[發(fā)明專利]凸極式電機的主動放電方法、裝置及凸極式電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011114957.0
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN111934593B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 劉光遠;余浩
• 申請（專利權）人: 臻驅科技（上海）有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 馮振華

1.一種凸極式電機的主動放電方法，其特征在于，包括：

在接收到放電指令時，采集凸極式電機在當前時刻的轉速；

根據采集的所述凸極式電機的轉速，設定所述凸極式電機的定子對應的電流指令值，其中，所述電流指令值為直軸電流指令值時，所述設定所述凸極式電機的定子對應的電流指令值的步驟包括：在接收到放電指令時，采集凸極式電機在當前時刻的轉速；

判斷所述凸極式電機的轉速的絕對值是否小于第一速度閾值；

若所述凸極式電機的轉速的絕對值小于所述第一速度閾值，則設定所述直軸電流指令值為第一固定電流值，其中，所述第一固定電流值大于0；

若所述凸極式電機的轉速的絕對值大于或等于所述第一速度閾值，則設定所述直軸電流指令值小于或等于所述第一固定電流值的負值；以及，

所述電流指令值為交軸電流指令值時，所述根據采集的所述凸極式電機的轉速，設定所述凸極式電機的定子對應的電流指令值的步驟，包括：

當所述凸極式電機的轉速的絕對值小于或等于第三速度閾值時，設定所述交軸電流指令值為0；或者，

當所述凸極式電機的轉速大于所述第三速度閾值時，設定所述交軸電流指令值大于0；或者，

當所述凸極式電機的轉速小于所述第三速度閾值的負值時，設定所述交軸電流指令值小于0；

控制所述凸極式電機的直流母線電容向所述凸極式電機的定子的直軸施加與所述直軸電流指令值相等的電流，以及，控制所述凸極式電機的直流母線電容向所述凸極式電機的定子的交軸施加與所述交軸電流指令值相等的電流；

在預設放電時段結束時，檢測所述直流母線電容的電壓值，其中，所述預設放電時段=，為所述凸極式電機的預設轉速波動范圍，為所述凸極式電機的速度變化率；

判斷所述電壓值是否小于預設電壓閾值；

若所述電壓值大于或等于預設電壓閾值，則再次采集當前時刻所述凸極式電機的轉速后設定新的電流指令值，并根據所述新的電流指令值控制所述直流母線電容向所述定子施加電流，直至放電成功；

若所述電壓值小于預設電壓閾值，則判定放電成功。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述凸極式電機的轉速的絕對值大于或等于所述第一速度閾值，則設定所述直軸電流指令值小于或等于所述第一固定電流值的負值的步驟，包括：

當所述凸極式電機的轉速的絕對值大于或等于所述第一速度閾值且小于第二速度閾值時，設定所述直軸電流指令值小于或等于所述第一固定電流值的負值，且大于第二固定電流值的負值；或者，

當所述凸極式電機的轉速的絕對值大于或等于所述第二速度閾值時，設定所述直軸電流指令值為所述第二固定電流值的負值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二固定電流值的負值在所述凸極式電機對應的短路電流的鄰域內。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當所述凸極式電機的轉速大于所述第三速度閾值時，設定所述交軸電流指令值大于0的步驟，包括：

當所述凸極式電機的轉速大于所述第三速度閾值且小于第四速度閾值時，設定所述交軸電流指令值大于0且小于第三固定電流值；或者，

當所述凸極式電機的轉速大于或等于所述第四速度閾值時，設定所述交軸電流指令值為所述第三固定電流值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述當所述凸極式電機的轉速小于所述第三速度閾值的負值時，設定所述交軸電流指令值小于0的步驟，包括：

當所述凸極式電機的轉速小于所述第三速度閾值的負值且大于所述第四速度閾值的負值時，設定所述交軸電流指令值大于第三固定電流值的負值且小于0；或者，

當所述凸極式電機的轉速小于或等于所述第四速度閾值的負值時，設定所述交軸電流指令值為所述第三固定電流值的負值。