[發(fā)明專利]凸極式電機(jī)的主動放電方法、裝置及凸極式電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011114957.0
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN111934593B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉光遠(yuǎn);余浩
• 申請（專利權(quán)）人: 臻驅(qū)科技（上海）有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11718
• 代理人: 馮振華

本公開實(shí)施例提供一種凸極式電機(jī)的主動放電方法、裝置及凸極式電機(jī)，屬于電控技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在接收到放電指令時(shí)，采集凸極式電機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)速；根據(jù)采集的凸極式電機(jī)的轉(zhuǎn)速，設(shè)定凸極式電機(jī)的定子對應(yīng)的電流指令值；根據(jù)電流指令值，控制凸極式電機(jī)的直流母線電容向凸極式電機(jī)的定子施加電流；在預(yù)設(shè)放電時(shí)段結(jié)束時(shí)，檢測直流母線電容的電壓值；判斷電壓值是否小于預(yù)設(shè)電壓閾值；若否，則再次采集當(dāng)前時(shí)刻凸極式電機(jī)的轉(zhuǎn)速后設(shè)定新的電流指令值，并根據(jù)新的電流指令值控制直流母線電容向定子施加電流，直至放電成功；若是，則判定放電成功。通過本公開的方案，提高了凸極式電機(jī)的主動放電方法的放電效率和適應(yīng)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及電控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種凸極式電機(jī)的主動放電方法、裝置及凸極式電機(jī)。

背景技術(shù)

目前，電動汽車的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)主要包括動力電池、電機(jī)驅(qū)動器和驅(qū)動電機(jī)三個(gè)部分。動力電池和電機(jī)驅(qū)動器通過繼電器連接。通常，電機(jī)驅(qū)動器的動力電池側(cè)安裝有較大的直流母線電容。電動汽車正常運(yùn)行時(shí)，繼電器閉合，直流母線電容承載著電池電壓；在電動汽車停車或發(fā)生緊急情況時(shí)，繼電器斷開，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，需要在3秒內(nèi)將直流母線電容電壓降低到60V以下。但是現(xiàn)有的凸極式電機(jī)的主動放電方法在對凸極式電機(jī)進(jìn)行放電時(shí)，由于電機(jī)位置傳感器在安裝時(shí)的工差，真實(shí)電機(jī)定子電流會和電流指令值有一定的相位偏差，產(chǎn)生非期望的輸出扭矩。或者，在直流母線電壓持續(xù)降低或電機(jī)轉(zhuǎn)速較高時(shí)，無法正常控制放電，以及，在電機(jī)高速轉(zhuǎn)動時(shí)放電速度降低。

可見，現(xiàn)有的凸極式電機(jī)的主動放電方法存在放電效率和適應(yīng)性較差的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本公開實(shí)施例提供一種凸極式電機(jī)的主動放電方法、裝置及凸極式電機(jī)，至少部分解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

第一方面，本公開實(shí)施例提供了一種凸極式電機(jī)的主動放電方法，包括：

在接收到放電指令時(shí)，采集凸極式電機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)速；

根據(jù)采集的所述凸極式電機(jī)的轉(zhuǎn)速，設(shè)定所述凸極式電機(jī)的定子對應(yīng)的電流指令值，其中，所述電流指令值包括直軸電流指令值和交軸電流指令值；

根據(jù)所述電流指令值，控制所述凸極式電機(jī)的直流母線電容向所述凸極式電機(jī)的定子施加電流；

在預(yù)設(shè)放電時(shí)段結(jié)束時(shí)，檢測所述直流母線電容的電壓值；

判斷所述電壓值是否小于預(yù)設(shè)電壓閾值；

若所述電壓值大于或等于預(yù)設(shè)電壓閾值，則再次采集當(dāng)前時(shí)刻所述凸極式電機(jī)的轉(zhuǎn)速后設(shè)定新的電流指令值，并根據(jù)所述新的電流指令值控制所述直流母線電容向所述定子施加電流，直至放電成功；

若所述電壓值小于預(yù)設(shè)電壓閾值，則判定放電成功。

根據(jù)本公開實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述電流指令值為直軸電流指令值，所述根據(jù)采集的所述凸極式電機(jī)的轉(zhuǎn)速，設(shè)定所述凸極式電機(jī)的定子對應(yīng)的電流指令值的步驟，包括：

判斷所述凸極式電機(jī)的轉(zhuǎn)速的絕對值是否小于第一速度閾值；

若所述凸極式電機(jī)的轉(zhuǎn)速的絕對值小于所述第一速度閾值，則設(shè)定所述直軸電流指令值為第一固定電流值，其中，所述第一固定電流值大于0；

若所述凸極式電機(jī)的轉(zhuǎn)速的絕對值大于或等于所述第一速度閾值，則設(shè)定所述直軸電流指令值小于或等于所述第一固定電流值的負(fù)值。

根據(jù)本公開實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述若所述凸極式電機(jī)的轉(zhuǎn)速的絕對值大于或等于所述第一速度閾值，則設(shè)定所述直軸電流指令值小于或等于所述第一固定電流值的負(fù)值的步驟，包括：

當(dāng)所述凸極式電機(jī)的轉(zhuǎn)速的絕對值大于或等于所述第一速度閾值且小于第二速度閾值時(shí)，設(shè)定所述直軸電流指令值小于或等于所述第一固定電流值的負(fù)值，且大于第二固定電流值的負(fù)值；