[發(fā)明專(zhuān)利]一種有限空間的車(chē)道偏離模擬系統(tǒng)及報(bào)警測(cè)試方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011115386.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112254984A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李研強(qiáng);陳泓運(yùn);張子輝;王勇;鄭尚盛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所;山東科院源創(chuàng)智能網(wǎng)聯(lián)科技有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01M17/007
• 分類(lèi)號(hào): G01M17/007
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種有限空間的車(chē)道偏離模擬系統(tǒng)，包括測(cè)試場(chǎng)地、測(cè)功機(jī)、被測(cè)車(chē)輛、通信設(shè)備、控制臺(tái)和車(chē)道模擬裝置，所述被測(cè)車(chē)輛四輪輸出連接測(cè)功機(jī)，被測(cè)車(chē)輛位于測(cè)功機(jī)之上，且位于測(cè)試場(chǎng)地的一端，被測(cè)車(chē)輛通過(guò)夾具固定，車(chē)身相對(duì)于地面保持靜止；所述控制臺(tái)通過(guò)通信設(shè)備通信地連接測(cè)功機(jī)、被測(cè)車(chē)輛和車(chē)道模擬裝置；所述車(chē)道模擬裝置設(shè)有車(chē)道線顯示部件，并通過(guò)通信設(shè)備連接控制臺(tái)；所述車(chē)道線顯示部件通過(guò)光線動(dòng)態(tài)變化來(lái)模擬道路上的車(chē)道線和汽車(chē)行駛狀態(tài)；結(jié)合所述車(chē)道偏離模擬系統(tǒng)還公開(kāi)了一種彎道、直道和虛道報(bào)警測(cè)試方法，并給出了測(cè)試過(guò)程和評(píng)價(jià)方法，公開(kāi)的測(cè)試系統(tǒng)和方法使車(chē)輛車(chē)道偏離預(yù)警的測(cè)試更加便捷、合理和有效。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試領(lǐng)域，尤其涉及一種有限空間的車(chē)道偏離模擬系統(tǒng)及報(bào)警測(cè)試方法。

背景技術(shù)

近年來(lái),自動(dòng)駕駛在人類(lèi)交通發(fā)展史上取得了里程碑式的進(jìn)步。自動(dòng)駕駛技術(shù)在人工智能和汽車(chē)行業(yè)的飛速發(fā)展下逐漸成為業(yè)界焦點(diǎn)。在自動(dòng)駕駛汽車(chē)蓬勃發(fā)展的今天，針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的測(cè)試變得尤為重要。目前，汽車(chē)在駕駛過(guò)程中90％的失誤是由于駕駛員的誤操作導(dǎo)致，統(tǒng)計(jì)表明，汽車(chē)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)可以顯著減少駕駛員誤操作。

目前國(guó)內(nèi)外汽車(chē)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)中的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)：LDWS)測(cè)試主要在室外開(kāi)展，采用測(cè)試背景車(chē)與被測(cè)車(chē)輛在場(chǎng)地內(nèi)按照實(shí)際交通場(chǎng)景運(yùn)行，由于車(chē)輛需要進(jìn)行彎道、直道和虛道的報(bào)警測(cè)試，對(duì)測(cè)試場(chǎng)地的尺寸和形狀要求非常嚴(yán)格，測(cè)試成本很高。因此，亟需提供一種能夠在有限空間內(nèi)適用于車(chē)輛LDWS批量測(cè)試、廉價(jià)的測(cè)試系統(tǒng)及彎道、直道和虛道報(bào)警測(cè)試方法。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N有限空間的車(chē)道偏離模擬系統(tǒng)及報(bào)警測(cè)試方法。該系統(tǒng)通過(guò)汽車(chē)道路模擬裝置，解決了在有限空間內(nèi)、低成本、且適于批量測(cè)試的車(chē)輛LDWS測(cè)試的難題；結(jié)合測(cè)試系統(tǒng)，本申請(qǐng)?zhí)岢隽说膹澋馈⒅钡篮吞摰缊?bào)警測(cè)試方法，進(jìn)一步把車(chē)輛LDWS的測(cè)試流程標(biāo)準(zhǔn)化，規(guī)范化，使車(chē)輛LDWS的測(cè)試更加便捷、合理和有效。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)采用如下技術(shù)方案：

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了一種有限空間的車(chē)道偏離模擬系統(tǒng)，包括測(cè)試場(chǎng)地、測(cè)功機(jī)(1)、被測(cè)車(chē)輛(2)、通信設(shè)備和控制臺(tái)，還包括車(chē)道模擬裝置，所述被測(cè)車(chē)輛(2)四輪輸出連接測(cè)功機(jī)(1)，被測(cè)車(chē)輛(2)位于測(cè)功機(jī)(1)之上，且位于測(cè)試場(chǎng)地的一端，被測(cè)車(chē)輛(2)通過(guò)夾具固定，車(chē)身相對(duì)于地面保持靜止；所述控制臺(tái)通過(guò)通信設(shè)備通信地連接測(cè)功機(jī)(1)、被測(cè)車(chē)輛(2)和車(chē)道模擬裝置；所述車(chē)道模擬裝置設(shè)有車(chē)道線顯示部件，并通過(guò)通信設(shè)備通信地連接所述控制臺(tái)；所述車(chē)道線顯示部件通過(guò)光線的動(dòng)態(tài)變化來(lái)模擬道路上的車(chē)道線和汽車(chē)的行駛狀態(tài)。

作進(jìn)一步的限定，所述車(chē)道線顯示部件為投影設(shè)施組，所述投影設(shè)施組設(shè)于被測(cè)車(chē)輛(2)前方的測(cè)試場(chǎng)地上方，且成縱向排列；所述投影設(shè)施組由多個(gè)投影設(shè)施(4)組成。

作進(jìn)一步的限定，所述車(chē)道線顯示部件為L(zhǎng)ED地磚屏(5)。

作進(jìn)一步的限定，所述測(cè)試場(chǎng)地為矩形場(chǎng)地，尺寸為15m×100m。

作進(jìn)一步的限定，所述車(chē)道模擬裝置可以接入、識(shí)別和讀取存有車(chē)道變化錄像的存儲(chǔ)設(shè)備，并通過(guò)車(chē)道線顯示部件播放錄像中的車(chē)道變化。

作進(jìn)一步的限定，所述車(chē)道線顯示部件包含投影設(shè)施組和LED地磚屏(5)兩種系統(tǒng)，且這兩種系統(tǒng)互為備份；當(dāng)控制臺(tái)檢測(cè)到任一系統(tǒng)發(fā)生故障或損壞后，立即通過(guò)控制臺(tái)切換到另一系統(tǒng)進(jìn)行車(chē)道模擬。

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了一種利用所述有限空間的車(chē)道偏離模擬系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)彎道報(bào)警測(cè)試方法，包括以下步驟：

(S110)車(chē)道偏離模擬系統(tǒng)完成初始化后，車(chē)道模擬裝置通過(guò)車(chē)道線顯示部件開(kāi)始模擬直道車(chē)道線，模擬車(chē)道線(3)穩(wěn)定后，被測(cè)車(chē)輛(2)啟動(dòng)；