兩邊嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖鏈輪中心軸上下料機(jī)器人夾持手，其特征是，所述導(dǎo)向槽為T形槽，所述滑塊朝向所述T形槽底部設(shè)有可拆卸連接的潤滑墊條。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖鏈輪中心軸上下料機(jī)器人夾持手，其特征是，所述連接套外套有轉(zhuǎn)動圓錐滾子軸承，所述圓錐滾子軸承的外圈與所述底座連接，所述圓錐滾子軸承上方的所述連接套上螺紋連接有雙螺母，所述雙螺母底部抵止所述圓錐滾子軸承內(nèi)圈頂面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖鏈輪中心軸上下料機(jī)器人夾持手，其特征是，所述連接器包括與齒輪連接的母盤、與所述夾持電機(jī)的主軸連接的公盤，所述母盤上設(shè)有沉孔，所述沉孔邊緣設(shè)有卡接缺口，所述公盤頭部伸入所述沉孔，所述公盤頭部設(shè)有伸入所述卡接缺口的傳動齒，所述卡接缺口內(nèi)設(shè)有膠塊，所述膠塊夾在所述傳動齒轉(zhuǎn)動方向與卡接缺口之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種拖鏈輪中心軸上下料機(jī)器人夾持手，其特征是，所述膠塊為空心膠塊。