[發明專利]一種電回轉體性能檢測系統及檢測方法

在審

• 申請號: 202011117520.2
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112327213A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 朱長建;史金飛;鄭邵騎
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: G01R31/55
• 分類號: G01R31/55;G01R19/00;G01R31/00;G01B21/22
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本發明提供了一種電回轉體自動檢測系統及方法，該檢測方法根據計算機系統預先設置的測試程序，檢測電回轉體時把測試電回轉體與測試系統上的插接件對接，啟動測試系統；在電回轉體實際驅動負載情況下，根據電回轉體接入電壓與輸出電壓的電壓降，自動完成電氣導通性能測試并形成測試結果。同時，根據測試系統測量的電回轉體實際轉角與電回轉體角度傳感器測量轉角的差值比較，自動完成電回轉體回轉角度性能測試并形成測試結果。由于全過程自動檢測，檢測效率高，檢測參數范圍廣，檢測精度高，易于操作。

技術領域

本發明涉及一種檢測系統及檢測方法，具體為一種電回轉體性能檢測系統及檢測方法。

背景技術

電回轉體作為輪式起重機、挖掘機、高空消防車、高空作業平臺等工程裝備的核心零部件，主要用于在進行回轉(最大360°)時進行行駛部分與作業部分傳遞電信號、傳遞電源，也可以在電回轉體內置角度檢測裝置檢測回轉的角度。

傳統上電回轉體在總成生產下線后，通過萬用表測量逐一測量對應通道序號(如1、2、3等)上下引出線是否導通，檢測效率低，不易檢測出電回轉體內部傳輸機構安裝尺寸偏差、上下引出線安裝錯位等故障，在電回轉體安裝在工程裝備后，傳輸線路電壓降過高造成控制失靈、電路傳輸通道接線錯誤造成線路短路、回轉角度檢測不準等故障，制約工程機械產品調試周期，甚至使工程裝備無法正常工作。

發明內容

發明目的：本發明旨在提供一種電回轉體性能檢測系統及檢測方法，能夠快速檢測各傳輸通道接線正確性、各通道電氣傳輸的電壓降、回轉檢測的精度，并根據檢測值自動生成檢測報告，用于電回轉體質量控制。由于全過程自動檢測，檢測效率高，檢測變量范圍廣，檢測精度高，易于操作。

技術方案：本發明的電回轉體性能檢測系統，包括測試臺架、測試計算機系統、測試板卡、回轉角度傳感器以及電源；

測試臺架，測試臺架上設有驅動電機和測試臺編碼器；所述驅動電機對接電回轉體，在電回轉體測試過程中，根據測試板卡的傳遞的信號驅動電回轉體旋轉，并能夠控制起轉速、轉角；測試臺編碼器，用于測量電回轉體的實際轉角；

測試計算機系統，用于收集測試臺編碼器采集的電回轉體性能數據，完成測試系統信號處理、計算、邏輯及測試結果的判定，存儲并輸出測試結果及在該結果下電回轉體性能數據；

測試板卡，安裝在測試計算機系統內，用于集成連接測試臺編碼器、回轉角傳感器、電回轉體以及驅動電機與測試計算機系統，傳輸采集的數據和測試計算系統輸出的控制信號；

回轉角度傳感器，安裝在電回轉體的頂部，用于測量電回轉體的旋轉角度。

還包括控制盒，連接測試計算機系統，包括用于控制測試系統工作電源總開關、保險以及用于測試電回轉體傳統通道的帶載能力電阻。

還包括行駛電路連接插接件和作業電路連接插接件，電回轉體的電氣傳輸通道通過行駛電路連接插接件連接電源，電回轉體通過作業電路連接插接件連接電阻。

還包括測試臺編碼器保險和回轉角度傳感器保險，所述測試臺編碼器與測試臺編碼器保險串聯，回轉角度傳感器與回轉角度傳感器保險串聯。

所述性能數據包括設定轉動角度α₀、當前電回轉體轉動角度α₁、電回轉體自身角度檢測的轉角α₂、電回轉體的電氣傳輸通道接入電壓和輸出電壓以及涉及上述參數的電氣輸送通道數。該數據具體包括輸出電壓最小時電回轉體的轉動角度。

本發明的電回轉體電氣導通性能自動檢測方法，其特征在于，基于所述的電回轉體性能檢測系統，包括以下步驟：

(1)將電回轉體安裝在測試系統上，啟動測試系統及電回轉體，給電氣傳輸通道n接入電壓V_nin，通過電氣傳輸通道n驅動負載，其中，n為電回轉體電氣傳輸通道數；