[發(fā)明專利]一種PID控制模塊及印刷廢氣排放控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011117014.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN112255911A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戈華豐;賴烜衍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門五福印務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B11/42
• 分類號(hào): G05B11/42
• 代理公司: 廈門市精誠新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 蔡金塔

本發(fā)明涉及一種PID控制模塊及印刷廢氣排放控制系統(tǒng)，其中，所述PID控制模塊包括雙向控制的一級(jí)PID控制門，二級(jí)PID控制門和三級(jí)PID控制門，當(dāng)PV與SP的絕對(duì)差值處于第一預(yù)設(shè)范圍時(shí)，采用一級(jí)PID控制門進(jìn)行調(diào)節(jié)控制；當(dāng)PV與SP的絕對(duì)差值處于第二預(yù)設(shè)范圍時(shí)，采用二級(jí)PID控制門進(jìn)行調(diào)節(jié)控制；以及當(dāng)PV與SP的絕對(duì)差值處于第三預(yù)設(shè)范圍時(shí)，采用三級(jí)PID控制門進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。本發(fā)明既保障了檢測(cè)信號(hào)偏離有微調(diào)，又可以防止過度調(diào)整，減少控制系統(tǒng)的震蕩現(xiàn)象，具有響應(yīng)速度快、控制穩(wěn)定、精度高的特性，確保印刷廢氣排放符合標(biāo)準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制領(lǐng)域，具體地涉及一種PID控制模塊及印刷廢氣排放控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

印刷廢氣含有大量的有毒有害物質(zhì)，需要統(tǒng)一收集到廢氣處理裝置進(jìn)行處理后才能排放到空氣。印刷廢氣排放控制系統(tǒng)主要由壓力傳感器、PLC控制器、觸摸屏、變頻器、繼電器、電動(dòng)風(fēng)閥(調(diào)節(jié)閥)和鼓風(fēng)機(jī)等組成。通常采用PID控制模塊來對(duì)各個(gè)印刷單元的廢氣排放進(jìn)行自動(dòng)控制。但現(xiàn)有PID控制模塊基本上都是采用單級(jí)控制方式，對(duì)于印刷廢氣排放自動(dòng)控制效果并不好，容易出現(xiàn)高幅、高頻震蕩問題，影響后續(xù)廢氣處理裝置的處理效果，造成廢氣排放不符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種PID控制模塊及印刷廢氣排放控制系統(tǒng)，以解決上述問題。為此，本發(fā)明采用的具體技術(shù)方案如下：

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種PID控制模塊，其中，所述PID控制模塊包括雙向控制的一級(jí)PID控制門，二級(jí)PID控制門和三級(jí)PID控制門，當(dāng)在線檢測(cè)值PV與設(shè)定值SP的絕對(duì)差值處于第一預(yù)設(shè)范圍時(shí)，采用一級(jí)PID控制門進(jìn)行調(diào)節(jié)控制；當(dāng)PV與SP的絕對(duì)差值處于第二預(yù)設(shè)范圍時(shí)，采用二級(jí)PID控制門進(jìn)行調(diào)節(jié)控制；以及當(dāng)PV與SP的絕對(duì)差值處于第三預(yù)設(shè)范圍時(shí)，采用三級(jí)PID控制門進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種印刷廢氣排放控制系統(tǒng)，其包括風(fēng)量傳感器、調(diào)節(jié)閥及與其電連接的PLC控制器，PLC控制器內(nèi)置有如權(quán)利要求1所述的PID控制模塊，風(fēng)量傳感器用于提供檢測(cè)信號(hào)給PID控制模塊，PID控制模塊的輸出控制調(diào)節(jié)閥的開度，從而實(shí)現(xiàn)印刷廢氣排放的自動(dòng)控制。

進(jìn)一步地，所述第一預(yù)設(shè)范圍為大于5％SP，所述第二預(yù)設(shè)范圍為3-5％SP，以及所述第三預(yù)設(shè)范圍為小于3％SP。

進(jìn)一步地，一級(jí)PID控制門，二級(jí)PID控制門和三級(jí)PID控制門的微分常數(shù)K_D均為0。

進(jìn)一步地，，一級(jí)PID控制門的比例常數(shù)K_P＝0.5-2，積分常數(shù)K_I＝0，二級(jí)PID控制門的比例常數(shù)K_P＝0.4-1，積分常數(shù)K_I＝0.01-1S，以及三級(jí)PID控制門的比例常數(shù)K_P＝0.3-0.8，積分常數(shù)K_I＝0.1-0.5S。

進(jìn)一步地，PV為在一個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的多次檢測(cè)信號(hào)的平均值。

進(jìn)一步地，在印刷廢氣排放控制系統(tǒng)用于控制n色組印刷廢氣排放的情況下，PV為多次檢測(cè)信號(hào)的平均值再乘以n+1/n。

進(jìn)一步地，n＝10。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，具有的有益效果是：本發(fā)明既保障了檢測(cè)信號(hào)偏離有微調(diào)，又可以防止過度調(diào)整，減少控制系統(tǒng)的震蕩現(xiàn)象，具有響應(yīng)速度快、控制穩(wěn)定、精度高的特性，確保印刷廢氣排放符合標(biāo)準(zhǔn)。

附圖說明

為進(jìn)一步說明各實(shí)施例，本發(fā)明提供有附圖。這些附圖為本發(fā)明揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實(shí)施例，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號(hào)通常用來表示類似的組件。