[發明專利]組織夾自動組裝機

在審

• 申請號: 202011117150.2
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112077597A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 徐越;周峰;徐張銘
• 申請（專利權）人: 常州市赫銘自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 南京品智知識產權代理事務所(普通合伙) 32310
• 代理人: 奚曉寧;楊陳慶

本發明涉及的是一種組織夾自動組裝機，用于組織夾自動組裝入組織夾裝載盒內，并將塑料盒蓋自動封裝在組織夾裝載盒上。包括機架部分、組織夾供料裝置、裝載盒供料裝置、盒蓋供料裝置、組織夾組裝傳動裝置、裝載盒抓取移送裝置、組織夾裝載機械手裝置、工業相機檢測機構、盒蓋組裝裝置、壓蓋裝置、盒蓋熱鉚裝置、產品夾取輸送機構和料車；機架部分設置有組織夾組裝機架，組織夾組裝機架左側設置有盒蓋供料機架，組織夾組裝機架右側設置有料車，組織夾組裝機架后側設置有組織夾供料機架和裝載盒供料機架；所述的組織夾供料裝置安裝在組組夾供料機架上部，裝載盒供料裝置安裝在裝載盒供料機架上部，盒蓋供料裝置安裝在盒蓋供料機架上部。

技術領域

本發明涉及的是一種組織夾自動組裝機，用于組織夾自動組裝入組織夾裝載盒內，并將塑料盒蓋自動封裝在組織夾裝載盒上。

背景技術

在人體手術中，一旦在人體體內發現病灶，需要切除，在切除手術過程中，體內器官需要暫時關閉，甚至需要永久關閉。對體內關閉部件進行線縫合關閉，其缺陷是手術時間長，手術難度大，要求醫生具有很強的的縫合打結技術，萬一線結扎不緊會造松線或脫線現象，引起病人出血，而且傷口愈合慢。為了克服上述不足之處，目前采用組織夾在外科手術時對血管和體腔組織結扎和關閉，組織夾通常采用金屬組織夾、塑料組織夾。金屬組織夾采用鈦夾、銀夾，塑料組織夾采用醫用塑料。組織夾通常為U形夾，在臨床使用時，使用專用的組織施夾鉗，將組織夾鑲在組織施夾鉗頭部的夾頭內，然后進行釋放，即將組織施夾鉗的夾頭夾緊，然后退出組織施夾鉗，金屬組織夾或塑料組織夾將要閉合的組織緊緊夾在一起。這種組織夾因使用簡單，療效確切，在臨床上得到了廣泛的應用，組織夾在人體外科手術中使用量比較大，醫療器械廠出廠時，通常手工裝插在組織夾裝載盒組織夾安裝槽內，人工一個個用醫用鑷子夾起裝插在裝載盒的組織夾安裝槽內，工作量比較大，在裝插時又需判別組織夾一面有鋸齒狀夾緊、阻滑凸起是否插反，會影響手術中施夾鉗夾取，夾緊組織效果。因此需要一種組織夾組裝機來自動將組織夾組裝在組織夾裝載盒內。

發明內容

本發明目的是針對上述不足之處提供一種組織夾自動組裝機，組織夾自動組裝機具有機架部分、組織夾供料裝置、裝載盒供料裝置、盒蓋供料裝置、組織夾組裝傳動裝置、裝載盒抓取移送裝置、組織夾裝載機械手裝置、工業相機檢測機構、盒蓋組裝裝置、壓蓋裝置、盒蓋熱鉚裝置、產品夾取輸送機構、料車；能自動將組織夾組裝在組織夾裝載盒內，并將塑料盒蓋自動封裝在組織夾裝載盒上。

組織夾自動組裝機是采取以下技術方案實現的：

組織夾自動組裝機包括機架部分、組織夾供料裝置、裝載盒供料裝置、盒蓋供料裝置、組織夾組裝傳動裝置、裝載盒抓取移送裝置、組織夾裝載機械手裝置、工業相機檢測機構、盒蓋組裝裝置、壓蓋裝置、盒蓋熱鉚裝置、產品夾取輸送機構和料車。

機架部分設置有組織夾組裝機架，組織夾組裝機架左側設置有盒蓋供料機架，組織夾組裝機架右側設置有料車，組織夾組裝機架后側設置有組織夾供料機架和裝載盒供料機架。所述機架部分下部裝有福馬輪，福馬輪能調節機架水平 ，福馬輪裝有滾輪，可以使整體機架移動。

所述的組織夾供料裝置安裝在組組夾供料機架上部，裝載盒供料裝置安裝在裝載盒供料機架上部，盒蓋供料裝置安裝在盒蓋供料機架上部。

所述的組織夾組裝機架上部設置有工作臺，工作臺上裝有電氣控制箱，電氣控制箱裝有PLC可編程控制器、觸摸屏、控制按鈕、故障報警燈，用于控制組織夾自動組裝機工作。

所述的組織夾供料裝置包括震動盤一、震動盤安裝板一、直震送料器一、直震送料器底座一和供料管。

振動盤一通過震動料盤安裝板一安裝在組織夾供料機架上，供料管安裝在震動盤一出料口，與震動盤出料口相連，供料管一下部裝有直震送料器一，直震送料器一下部通過直震送料器底座一安裝在工作臺上。供料管一出料口與組織夾裝載機械手裝置的接料塊上，供氣動手指抓取進行組織夾裝載在裝載盒內。