[發(fā)明專利]一種刀具自動(dòng)插盤設(shè)備及其操作方法

在審

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• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN112296768A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳勇
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市梵宇自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B3/00
• 分類號(hào): B24B3/00;B24B41/00
• 代理公司: 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

本發(fā)明公開了一種刀具自動(dòng)插盤設(shè)備，包括機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架的物料盤，物料盤均布有插料槽，機(jī)架還設(shè)有運(yùn)料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括裝料盒、撥料組件和頂料組件，裝料盒設(shè)有入料口和出料口，入料口的位置高于出料口的位置，頂料組件包括導(dǎo)料板、頂針和頂針驅(qū)動(dòng)元件，撥料組件設(shè)于出料口處，導(dǎo)料板設(shè)有與頂針對(duì)應(yīng)的頂針槽，頂針設(shè)于頂針槽內(nèi)，頂針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頂針在頂針槽內(nèi)移動(dòng)，運(yùn)料機(jī)構(gòu)設(shè)有原點(diǎn)位置和上料位置，在運(yùn)料機(jī)構(gòu)位于上料位置時(shí)物料盤設(shè)置的插料槽位于頂針槽前方；通過運(yùn)料機(jī)構(gòu)將物料盤移動(dòng)至上料位置，由上料機(jī)構(gòu)將物料插入物料盤內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化機(jī)械式插料，能有效保障操作人員安全，同時(shí)還有效提高插料效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及刀具插盤技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種刀具自動(dòng)插盤設(shè)備及其操作方法。

背景技術(shù)

PCB刀具生產(chǎn)過程中，絕大部分都會(huì)將PCB刀具原料先插入標(biāo)準(zhǔn)500支料盤中，然后在工具磨床上進(jìn)行加工，現(xiàn)有技術(shù)中原料插盤這道工序是人工在進(jìn)行插入，由于PCB刀具中有微針物料(較為細(xì)小的物料)，而微針物料在插入物料盤時(shí)，需謹(jǐn)慎小心的操作，否則可能會(huì)發(fā)生碰傷人體現(xiàn)象，較為危險(xiǎn)及費(fèi)時(shí)間費(fèi)人力，因此有必要予以改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種刀具自動(dòng)插盤設(shè)備，能自動(dòng)將刀具插入料盤中，保障操作人員安全同時(shí)還有效提高插料效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種刀具自動(dòng)插盤設(shè)備，包括機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架的物料盤，物料盤均布有多個(gè)插料槽，機(jī)架還設(shè)有用于運(yùn)送物料盤的運(yùn)料機(jī)構(gòu)和用于對(duì)物料盤進(jìn)行上料的上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括裝料盒、撥料組件和頂料組件，裝料盒設(shè)有入料口和出料口，入料口的位置高于出料口的位置，頂料組件包括導(dǎo)料板、頂針和頂針驅(qū)動(dòng)元件，撥料組件設(shè)于出料口處以實(shí)現(xiàn)將物料撥至導(dǎo)料板，導(dǎo)料板設(shè)有與頂針對(duì)應(yīng)的頂針槽，頂針設(shè)于頂針槽內(nèi)，頂針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頂針在頂針槽內(nèi)移動(dòng)，運(yùn)料機(jī)構(gòu)設(shè)有原點(diǎn)位置和上料位置，在運(yùn)料機(jī)構(gòu)位于上料位置時(shí)物料盤設(shè)置的插料槽位于頂針槽前方。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述機(jī)架設(shè)有相互垂直的橫向安裝面和豎向安裝面，所述運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括料盤放置板、移動(dòng)板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳送帶，傳送帶設(shè)于豎向安裝面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)連接，移動(dòng)板設(shè)于傳送帶，料盤放置板設(shè)于移動(dòng)板，所述物料盤設(shè)于料盤放置板表面。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述移動(dòng)板表面固定設(shè)有一翻轉(zhuǎn)氣缸，所述料盤放置板與翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿端固定連接，料盤放置板表面設(shè)有用于固定物料盤的固定組件，物料盤通過固定組件可拆卸固定于料盤放置板表面。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述移動(dòng)板表面設(shè)有一與料盤放置板背面相接觸的緩沖器，所述翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)有第一位置和第二位置，在運(yùn)料機(jī)構(gòu)位于原點(diǎn)位置時(shí)翻轉(zhuǎn)氣缸處于第一位置，料盤放置板的背面與緩沖器相抵，在運(yùn)料機(jī)構(gòu)位于上料位置時(shí)翻轉(zhuǎn)氣缸處于第二位置，料盤放置板與移動(dòng)板相互平行。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述頂料組件還包括一與橫向安裝面固定連接的底座，底座的上表面設(shè)有沿豎向安裝面延伸滑軌，滑軌的上方滑動(dòng)設(shè)有滑臺(tái)，所述導(dǎo)料板和所述頂針驅(qū)動(dòng)元件均設(shè)于滑臺(tái)上表面，頂針驅(qū)動(dòng)元件為頂針氣缸，導(dǎo)料板位于頂針氣缸的活塞桿的前端。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述撥料組件包括撥料板和撥料氣缸，所述裝料盒上方設(shè)有一開口向上的入料口，裝料和下方設(shè)有一開口向下的出料口，撥料板設(shè)于出料口處，撥料氣缸與撥料板傳動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)撥料板打開或蓋合出料口。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述裝料盒的內(nèi)壁的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)料斜板，導(dǎo)料斜板由上至下傾斜設(shè)置。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述頂針氣缸的活塞桿端固定設(shè)有頂針固定座，頂針固定座設(shè)有與所述頂針對(duì)應(yīng)的頂針固定孔，頂針的末端固定設(shè)于頂針固定孔內(nèi)，頂針的前端設(shè)于所述頂針槽內(nèi)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述料盤放置板的上方和下方均設(shè)有一所述物料盤，兩物料盤排列設(shè)于料盤放置板表面。