[發明專利]一種基于LORA報文的城軌列車定位系統及其方法

在審

• 申請號: 202011115917.8
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112441088A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 呂鳳艷;陸建東;李熙;張艷龍
• 申請（專利權）人: 福州軌道交通電氣科技有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00;B61L25/02;H02J7/35;H04W4/02;H04W4/029;H04W4/42;H04W64/00;H04N7/18
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本發明提供一種基于LORA報文的城軌列車定位系統及其方法。所述基于LORA報文的城軌列車定位系統包括控制中心、LORA信息標簽模塊、顯示模塊、供電模塊、報警模塊、監測模塊和測速模塊，所述控制中心包括計算機和存儲單元，且計算機和存儲單元均安裝于控制中心中，所述計算機控制LORA信息標簽模塊、顯示模塊、供電模塊、報警模塊和監測模塊的運行，且存儲單元存儲計算機中的各種城軌列車信息，所述LORA信息標簽模塊包括LORA信號發射器和LORA信號接收器，所述LORA信息標簽模塊記錄城軌列車的基本信息，所述LORA信號發射器安裝于城軌列車上。本發明提供的基于LORA報文的城軌列車定位系統及其方法具有減少了無線射頻設備的安裝，節約了成本，降低了功耗的優點。

技術領域

本發明涉及城軌列車定位系統領域，尤其涉及一種基于LORA報文的城軌列車定位系統及其方法。

背景技術

城市軌道交通系統是指在城市中使用車輛在固定導軌上運行并主要用于城市客運的交通系統，在城市軌道交通中，列車的運行主要依靠信號系統，它是保證線路運輸安全、提高運輸效率和改善勞動條件的重要系統，能實現列車安全間隔控制、精確定位和定點停車等功能。

先常用的是RFID技術對城軌列車進行定位，射頻識別，RFID技術，又稱無線射頻識別，是一種通信技術，俗稱電子標簽。可通過無線電訊號識別特定目標并讀寫相關數據，而無需識別系統與特定目標之間建立機械或光學接觸。

采用RFID技術實現的城軌列車定位系統中無線方式傳播距離較近，需要安裝的無線射頻設備較多，其功耗也較大，導致成本較大。

因此，有必要提供一種新的基于LORA報文的城軌列車定位系統及其方法解決上述技術問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種減少了城軌列車定位系統中無線射頻設備的安裝，節約了成本，降低了功耗的基于LORA報文的城軌列車定位系統及其方法。

本發明提供的基于LORA報文的城軌列車定位系統包括：控制中心、LORA信息標簽模塊、顯示模塊、供電模塊、報警模塊、監測模塊和測速模塊，所述控制中心包括計算機和存儲單元，且計算機和存儲單元均安裝于控制中心中，所述計算機控制LORA信息標簽模塊、顯示模塊、供電模塊、報警模塊和監測模塊的運行，且存儲單元存儲計算機中的各種城軌列車信息，所述LORA信息標簽模塊包括LORA信號發射器和LORA信號接收器，所述LORA信息標簽模塊記錄城軌列車的基本信息，所述LORA信號發射器安裝于城軌列車上，且LORA信號接收器安裝于城軌列車經過的各個站臺上，所述顯示模塊包括報文顯示器和信息存儲卡，所述報文顯示器安裝于控制中心中，且信息存儲卡存儲報文顯示器中的各種信息，所述供電模塊用于各個模塊中用電設備的供電，所述報警模塊用于城軌列車偏離既定路線的報警，所述監測模塊用于對城軌列車內部和外部的實時監測，所述測速模塊用于城軌列車的運行速度檢測。

優選的，所述報警模塊包括報警器、信號發射器、信號接收器，所述報警器和信號發射器均安裝于城軌列車上，所述信號接收器安裝于城軌列車經過的各個站臺上。

優選的，所述監測模塊包括監測攝像頭和信息存儲卡，所述監測攝像頭安裝于城軌列車上，且信息存儲卡安裝于城軌列車上并與監測攝像頭電性連接。

優選的，所述測速模塊包括高速激光測速攝像機和照明設備，所述高速激光測速攝像機安裝于城軌列車經過的路線和站臺上，所述照明設備安裝于站臺中。

優選的，所述供電模塊包括外接電源、蓄電池和光伏板，所述外接電源、蓄電池和光伏板與各個模塊中的用電設備電性連接。

優選的，每個城軌列車上安裝的所述監測攝像頭數量為三個，且三個監測攝像頭分別安裝于城軌列車前端和后端以及其內部。

優選的，所述報警模塊中的信號發射器和信號接收器分別為LORA信號發射器和LORA信號接收器。