[發明專利]一種PID控制模塊及印刷廢氣排放控制系統

在審

• 申請號: 202011117014.3
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112255911A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 戈華豐;賴烜衍
• 申請（專利權）人: 廈門五福印務有限公司
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 蔡金塔

1.一種PID控制模塊，其特征在于，所述PID控制模塊包括雙向控制的一級PID控制門，二級PID控制門和三級PID控制門，當在線檢測值PV與設定值SP的絕對差值處于第一預設范圍時，采用一級PID控制門進行調節控制；當PV與SP的絕對差值處于第二預設范圍時，采用二級PID控制門進行調節控制；以及當PV與SP的絕對差值處于第三預設范圍時，采用三級PID控制門進行調節控制。

2.一種印刷廢氣排放控制系統，其特征在于，包括風量傳感器、調節閥及與其電連接的PLC控制器，PLC控制器內置有如權利要求1所述的PID控制模塊，風量傳感器用于提供檢測信號給PID控制模塊，PID控制模塊的輸出控制調節閥的開度，從而實現印刷廢氣排放的自動控制。

3.如權利要求2所述的印刷廢氣排放控制系統，其特征在于，所述第一預設范圍為大于5％SP，所述第二預設范圍為3-5％SP，以及所述第三預設范圍為小于3％SP。

4.如權利要求2所述的印刷廢氣排放控制系統，其特征在于，一級PID控制門，二級PID控制門和三級PID控制門的微分常數K_D均為0。

5.如權利要求4所述的印刷廢氣排放控制系統，其特征在于，一級PID控制門的比例常數K_P＝0.5-2，積分常數K_I＝0，二級PID控制門的比例常數K_P＝0.4-1，積分常數K_I＝0.01-1S，以及三級PID控制門的比例常數K_P＝0.3-0.8，積分常數K_I＝0.1-0.5S。

6.如權利要求2所述的印刷廢氣排放控制系統，其特征在于，PV為在一個檢測周期內的多次檢測信號的平均值。

7.如權利要求6所述的印刷廢氣排放控制系統，其特征在于，在印刷廢氣排放控制系統用于控制n色組印刷廢氣排放的情況下，PV為多次檢測信號的平均值再乘以(n+1)/n。

8.如權利要求7所述的印刷廢氣排放控制系統，其特征在于，n＝10。