[發(fā)明專利]應(yīng)用于解凍庫裝卸料裝置的工作方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011117795.6 | 申請日： | 2020-10-19 |
| 公開（公告）號： | CN112499227B | 公開（公告）日： | 2022-05-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 汪舒生;肖鋒;胡海強(qiáng);夏東劼;楊麗萍;李宏奇 | 申請（專利權(quán)）人： | 中建材智能自動化研究院有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;B65G67/04;B65G13/06;B62B3/00;A23B4/07 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233 | 代理人： | 陸永強(qiáng) |
| 地址： | 310000 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 應(yīng)用于 解凍 裝卸 裝置 工作 方法 | ||
1.一種應(yīng)用于解凍庫裝卸料裝置的工作方法，其特征在于：包括只進(jìn)行裝料工作的裝料模式、只進(jìn)行卸料工作的卸料模式、同時進(jìn)行裝料工作和卸料工作的混合模式和針對無需進(jìn)行解凍的物品的其他模式；
所述裝料模式包括以下工作步驟：
步驟一：運(yùn)輸小車(100)移動至指定位置后，利用測距傳感器(600)測量與運(yùn)輸小車(100)之間的距離，并將測量結(jié)果反饋至控制系統(tǒng)(500)；
步驟二：控制系統(tǒng)(500)控制機(jī)器人(9)將空的解凍箱(400)從運(yùn)輸小車(100)內(nèi)取出，放置在輸送裝置(11)上，解凍箱(400)經(jīng)輸送裝置(11)輸送至人工取箱處，人工取下解凍箱(400)后裝滿冷凍的物品原材料；
步驟三：將裝滿冷凍物品原材料的解凍箱(400)人工放置到稱重滾筒輸送機(jī)(14)上稱重，稱重結(jié)果反饋記錄至控制系統(tǒng)(500)；
步驟四：稱重結(jié)果記錄后，稱重滾筒輸送機(jī)(14)與輸送裝置(11)將裝滿冷凍物品原材料的解凍箱(400)輸送至機(jī)器人(9)抓取的指定位置；
步驟五：機(jī)器人(9)將裝滿冷凍物品原材料的解凍箱(400)抓取后放入運(yùn)輸小車(100)內(nèi)，當(dāng)一輛運(yùn)輸小車(100)裝滿后，移動換下一輛，直至裝料結(jié)束。
2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于解凍庫裝卸料裝置的工作方法，其特征在于：所述卸料模式包括以下工作步驟：
步驟一：解凍完成后，將運(yùn)輸小車(100)移動至指定位置，利用測距傳感器(600)測量與運(yùn)輸小車(100)之間的距離，并將測量結(jié)果反饋至控制系統(tǒng)(500)；
步驟二：控制系統(tǒng)(500)控制機(jī)器人(9)把運(yùn)輸小車(100)內(nèi)的解凍箱(400)取出并將解凍后的物品原材料倒于焯水機(jī)(10)內(nèi)；
步驟三：機(jī)器人(9)將倒掉物品原材料的解凍箱(400)放于洗筐機(jī)(12)內(nèi)，經(jīng)清洗后解凍箱(400)從洗筐機(jī)(12)另一端出來進(jìn)入往復(fù)式提升機(jī)(13)內(nèi)；
步驟四：控制系統(tǒng)(500)控制復(fù)式提升機(jī)(13)將解凍箱(400)輸送至輸送裝置(11)上，經(jīng)輸送裝置(11)輸送至機(jī)器人(9)指定的空箱抓取位置；
步驟五：機(jī)器人(9)將空的解凍箱(400)抓取放置于運(yùn)輸小車(100)內(nèi)，當(dāng)裝有物品原料的解凍箱(400)取出完且清洗后的解凍箱(400)都已放進(jìn)運(yùn)輸小車(100)后，運(yùn)輸小車(100)移動換下一輛運(yùn)輸小車(100)，直至卸料結(jié)束。
3.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于解凍庫裝卸料裝置的工作方法，其特征在于：所述混合模式包括以下工作步驟：
步驟一：解凍完成后，將運(yùn)輸小車(100)移動至指定位置，利用測距傳感器(600)測量與運(yùn)輸小車(100)之間的距離，并將測量結(jié)果反饋至控制系統(tǒng)(500)；
步驟二：控制系統(tǒng)(500)控制機(jī)器人(9)把運(yùn)輸小車(100)內(nèi)的解凍箱(400)取出并將解凍后的物品原材料倒于焯水機(jī)(10)內(nèi)；
步驟三：機(jī)器人(9)將倒掉物品原材料的解凍箱(400)放于洗筐機(jī)(12)內(nèi)，經(jīng)清洗后解凍箱(400)從洗筐機(jī)(12)另一端出來進(jìn)入往復(fù)式提升機(jī)(13)內(nèi)；
步驟四：控制系統(tǒng)(500)控制復(fù)式提升機(jī)(13)將解凍箱(400)輸送至輸送裝置(11)上，人工取下解凍箱(400)后裝滿冷凍的物品原材料；
步驟五：將裝滿冷凍物品原材料的解凍箱(400)人工放置到稱重滾筒輸送機(jī)(14)上稱重，稱重結(jié)果反饋記錄至控制系統(tǒng)(500)；
步驟六：稱重結(jié)果記錄后，稱重滾筒輸送機(jī)(14)與輸送裝置(11)將裝滿冷凍物品原材料的解凍箱(400)輸送至機(jī)器人(9)抓取的指定位置；
步驟七：機(jī)器人(9)將裝滿冷凍物品原材料的解凍箱(400)抓取后放入運(yùn)輸小車(100)內(nèi)，當(dāng)一輛運(yùn)輸小車(100)裝滿后，移動換下一輛；
步驟八：裝滿后的運(yùn)輸小車(100)進(jìn)行解凍操作，解凍后重復(fù)混合模式的步驟一。
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