[發明專利]組織夾自動組裝機

在審

• 申請號: 202011117150.2
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112077597A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 徐越;周峰;徐張銘
• 申請（專利權）人: 常州市赫銘自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 南京品智知識產權代理事務所(普通合伙) 32310
• 代理人: 奚曉寧;楊陳慶

1.一種組織夾自動組裝機，其特征在于，包括機架部分、組織夾供料裝置、裝載盒供料裝置、盒蓋供料裝置、組織夾組裝傳動裝置、裝載盒抓取移送裝置、組織夾裝載機械手裝置、工業相機檢測機構、盒蓋組裝裝置、壓蓋裝置、盒蓋熱鉚裝置、產品夾取輸送機構和料車；

機架部分設置有組織夾組裝機架，組織夾組裝機架左側設置有盒蓋供料機架，組織夾組裝機架右側設置有料車，組織夾組裝機架后側設置有組織夾供料機架和裝載盒供料機架；

所述的組織夾供料裝置安裝在組組夾供料機架上部，裝載盒供料裝置安裝在裝載盒供料機架上部，盒蓋供料裝置安裝在盒蓋供料機架上部；

所述的組織夾組裝傳送裝置安裝在組織夾組裝機架上部設置的工作臺上，進行組織夾組裝傳送；

所述的裝載盒抓取移送裝置安裝在裝載盒供料裝置一側組織夾組裝機架的工作臺上，進行裝載盒抓取移送；

所述的組織夾裝載機械手裝置安裝在組織夾供料裝置一側組織夾組裝機架的工作臺上，進行組織夾裝載；

所述的工業相機檢測機構安裝在組織夾裝載機械手裝置一側組織夾組裝機架的工作臺上，進行組織夾裝載檢測；

所述的盒蓋組裝裝置安裝在盒蓋供料裝置一側組織夾組裝機架的工作臺上，進行盒蓋組裝；

所述的壓蓋裝置安裝在盒蓋組裝裝置一側組織夾組裝機架的工作臺上，進行盒蓋壓蓋；

所述的盒蓋熱鉚裝置安裝在壓蓋裝置后側組織夾組裝機架的工作臺上，進行盒蓋熱鉚；

所述的產品夾取輸送機構安裝在盒蓋熱鉚裝置后側組織夾組裝機架的工作臺上，進行產品夾取輸送；

所述的料車放置在產品夾取輸送機構一側組織夾組裝機架的工作臺下部地面上。

2. 根據權利要求1所述的一種組織夾自動組裝機，其特征在于， 所述的組織夾組裝機架上部設置有工作臺，工作臺上裝有電氣控制箱，電氣控制箱裝有PLC可編程控制器、觸摸屏、控制按鈕、故障報警燈，用于控制組織夾自動組裝機工作；

所述機架部分下部裝有福馬輪，福馬輪能調節機架水平 ，福馬輪裝有滾輪，可以使整體機架移動。

3.根據權利要求1所述的一種組織夾自動組裝機，其特征在于，所述的組織夾供料裝置包括震動盤一、震動盤安裝板一、直震送料器一、直震送料器底座一和供料管；

振動盤一通過震動料盤安裝板一安裝在組織夾供料機架上，供料管安裝在震動盤一出料口，與震動盤出料口相連，供料管一下部裝有直震送料器一，直震送料器一下部通過直震送料器底座一安裝在工作臺上，供料管一出料口與組織夾裝載機械手裝置的接料塊上，供氣動手指抓取進行組織夾裝載在裝載盒內；

所述的裝載盒供料裝置包括震動盤二、震動盤安裝板二、直震送料器二、直震送料器底座二和供料管二；震動盤二通過震動料盤安裝板二、安裝在裝載盒供料機架上，供料管二安裝在震動盤二出料口，與震動盤二出料口，與震動盤一出料口相連，供料管二下部裝有直震送料器底座二，直震送料器二下部通過直震送料器底座二安裝在工作臺上；供料管二出料口與裝載盒抓取移送裝置滑臺相連；

所述的盒蓋供料裝置包括震動盤三、震動盤安裝板三、直震送料器三、直震送料器底座三和供料管三；震動盤三通過震動料盤安裝板三安裝在盒蓋供料機架上，供料管三安裝在震動盤三出料口，與震動盤三出料口相連，供料管三下部裝有直震送料器三，直震送料器三下部通過直震送料器底座三安裝在震動盤安裝板三一側，供料管三出料口與盒蓋組裝裝置的盒蓋輸送管道相連。

4.根據權利要求1所述的一種組織夾自動組裝機，其特征在于，所述的組織夾組裝傳送裝置包括轉盤、組織夾裝載盒夾緊定位機構、凸輪分割器、傳動電機和安裝底板；

轉盤設置有多個組織夾裝載盒安裝定位工位，每個工位上裝有組織夾裝載盒定位塊，組織夾裝載盒安裝定位塊裝有線軌固定板、凸輪定位塊，轉盤下部安裝有組織夾緊裝載盒夾緊定位機構，在轉盤轉動時，每轉一個工位進行定位；

組織夾裝載盒夾緊定位機構設置有氣缸、氣缸座和頂塊；氣缸通過氣缸座安裝在工作臺上，頂塊與氣缸活塞桿相連，用于頂壓在凸輪定位塊上，對旋轉轉盤進行定位；

凸輪分割器通過安裝底板安裝在工作臺上，傳動電機與齒輪分割器輸入軸相連，轉盤安裝在凸輪分割器上部的輸出軸法蘭盤上，利用凸輪分割器通過凸輪與光電傳感器配合，檢測轉盤旋轉角度，控制每個工位正確旋轉角度。