[發明專利]一種新型工業機器人伺服電機綜合性能測試裝置

在審

• 申請號: 202011117147.0
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112433152A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 陸澤通;衛能;涂志健;蒲莉;李峰;孫慶;束楊宇;程炎;李娟
• 申請（專利權）人: 蕪湖賽寶機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于伺服電機測試領域，具體公開了一種新型工業機器人伺服電機綜合性能測試裝置，包括測試平臺、設置在測試平臺一側的安裝底座、分布在安裝底座兩側的兩個第一滑動擋板以及放置在兩個第一滑動擋板之間的測試伺服電機，本發明安裝時，將測試伺服電機放置在兩個第一滑動擋板之間，通過兩個第一滑動擋板進行滑動固定測試伺服電機，對測試伺服電機起到一定的固定作用，適用于不同型號的伺服電機的固定，第一滑動擋板的高度可調節，以便根據伺服電機的高度進行調節，且調節的操作方式簡單，便于人們進行調節，給人們固定不同型號的電機帶來方便，在測試平臺表面設置有防滑條以及在第一滑動擋板內側設置有防滑凸起，起到一定的防滑作用。

技術領域

本發明涉及伺服電機測試技術領域，具體為一種新型工業機器人伺服電機綜合性能測試裝置。

背景技術

隨著電機工業的迅速發展，對伺服電機測試技術提出了更高的要求：一方面，在新產品的研制過程中，除了必須對電機的設計、工藝過程及理論分析方面進行研究外，還必須對產品或樣機進行大量的試驗驗證，以探索改進的途徑；另一方面，隨著電機的品種增多、產量增大，例行試驗的工作量也不斷增加，在大型電機的試驗研究、工作情況的監視以及自動控制系統中都有大量的數據需要采集和處理，這些都對電機測試技術提出了新的要求。

現有的電機測試裝置，需要對不同型號的電機進行測試，測試時需要對電機進行固定，由于電機的的型號不同，因此，需要一種可調節的伺服電機測試用電機固定裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型工業機器人伺服電機綜合性能測試裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種新型工業機器人伺服電機綜合性能測試裝置，包括測試平臺、設置在測試平臺一側的安裝底座、分布在安裝底座兩側的兩個第一滑動擋板以及放置在兩個第一滑動擋板之間的測試伺服電機；

所述測試平臺的頂部對稱設置有兩個第一橫向滑槽，第一橫向滑槽的底部與第二橫向滑槽的上端相連通，所述第一滑動擋板的兩側沿著第一橫向滑槽的內部橫向滑動，所述第一滑動擋板的下端插入第二滑動擋板的第二豎滑槽中，第一滑動擋板沿著第二豎滑槽上下滑動，第一滑動擋板內部設置有第一豎滑槽，調節主桿下端穿過第一豎滑槽插入第二豎滑槽中，所述調節主桿的下端與第二豎滑槽的底部活動連接，所述第二滑動擋板沿著第二橫向滑槽的內部橫向滑動，第二橫向滑槽的下端與滑動槽相連通，所述滑動槽內部設置有移動裝置，移動裝置的上端與第二滑動擋板相連接。

優選的，所述移動裝置包括沿著滑動槽內部橫向滑動的兩個移動滑動塊、橫穿過兩個移動滑動塊的套接軸以及與套接軸一端相連接的小型移動電機。

優選的，所述調節主桿與第一豎滑槽內部螺紋連接，調節主桿帶動第一滑動擋板沿著第二豎滑槽內部滑動。

優選的，所述移動滑動塊的上端與第二滑動擋板的底部相連接，所述套接軸的外圍分別設置有第一螺紋和第二螺紋，第一螺紋和第二螺紋關于套接軸的中心點對稱設置，套接軸上的第一螺紋和第二螺紋分別與兩個移動滑動塊螺紋連接。

優選的，調節主桿與第一豎滑槽均位于第一滑動擋板的中心處，所述第一滑動擋板的寬度與第一橫向滑槽的寬度相匹配。

優選的，第二橫向滑槽的寬度與第二滑動擋板的寬度相匹配，第二豎滑槽內部的長度與寬度分別與第一滑動擋板的長度與寬度相匹配。

優選的，沿著測試平臺的底部均勻分布有若干防滑條，在第一滑動擋板的內側邊設置有若干防滑凸起。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：安裝時，將測試伺服電機放置在兩個第一滑動擋板之間，通過兩個第一滑動擋板進行滑動固定測試伺服電機，對測試伺服電機起到一定的固定作用，適用于不同型號的伺服電機的固定，第一滑動擋板的高度可調節，以便根據伺服電機的高度進行調節，且調節的操作方式簡單，便于人們進行調節，給人們固定不同型號的電機帶來方便，在測試平臺表面設置有防滑條以及在第一滑動擋板內側設置有防滑凸起，起到一定的防滑作用。