[發明專利]一種實現遠程診斷并控制車輛的方法及系統

在審

• 申請號: 202011115596.1
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112269327A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 邢映彪;高志剛;陳劼;錢劍港
• 申請（專利權）人: 廣州通達汽車電氣股份有限公司;廣州通巴達電氣科技有限公司;廣州市泰睿科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G01M17/007;G01D21/02;H04W4/40;H04L12/40
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 林梅繁;付茵茵

1.一種實現遠程診斷并控制車輛的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、車載終端OBU通過車身CAN總線獲取車上各零部件實時運行數據，通過車載終端OBU內置定位模塊獲取當前位置數據；

S2、車載終端OBU通過無線傳輸方式，將獲取的數據發送給路邊通信設備RSU；

S3、路邊通信設備RSU收到車載終端OBU發送的數據后進行數據解析，并將數據通過有線網絡上傳至指定服務器上；

S4、服務器對接收到的數據進行運算，判斷數據是否存在異常，若存在異常，則進入步驟S5，否則進入步驟S6；

S5、服務器下發命令至路邊通信設備RSU，路邊通信設備RSU將接收到的命令發送給車載終端OBU，車載終端OBU通過車身CAN總線發送控制命令；

S6、服務器反饋無異常數據給路邊通信設備RSU，路邊通信設備RSU反饋無異常數據給車載終端OBU。

2.根據權利要求1所述的實現遠程診斷并控制車輛的方法，其特征在于，所述車載終端OBU帶有CAN總線收發器，通過CAN總線通信協議或基于SAE J1939的通信協議，解析CAN總線原始數據。

3.根據權利要求1所述的實現遠程診斷并控制車輛的方法，其特征在于，所述車載終端OBU和服務器遵循共同的通信協議，服務器對報文進行解析，獲取報文中包含的車速、發送機轉速、剩余里程數據。

4.根據權利要求1所述的實現遠程診斷并控制車輛的方法，其特征在于，服務器判斷數據異常包含電池電量耗盡的風險異常，服務器下發至路邊通信設備RSU的命令包含緊急停車、限速。

5.根據權利要求1所述的實現遠程診斷并控制車輛的方法，其特征在于，無線傳輸方式為LTE-V2X無線傳輸方式或802.11p通信方式。

6.一種實現遠程診斷并控制車輛的系統，其特征在于，包括車載終端OBU、路邊通信設備RSU及服務器，車載終端OBU上設有定位模塊、數據獲取模塊和數據發送模塊，路邊通信設備RSU上設有數據中轉模塊，服務器上設有數據異常判斷模塊和控制模塊；其中：

數據獲取模塊通過車身CAN總線獲取車上各零部件實時運行數據，通過定位模塊獲取當前位置數據；數據發送模塊通過無線傳輸方式，將獲取的數據發送給路邊通信設備RSU；

數據中轉模塊收到車載終端OBU發送的數據后進行數據解析，并將數據上傳至服務器上；

數據異常判斷模塊對接收到的數據進行運算，判斷數據是否存在異常；控制模塊下發控制命令至路邊通信設備RSU，路邊通信設備RSU上的數據中轉模塊將接收到的控制命令發送給車載終端OBU，車載終端OBU通過車身CAN總線發送控制命令，完成對車輛的控制。

7.根據權利要求6所述的遠程診斷并控制車輛的系統，其特征在于，數據獲取模塊帶有CAN總線收發器，通過CAN總線通信協議或基于SAE J1939的通信協議，解析CAN總線原始數據。

8.根據權利要求6所述的遠程診斷并控制車輛的系統，其特征在于，數據接收模塊設有車載終端OBU和服務器遵循共同的通信協議，同時服務器基于共同的通信協議對報文進行解析，獲取報文中所包含的車速、發送機轉速、剩余里程數據。

9.根據權利要求6所述的遠程診斷并控制車輛的系統，其特征在于，數據異常判斷模塊包含對電池電量耗盡的風險異常判斷，控制命令包含緊急停車、限速的命令。

10.根據權利要求6所述的遠程診斷并控制車輛的系統，其特征在于，無線傳輸方式為LTE-V2X無線傳輸方式或802.11p通信方式。