[發明專利]一種有限空間的車道偏離模擬系統及報警測試方法

在審

• 申請號: 202011115386.2
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112254984A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 李研強;陳泓運;張子輝;王勇;鄭尚盛
• 申請（專利權）人: 山東省科學院自動化研究所;山東科院源創智能網聯科技有限責任公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種有限空間的車道偏離模擬系統，包括測試場地、測功機(1)、被測車輛(2)、通信設備和控制臺，其特征在于，還包括車道模擬裝置，所述被測車輛(2)四輪輸出連接測功機(1)，被測車輛(2)位于測功機(1)之上，且位于測試場地的一端，被測車輛(2)通過夾具固定，車身相對于地面保持靜止；所述控制臺通過通信設備通信地連接測功機(1)、被測車輛(2)和車道模擬裝置；所述車道模擬裝置設有車道線顯示部件，并通過通信設備通信地連接所述控制臺；所述車道線顯示部件通過光線的動態變化來模擬道路上的車道線和汽車的行駛狀態。

2.一種如權利要求1所述有限空間的車道偏離模擬系統，其特征在于，所述車道線顯示部件為投影設施組，所述投影設施組設于被測車輛(2)前方的測試場地上方，且成縱向排列；所述投影設施組由多個投影設施(4)組成。

3.一種如權利要求1所述有限空間的車道偏離模擬系統，其特征在于，所述車道線顯示部件為LED地磚屏(5)。

4.一種如權利要求1所述有限空間的車道偏離模擬系統，其特征在于，所述測試場地為矩形場地，尺寸為15m×100m。

5.一種如權利要求1所述有限空間的車道偏離模擬系統，其特征在于，所述車道模擬裝置可以接入、識別和讀取存有車道變化錄像的存儲設備，并通過車道線顯示部件播放錄像中的車道變化。

6.一種如權利要求1所述有限空間的車道偏離模擬系統，其特征在于，所述車道線顯示部件包含投影設施組和LED地磚屏(5)兩種系統，且這兩種系統互為備份；當控制臺檢測到任一系統發生故障或損壞后，立即通過控制臺切換到另一系統進行車道模擬。

7.一種利用如權利要求1所述有限空間的車道偏離模擬系統實現彎道報警測試方法，其特征在于，包括以下步驟：

(S110)車道偏離模擬系統完成初始化后，車道模擬裝置通過車道線顯示部件開始模擬直道車道線，模擬車道線(3)穩定后，被測車輛(2)啟動；

(S120)當被測車輛(2)達到設定車速的機械狀態，車道模擬裝置分別模擬車道線(3)向左和向右彎道各一次；

(S130)車道模擬裝置分別模擬向左或向右彎道時，控制臺檢測被測車輛(2)；如果被測車輛(2)在越過最早報警線(8)且未越過最遲報警線(9)時發出報警，判定被測車輛(2)彎道報警測試合格；否則被測車輛(2)彎道報警測試不合格。

8.一種利用如權利要求1所述有限空間的車道偏離模擬系統實現直道報警測試方法，其特征在于，包括以下步驟：

(S210)車道偏離模擬系統完成初始化后，車道模擬裝置通過車道線顯示部件開始模擬直道車道線，模擬車道線(3)穩定后，被測車輛(2)啟動；

(S220)當被測車輛(2)達到設定車速時，車道模擬裝置開始分別模擬車道線(3)向左側和右側逐漸偏離時情景；

(S230)被測車輛(2)位于報警臨界線(7)設置區域之外時，如果被測車輛(2)不發出報警，則直道報警測試合格；否則被測車輛(2)直道報警測試不合格。

9.一種如權利要求8所述的直道報警測試方法，其特征在于，所述報警臨界線(7)始終位于一個0.3m寬的固定區域內。

10.一種利用如權利要求1所述有限空間的車道偏離模擬系統實現虛道報警測試方法，其特征在于，包括以下步驟：

(S310)車道偏離模擬系統完成初始化后，車道模擬裝置通過車道線顯示部件開始模擬直道車道線，模擬車道線(3)穩定后，被測車輛(2)啟動；

(S320)當被測車輛(2)達到設定車速時，車道模擬裝置顯示部件模擬一段長1000米或兩段各長500米的直道道路；

(S330)在車道線模擬裝置模擬直道期間，如果車輛在非報警區域內行駛時不報警，則被測車輛(2)虛道報警測試合格；否則判定被測車輛(2)虛道報警測試不合格。