[發(fā)明專利]一種刀具自動插盤設(shè)備及其操作方法

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• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112296768A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳勇
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市梵宇自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B3/00
• 分類號: B24B3/00;B24B41/00
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

1.一種刀具自動插盤設(shè)備，包括機架(10)以及設(shè)于機架(10)的物料盤(11)，物料盤(11)均布有多個插料槽(14)，其特征在于：機架(10)還設(shè)有用于運送物料盤(11)的運料機構(gòu)(20)和用于對物料盤(11)進行上料的上料機構(gòu)(30)，上料機構(gòu)(30)包括裝料盒(31)、撥料組件和頂料組件，裝料盒(31)設(shè)有入料口(32)和出料口，入料口(32)的位置高于出料口的位置，頂料組件包括導(dǎo)料板(34)、頂針(35)和頂針驅(qū)動元件，撥料組件設(shè)于出料口處以實現(xiàn)將物料撥至導(dǎo)料板(34)，導(dǎo)料板(34)設(shè)有與頂針(35)對應(yīng)的頂針槽(341)，頂針(35)設(shè)于頂針槽(341)內(nèi)，頂針(35)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動頂針(35)在頂針槽(341)內(nèi)移動，運料機構(gòu)(20)設(shè)有原點位置和上料位置，在運料機構(gòu)(20)位于上料位置時物料盤(11)設(shè)置的插料槽(14)位于頂針槽(341)前方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刀具自動插盤設(shè)備，其特征在于：所述機架(10)設(shè)有相互垂直的橫向安裝面(13)和豎向安裝面(12)，所述運料機構(gòu)(20)包括料盤放置板(21)、移動板(22)、驅(qū)動電機(23)和傳送帶(24)，傳送帶(24)設(shè)于豎向安裝面(12)，驅(qū)動電機(23)與傳動帶驅(qū)動連接，移動板(22)設(shè)于傳送帶(24)，料盤放置板(21)設(shè)于移動板(22)，所述物料盤(11)設(shè)于料盤放置板(21)表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種刀具自動插盤設(shè)備，其特征在于：所述移動板(22)表面固定設(shè)有一翻轉(zhuǎn)氣缸(25)，所述料盤放置板(21)與翻轉(zhuǎn)氣缸(25)的活塞桿端固定連接，料盤放置板(21)表面設(shè)有用于固定物料盤(11)的固定組件(27)，物料盤(11)通過固定組件(27)可拆卸固定于料盤放置板(21)表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種刀具自動插盤設(shè)備，其特征在于：所述移動板(22)表面設(shè)有一與料盤放置板(21)背面相接觸的緩沖器(26)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸(25)設(shè)有第一位置和第二位置，在運料機構(gòu)(20)位于原點位置時翻轉(zhuǎn)氣缸(25)處于第一位置，料盤放置板(21)的背面與緩沖器(26)相抵，在運料機構(gòu)(20)位于上料位置時翻轉(zhuǎn)氣缸(25)處于第二位置，料盤放置板(21)與移動板(22)相互平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種刀具自動插盤設(shè)備，其特征在于：所述頂料組件還包括一與橫向安裝面(13)固定連接的底座(38)，底座(38)的上表面設(shè)有沿豎向安裝面(12)延伸滑軌(381)，滑軌(381)的上方滑動設(shè)有滑臺(39)，所述導(dǎo)料板(34)和所述頂針驅(qū)動元件均設(shè)于滑臺(39)上表面，頂針驅(qū)動元件為頂針氣缸(37)，導(dǎo)料板(34)位于頂針氣缸(37)的活塞桿的前端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種刀具自動插盤設(shè)備，其特征在于：所述撥料組件包括撥料板(32)和撥料氣缸(33)，所述裝料盒(31)上方設(shè)有一開口向上的入料口(32)，裝料和下方設(shè)有一開口向下的出料口，撥料板(32)設(shè)于出料口處，撥料氣缸(33)與撥料板(32)傳動連接用于驅(qū)動撥料板(32)打開或蓋合出料口。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種刀具自動插盤設(shè)備，其特征在于：所述裝料盒(31)的內(nèi)壁的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)料斜板，導(dǎo)料斜板由上至下傾斜設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種刀具自動插盤設(shè)備，其特征在于：所述頂針氣缸(37)的活塞桿端固定設(shè)有頂針固定座(36)，頂針固定座(36)設(shè)有與所述頂針(35)對應(yīng)的頂針固定孔，頂針(35)的末端固定設(shè)于頂針固定孔內(nèi)，頂針(35)的前端設(shè)于所述頂針槽(341)內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種刀具自動插盤設(shè)備，其特征在于：所述料盤放置板(21)的上方和下方均設(shè)有一所述物料盤(11)，兩物料盤(11)排列設(shè)于料盤放置板(21)表面。

10.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具自動插盤設(shè)備的操作方法，其特征在于，包括：

S1.將物料盤(11)安裝至運料機構(gòu)(20)。

S2.將帶插盤的物料由入料口(32)放入裝料盒(31)內(nèi)。

S3.通過設(shè)于機架(10)的人機控制界面設(shè)定插料程序。

S4.運料機構(gòu)(20)驅(qū)動物料盤(11)移動至上料位置。

S5.撥料組件將裝料盒(31)內(nèi)的物料撥至導(dǎo)料板(34)處。

S6.頂針驅(qū)動元件驅(qū)動頂針(35)將導(dǎo)料板(34)處的物料頂插入物料盤(11)的插料槽(14)內(nèi)。

S7.在一列插料槽(14)插入物料后，運料機構(gòu)(20)帶動物料盤(11)移動，將新的一列未插入有物料的插料槽(14)至于導(dǎo)料板處。

S8.此時上料機構(gòu)重復(fù)S5至S7的步驟，直至物料插滿物料盤(11)。