[發明專利]一種基于LORA報文的城軌列車定位系統及其方法

在審

• 申請號: 202011115917.8
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112441088A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 呂鳳艷;陸建東;李熙;張艷龍
• 申請（專利權）人: 福州軌道交通電氣科技有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00;B61L25/02;H02J7/35;H04W4/02;H04W4/029;H04W4/42;H04W64/00;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于LORA報文的城軌列車定位系統，其特征在于，包括：

控制中心、LORA信息標簽模塊、顯示模塊、供電模塊、報警模塊、監測模塊和測速模塊，所述控制中心包括計算機和存儲單元，且計算機和存儲單元均安裝于控制中心中，所述計算機控制LORA信息標簽模塊、顯示模塊、供電模塊、報警模塊和監測模塊的運行，且存儲單元存儲計算機中的各種城軌列車信息，所述LORA信息標簽模塊包括LORA信號發射器和LORA信號接收器，所述LORA信息標簽模塊記錄城軌列車的基本信息，所述LORA信號發射器安裝于城軌列車上，且LORA信號接收器安裝于城軌列車經過的各個站臺上，所述顯示模塊包括報文顯示器和信息存儲卡，所述報文顯示器安裝于控制中心中，且信息存儲卡存儲報文顯示器中的各種信息，所述供電模塊用于各個模塊中用電設備的供電，所述報警模塊用于城軌列車偏離既定路線的報警，所述監測模塊用于對城軌列車內部和外部的實時監測，所述測速模塊用于城軌列車的運行速度檢測。

2.根據權利要求1所述的基于LORA報文的城軌列車定位系統，其特征在于，所述報警模塊包括報警器、信號發射器、信號接收器，所述報警器和信號發射器均安裝于城軌列車上，所述信號接收器安裝于城軌列車經過的各個站臺上。

3.根據權利要求1所述的基于LORA報文的城軌列車定位系統，其特征在于，所述監測模塊包括監測攝像頭和信息存儲卡，所述監測攝像頭安裝于城軌列車上，且信息存儲卡安裝于城軌列車上并與監測攝像頭電性連接。

4.根據權利要求1所述的基于LORA報文的城軌列車定位系統，其特征在于，所述測速模塊包括高速激光測速攝像機和照明設備，所述高速激光測速攝像機安裝于城軌列車經過的路線和站臺上，所述照明設備安裝于站臺中。

5.根據權利要求1所述的基于LORA報文的城軌列車定位系統，其特征在于，所述供電模塊包括外接電源、蓄電池和光伏板，所述外接電源、蓄電池和光伏板與各個模塊中的用電設備電性連接。

6.根據權利要求3所述的基于LORA報文的城軌列車定位系統，其特征在于，每個城軌列車上安裝的所述監測攝像頭數量為三個，且三個監測攝像頭分別安裝于城軌列車前端和后端以及其內部。

7.根據權利要求2所述的基于LORA報文的城軌列車定位系統，其特征在于，所述報警模塊中的信號發射器和信號接收器分別為LORA信號發射器和LORA信號接收器。

8.根據權利要求1所述的基于LORA報文的城軌列車定位系統，其特征在于，所述照明設備包括用于站臺照明的照明燈和顯示站臺城軌列車信息的電子站牌。

9.根據權利要求1至8任一所述的基于LORA報文的城軌列車定位系統的定位方法，其特征在于，包括：

a、先將城軌列車的基本信息存儲于LORA信息標簽模塊中，LORA信號發射器安裝于城軌列車上，LORA信號接收器安裝于城軌列車經過的各個站臺上；

b、通過控制中心中的計算機控制城軌列車的行駛路線和行駛速度，城軌列車在行駛過程中，城軌列車上的LORA信號發射器發射信號，LORA信號接收器對覆蓋范圍內LORA信號發射器發出的信號進行接收，對城軌列車進行實時定位，通過報文顯示器顯示各個城規列車的行駛信息，并通過信息存儲卡對報文顯示器上的信息進行單獨存儲，其中控制中心中的存儲單元對各個模塊的信息進行集中存儲；

c、在城軌列車行駛偏離既定路線和信號接收覆蓋范圍外時，通過報警模塊將信息反饋至控制中心和城軌列車本身，發出警報；

d、通過測速模塊對城軌列車的行駛速度進行實時監測，并將信息實時反饋至控制中心；

e、通過監測模塊對城軌列車內部和外部的實時監測，并將城軌列車行駛過程中其內外部攝像傳輸至控制中心中，以便控制中心人員對城軌列車行駛過程中發生的緊急情況及時作出應急處理；

f、通過供電模塊對各個模塊中用電設備進行供電。