[發明專利]一種水平傳送一拖多封閉箍筋對焊機

在審

• 申請號: 202011115060.X
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112025062A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 趙志剛;張海龍;楊思忠;李文昆;陳寶宏;徐玲玲;劉曉中;盧琍
• 申請（專利權）人: 北京市燕通建筑構件有限公司;山西科碩自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K11/04
• 分類號: B23K11/04;B23K11/36
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王富強

本發明公開一種水平傳送一拖多封閉箍筋對焊機，涉及箍筋焊接技術領域，包括箍筋傳送系統、箍筋收集車、控制系統、多個箍筋放置組件和多個焊接模組，箍筋傳送系統包括架體、傳料機構和箍筋定位板，多個箍筋放置組件依次固定于傳料機構上，焊接模組包括機架、支撐架、上部可調節撐開機構、撐開下壓氣缸、頂鍛推進氣缸、下部驅動氣缸和兩個電極組件，電極組件包括上部壓頭、下部槽狀電極、連接架、支撐塊和箍筋下壓氣缸，傳料機構、下部槽狀電極、撐開下壓氣缸、頂鍛推進氣缸、下部驅動氣缸和箍筋下壓氣缸均與控制系統連接。本發明提供的水平傳送一拖多封閉箍筋對焊機傳送速度快，操作簡單，大大簡化了動作流程，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及箍筋焊接技術領域，特別是涉及一種水平傳送一拖多封閉箍筋對焊機。

背景技術

現澆或裝配式建筑施工過程中，大量使用到箍筋，而焊接封閉環形箍筋與傳統箍筋安裝相比，可提高工程質量，優化結構受力，節省鋼材，提高工效，可以避免傳統箍筋安裝中的弊端。現有的封閉箍筋一般采用人工焊接或機械手進行焊接，人工焊接方式勞動強度大、效率低、工作環境惡劣且勞動危險系數大，采用機械手焊接方式時包含復雜的取料、下料動作和相應手爪機構，且箍筋傳送為豎直懸掛方式，動作流程復雜，工作效率低。

發明內容

為解決以上技術問題，本發明提供一種水平傳送一拖多封閉箍筋對焊機，傳送速度快，操作簡單，大大簡化了動作流程，提高了工作效率。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供一種水平傳送一拖多封閉箍筋對焊機，包括箍筋傳送系統、箍筋收集車、控制系統、多個箍筋放置組件和多個焊接模組，所述箍筋傳送系統包括架體、傳料機構和箍筋定位板，所述傳料機構和所述箍筋定位板均安裝于所述架體上，所述箍筋定位板設置于所述架體前部的一側，多個所述焊接模組依次設置于所述架體后部的一側，所述箍筋收集車設置于所述傳料機構尾端下方；多個所述箍筋放置組件依次固定于所述傳料機構上，所述箍筋放置組件包括底板、可調節箍筋放置臺和箍筋支撐組件，所述可調節箍筋放置臺和所述箍筋支撐組件分別設置于所述底板上部兩側；所述焊接模組包括機架、支撐架、上部可調節撐開機構、撐開下壓氣缸、頂鍛推進氣缸、下部驅動氣缸和兩個電極組件，所述電極組件包括上部壓頭、下部槽狀電極、連接架、支撐塊和箍筋下壓氣缸，所述下部槽狀電極和所述連接架均設置于所述支撐塊上，所述箍筋下壓氣缸安裝于所述連接架頂部，所述箍筋下壓氣缸下端連接有所述上部壓頭，所述上部壓頭與所述下部槽狀電極位置相對應，所述下部驅動氣缸固定于所述機架上，所述支撐架固定于所述下部驅動氣缸上端，所述頂鍛推進氣缸固定于所述支撐架上，所述頂鍛推進氣缸與一個所述電極組件的所述支撐塊連接，另一個所述電極組件的所述支撐塊固定于所述支撐架上且位于遠離所述頂鍛推進氣缸的一側，所述撐開下壓氣缸固定于遠離所述頂鍛推進氣缸的所述電極組件的所述連接架頂部一側，所述撐開下壓氣缸下端連接有所述上部可調節撐開機構，所述傳料機構、所述下部槽狀電極、所述撐開下壓氣缸、所述頂鍛推進氣缸、所述下部驅動氣缸和所述箍筋下壓氣缸均與所述控制系統連接。

優選地，所述架體上部一側設置有箍筋前部支撐管，所述箍筋前部支撐管位于所述箍筋定位板內側。

優選地，所述傳料機構包括傳動鏈條、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條傳動箱、動力電機和減速機，所述主動鏈輪和所述從動鏈輪分別轉動安裝于所述架體上部的前端和后端，所述傳動鏈條安裝于所述主動鏈輪和所述從動鏈輪上，所述箍筋放置組件的所述底板固定于所述傳動鏈條上，所述鏈條傳動箱設置于所述架體下部的前端，所述動力電機和所述減速機均設置于所述鏈條傳動箱中，所述動力電機與所述減速機連接，所述減速機用于驅動所述主動鏈輪運動，所述動力電機與所述控制系統連接。

優選地，所述焊接模組還包括頂鍛滑軌，所述頂鍛滑軌固定于所述支撐架上，所述頂鍛滑軌上安裝有頂鍛滑塊，一個所述電極組件的所述支撐塊固定于所述頂鍛滑塊上，所述頂鍛推進氣缸與所述頂鍛滑塊連接。