[發明專利]一種新型工業機器人伺服電機綜合性能測試裝置

在審

• 申請號: 202011117147.0
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112433152A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 陸澤通;衛能;涂志健;蒲莉;李峰;孫慶;束楊宇;程炎;李娟
• 申請（專利權）人: 蕪湖賽寶機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型工業機器人伺服電機綜合性能測試裝置，其特征在于：包括測試平臺（1）、設置在測試平臺（1）一側的安裝底座（2）、分布在安裝底座（2）兩側的兩個第一滑動擋板（4）以及放置在兩個第一滑動擋板（4）之間的測試伺服電機（3）；

所述測試平臺（1）的頂部對稱設置有兩個第一橫向滑槽（5），第一橫向滑槽（5）的底部與第二橫向滑槽（10）的上端相連通，所述第一滑動擋板（4）的兩側沿著第一橫向滑槽（5）的內部橫向滑動，所述第一滑動擋板（4）的下端插入第二滑動擋板（12）的第二豎滑槽（9）中，第一滑動擋板（4）沿著第二豎滑槽（9）上下滑動，第一滑動擋板（4）內部設置有第一豎滑槽（8），調節主桿（6）下端穿過第一豎滑槽（8）插入第二豎滑槽（9）中，所述調節主桿（6）的下端與第二豎滑槽（9）的底部活動連接，所述第二滑動擋板（12）沿著第二橫向滑槽（10）的內部橫向滑動，第二橫向滑槽（10）的下端與滑動槽（11）相連通，所述滑動槽（11）內部設置有移動裝置（7），移動裝置（7）的上端與第二滑動擋板（12）相連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型工業機器人伺服電機綜合性能測試裝置，其特征在于：所述移動裝置（7）包括沿著滑動槽（11）內部橫向滑動的兩個移動滑動塊（71）、橫穿過兩個移動滑動塊（71）的套接軸（72）以及與套接軸（72）一端相連接的小型移動電機（75）。

3.根據權利要求1所述的一種新型工業機器人伺服電機綜合性能測試裝置，其特征在于：所述調節主桿（6）與第一豎滑槽（8）內部螺紋連接，調節主桿（6）帶動第一滑動擋板（4）沿著第二豎滑槽（9）內部滑動。

4.根據權利要求2所述的一種新型工業機器人伺服電機綜合性能測試裝置，其特征在于：所述移動滑動塊（71）的上端與第二滑動擋板（12）的底部相連接，所述套接軸（72）的外圍分別設置有第一螺紋（73）和第二螺紋（74），第一螺紋（73）和第二螺紋（74）關于套接軸（72）的中心點對稱設置，套接軸（72）上的第一螺紋（73）和第二螺紋（74）分別與兩個移動滑動塊（71）螺紋連接。

5.根據權利要求3所述的一種新型工業機器人伺服電機綜合性能測試裝置，其特征在于：調節主桿（6）與第一豎滑槽（8）均位于第一滑動擋板（4）的中心處，所述第一滑動擋板（4）的寬度與第一橫向滑槽（5）的寬度相匹配。

6.根據權利要求1所述的一種新型工業機器人伺服電機綜合性能測試裝置，其特征在于：第二橫向滑槽（10）的寬度與第二滑動擋板（12）的寬度相匹配，第二豎滑槽（9）內部的長度與寬度分別與第一滑動擋板（4）的長度與寬度相匹配。

7.根據權利要求1所述的一種新型工業機器人伺服電機綜合性能測試裝置，其特征在于：沿著測試平臺（1）的底部均勻分布有若干防滑條（13），在第一滑動擋板（4）的內側邊設置有若干防滑凸起（14）。