[發明專利]一種電回轉體性能檢測系統及檢測方法

在審

• 申請號: 202011117520.2
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112327213A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 朱長建;史金飛;鄭邵騎
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: G01R31/55
• 分類號: G01R31/55;G01R19/00;G01R31/00;G01B21/22
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種電回轉體性能檢測系統，其特征在于，包括測試臺架、測試計算機系統、測試板卡、回轉角度傳感器以及電源；

測試臺架，測試臺架上設有驅動電機和測試臺編碼器；所述驅動電機對接電回轉體，在電回轉體測試過程中，根據測試板卡的傳遞的信號驅動電回轉體旋轉，并能夠控制起轉速、轉角；測試臺編碼器，用于測量電回轉體的實際轉角；

測試計算機系統，用于收集測試臺編碼器采集的電回轉體性能數據，完成測試系統信號處理、計算、邏輯及測試結果的判定，存儲并輸出測試結果及在該結果下電回轉體性能數據；

測試板卡，安裝在測試計算機系統內，用于集成連接測試臺編碼器、回轉角傳感器、電回轉體以及驅動電機與測試計算機系統，傳輸采集的數據和測試計算系統輸出的控制信號；

回轉角度傳感器，安裝在電回轉體的頂部，用于測量電回轉體的旋轉角度。

2.根據權利要求1所述的電回轉體性能檢測系統，其特征在于，還包括控制盒，連接測試計算機系統，包括用于控制測試系統工作電源總開關、保險以及用于測試電回轉體傳統通道的帶載能力電阻。

3.根據權利要求2所述的電回轉體性能檢測系統，其特征在于，還包括行駛電路連接插接件和作業電路連接插接件，電回轉體的電氣傳輸通道通過行駛電路連接插接件連接電源，電回轉體通過作業電路連接插接件連接電阻。

4.根據權利要求1所述的電回轉體性能檢測系統，其特征在于，還包括測試臺編碼器保險和回轉角度傳感器保險，所述測試臺編碼器與測試臺編碼器保險串聯，回轉角度傳感器與回轉角度傳感器保險串聯。

5.根據權利要求1所述的電回轉體性能檢測系統，其特征在于，所述性能數據包括設定轉動角度α₀、當前電回轉體轉動角度α₁、電回轉體自身角度檢測的轉角α₂、電回轉體的電氣傳輸通道接入電壓和輸出電壓以及涉及上述參數的電氣輸送通道數。

6.一種電回轉體電氣導通性能自動檢測方法，其特征在于，基于權利要求1～5任一項所述的電回轉體性能檢測系統，包括以下步驟：

(1)將電回轉體安裝在測試系統上，啟動測試系統及電回轉體，給電氣傳輸通道n接入電壓V_nin，通過電氣傳輸通道n驅動負載，其中，n為電回轉體電氣傳輸通道數；

(2)驅動電機帶動電回轉體按照預先設定的回轉角度α₀進行旋轉；

(3)測試系統讀取該電氣傳輸通道n接入電壓V_nin及該電氣傳輸通道的輸出電壓V_nout；

(4)計算V_nin與V_nout的最大差值，當最大差值大于系統預先設定電氣傳輸通道允許的電壓降閾值ΔV時，電氣傳輸電壓降過高，判斷不合格。

7.根據權利要求1所述的電回轉體電氣導通性能自動檢測方法，其特征在于，區別各電氣傳輸通道采用下述兩種方法的一種或兩種同時采用：

(1)各電氣傳輸通道的接入電壓值是不相同的，且各電氣傳輸通道之間的電壓值得差值大于系統預先設定電氣傳輸通道允許的電壓降閾值ΔV；

(2)采用不同的通電時間，使電回轉體各電氣傳輸通道驅動負載的時間不重合。

8.一種電回轉體回轉角度性能自動檢測方法，其特征在于，基于權利要求1～5任一項所述的電回轉體性能檢測系統，包括以下步驟：

(1)把電回轉體安裝在測試系統上，啟動測試系統及電回轉體，驅動電機帶動電回轉體按照預先設定的回轉角度α₀進行旋轉；

(2)測試系統讀取當前測試裝置驅動電回轉體的旋轉轉角α₁、電回轉體自身角度檢測的轉角α₂；

(3)計算α₁與α₂的最大差值，當最大差值大于系統預先設定電氣傳輸通道允許的電壓降閾值Δα時，電回轉體回轉角度檢測誤差大，判斷為不合格。