[發明專利]一種實現遠程診斷并控制車輛的方法及系統

在審

• 申請號: 202011115596.1
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112269327A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 邢映彪;高志剛;陳劼;錢劍港
• 申請（專利權）人: 廣州通達汽車電氣股份有限公司;廣州通巴達電氣科技有限公司;廣州市泰?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G01M17/007;G01D21/02;H04W4/40;H04L12/40
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 林梅繁;付茵茵

本發明一種實現遠程診斷并控制車輛的方法及系統，其方法包括步驟：S1、車載終端通過車身CAN總線獲取車上實時數據；S2、車載終端通過無線傳輸方式將數據發送給路邊通信設備；S3、路邊通信設備將數據上傳至服務器上；S4、服務器對數據進行運算，判斷數據是否存在異常，若存在異常，則進入步驟S5，否則進入步驟S6；S5、服務器下發命令至路邊通信設備，路邊通信設備將接收到的命令發送給車載終端，車載終端通過車身CAN總線發送控制命令；S6、服務器反饋無異常數據給路邊通信設備，再轉向車載終端。本發明通過使用LTE?V2X等無線傳輸方式進行路邊通信設備與車載終端的數據交互，實現遠程車輛的診斷與實時控制，提高通信的穩定性。

技術領域

本發明涉及遠程車互聯網技術領域，尤其涉及一種實現遠程診斷并控制車輛的方法及系統。

背景技術

現有的車載系統上通過安裝車載終端(Tbox)從而與遠程車聯網服務器實現車輛信息的交互，包括車輛實時運行數據的上傳與服務器控制車輛命令的下發?，F有的車載終端(Tbox)使用的網絡包括2G(GSM)、3G(CDMA)、4G(TD-LTE和FDD-LTE)。車載終端(Tbox)按照一定的時間間隔向遠程車聯網服務器發送數據，在服務器上進行相關數據的處理，若發現車輛異常，如軌跡與預定行駛路線有較大區別、電池電量幾乎耗盡、電機數據異常的情況時，可以向車載終端(Tbox)下發緊急停車、限速等相關命令，車載終端(Tbox)向車身CAN總線發送符合其CAN協議等報文，實現車輛的控制。

然而，當需要通過車載終端(Tbox)實現車載終端(Tbox)與云端車聯網服務器進行通信時，現有的通信方法會帶來極大的延遲，尤其是當網絡出現擁堵的時候，可能出現信息無法傳輸的情況，造成控制命令延遲，甚至是丟失的情況，導致無法實現車輛的控制，即實時性不強。車載終端(Tbox)采集的車身實時數據在網絡擁堵的時候也有可能無法發送至云端服務器，導致云端服務器沒有相應的實時數據進行計算與邏輯判斷。

因此，需要尋找一種能夠實時遠程診斷并控制車輛的方法。

發明內容

為解決現有技術所存在的技術問題，本發明提供一種實現遠程診斷并控制車輛的方法，通過使用無線傳輸方式進行路邊通信設備RSU與車載終端OBU的數據交互，實現遠程車輛的診斷與實時控制，提高通信的穩定性和實時性。

另一方面，本發明還提供一種實現遠程診斷并控制車輛的系統。

本發明采用以下技術方案來實現：一種實現遠程診斷并控制車輛的方法，包括以下步驟：

包括以下步驟：

S1、車載終端OBU通過車身CAN總線獲取車上各零部件實時運行數據，通過車載終端OBU內置定位模塊獲取當前位置數據；

S2、車載終端OBU通過無線傳輸方式，將獲取的數據發送給路邊通信設備RSU；

S3、路邊通信設備RSU收到車載終端OBU發送的數據后進行數據解析，并將數據通過有線網絡上傳至指定服務器上；

S4、服務器對接收到的數據進行運算，判斷數據是否存在異常，若存在異常，則進入步驟S5，否則進入步驟S6；

S5、服務器下發命令至路邊通信設備RSU，路邊通信設備RSU將接收到的命令發送給車載終端OBU，車載終端OBU通過車身CAN總線發送控制命令；

S6、服務器反饋無異常數據給路邊通信設備RSU，路邊通信設備RSU反饋無異常數據給車載終端OBU。

本發明系統采用以下技術方案來實現：一種實現遠程診斷并控制車輛的系統，包括車載終端OBU、路邊通信設備RSU及服務器，車載終端OBU上設有定位模塊、數據獲取模塊和數據發送模塊，路邊通信設備RSU上設有數據中轉模塊，服務器上設有數據異常判斷模塊和控制模塊；其中：