[發(fā)明專利]應(yīng)用于解凍庫(kù)裝卸料裝置的工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011117795.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN112499227B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪舒生;肖鋒;胡海強(qiáng);夏東劼;楊麗萍;李宏奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中建材智能自動(dòng)化研究院有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G67/04;B65G13/06;B62B3/00;A23B4/07
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng)

本發(fā)明屬于物品解凍技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于解凍庫(kù)裝卸料裝置的工作方法。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中解凍庫(kù)的裝卸料過程工作模式單一，這極大限制了生產(chǎn)效率的提升的問題，提供一種應(yīng)用于解凍庫(kù)裝卸料裝置的工作方法，包括只進(jìn)行裝料工作的裝料模式、只進(jìn)行卸料工作的卸料模式、同時(shí)進(jìn)行裝料工作和卸料工作的混合模式和針對(duì)無需進(jìn)行解凍的物品的其他模式。本發(fā)明具有裝料模式、卸料模式、混合模式和其他模式等多種工作模式供選擇，可根據(jù)實(shí)際情況的需要進(jìn)行工作模式的選擇，從而大大提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于物品解凍技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于解凍庫(kù)裝卸料裝置的工作方法。

背景技術(shù)

目前，國(guó)內(nèi)大多數(shù)食品行業(yè)，尤其是涉及到冷凍肉類原料需解凍的企業(yè)，在解凍流水線上的裝卸料過程中存在不足。現(xiàn)有技術(shù)中，解凍庫(kù)的裝卸料過程工作模式單一，這極大限制了生產(chǎn)效率的提升。

例如，中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種混凝土運(yùn)輸設(shè)備、裝料系統(tǒng)、卸料系統(tǒng)和自動(dòng)裝卸料方法[申請(qǐng)?zhí)枺?01210065254.2]，該發(fā)明申請(qǐng)包括目標(biāo)設(shè)備定位系統(tǒng)，用于確定目標(biāo)設(shè)備的位置和類型，所述目標(biāo)設(shè)備為混凝土攪拌設(shè)備或混凝土輸送泵；裝料控制系統(tǒng)，用于在該混凝土運(yùn)輸設(shè)備到達(dá)所述混凝土攪拌設(shè)備的裝料位置時(shí)，向所述混凝土攪拌設(shè)備發(fā)出裝料控制信號(hào)，以控制所述混凝土攪拌設(shè)備向該混凝土運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行裝料；卸料控制系統(tǒng)，用于在該混凝土運(yùn)輸設(shè)備到達(dá)所述混凝土輸送泵的卸料位置時(shí)，控制該混凝土運(yùn)輸設(shè)備向所述混凝土輸送泵進(jìn)行卸料。

該發(fā)明申請(qǐng)具有在混凝土的裝料和卸料過程中，使混凝土運(yùn)輸設(shè)備到達(dá)目標(biāo)位置后進(jìn)行自動(dòng)裝料/卸料，減少施工人員，提高作業(yè)效率的優(yōu)勢(shì)，但其無法應(yīng)用于解凍庫(kù)中，也仍未解決解凍庫(kù)裝卸料工作模式單一的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問題，提供一種具有多種工作模式的應(yīng)用于解凍庫(kù)裝卸料裝置的工作方法。

一種應(yīng)用于解凍庫(kù)裝卸料裝置的工作方法，包括只進(jìn)行裝料工作的裝料模式、只進(jìn)行卸料工作的卸料模式、同時(shí)進(jìn)行裝料工作和卸料工作的混合模式和針對(duì)無需進(jìn)行解凍的物品的其他模式。

在上述的應(yīng)用于解凍庫(kù)裝卸料裝置的工作方法中，所述裝料模式包括以下工作步驟：

步驟一：運(yùn)輸小車移動(dòng)至指定位置后，利用測(cè)距傳感器測(cè)量與運(yùn)輸小車之間的距離，并將測(cè)量結(jié)果反饋至控制系統(tǒng)；

步驟二：控制系統(tǒng)控制機(jī)器人將空的解凍箱從運(yùn)輸小車內(nèi)取出，放置在輸送裝置上，解凍箱經(jīng)輸送裝置輸送至人工取箱處，人工取下解凍箱后裝滿冷凍的物品原材料；

步驟三：將裝滿冷凍物品原材料的解凍箱人工放置到稱重滾筒輸送機(jī)上稱重，稱重結(jié)果反饋記錄至控制系統(tǒng)；

步驟四：稱重結(jié)果記錄后，稱重滾筒輸送機(jī)與輸送裝置將裝滿冷凍物品原材料的解凍箱輸送至機(jī)器人抓取的指定位置；

步驟五：機(jī)器人將裝滿冷凍物品原材料的解凍箱抓取后放入運(yùn)輸小車內(nèi)，當(dāng)一輛運(yùn)輸小車裝滿后，移動(dòng)換下一輛，直至裝料結(jié)束。

在上述的應(yīng)用于解凍庫(kù)裝卸料裝置的工作方法中，所述卸料模式包括以下工作步驟：

步驟一：解凍完成后，將運(yùn)輸小車移動(dòng)至指定位置，利用測(cè)距傳感器測(cè)量與運(yùn)輸小車之間的距離，并將測(cè)量結(jié)果反饋至控制系統(tǒng)；

步驟二：控制系統(tǒng)控制機(jī)器人把運(yùn)輸小車內(nèi)的解凍箱取出并將解凍后的物品原材料倒于焯水機(jī)內(nèi)；

步驟三：機(jī)器人將倒掉物品原材料的解凍箱放于洗筐機(jī)內(nèi)，經(jīng)清洗后解凍箱從洗筐機(jī)另一端出來進(jìn)入往復(fù)式提升機(jī)內(nèi)；

步驟四：控制系統(tǒng)控制復(fù)式提升機(jī)將解凍箱輸送至輸送裝置上，經(jīng)輸送裝置輸送至機(jī)器人指定的空箱抓取位置；