[發(fā)明專利]車輛數(shù)據(jù)記錄方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011114823.9
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112330841A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊健康;陶冉;童琪凱
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 晏波

1.一種車輛數(shù)據(jù)記錄方法，其特征在于，所述車輛數(shù)據(jù)記錄方法方法包括以下步驟：

在檢測到碰撞事件信號時(shí)，對碰撞事件發(fā)生過程中目標(biāo)控制器發(fā)出的車輛狀態(tài)信息進(jìn)行記錄；

在完成所述車輛狀態(tài)信息的記錄時(shí)，從安全氣囊控制器中讀取加速度信息，并根據(jù)所述加速度信息確定所述碰撞事件的事件類型；

根據(jù)所述事件類型將所述車輛狀態(tài)信息和所述加速度信息寫入對應(yīng)的存儲區(qū)域。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛數(shù)據(jù)記錄方法，其特征在于，所述在完成所述車輛狀態(tài)信息的記錄時(shí)，從安全氣囊控制器中讀取加速度信息，并根據(jù)所述加速度信息確定所述碰撞事件的事件類型的步驟，包括：

在完成所述車輛狀態(tài)信息的記錄時(shí)，從安全氣囊控制器中讀取加速度信息；

根據(jù)所述加速度信息將所述碰撞事件的事件類型分為鎖定事件或非鎖定事件；

相應(yīng)地，所述根據(jù)所述事件類型將所述車輛狀態(tài)信息和所述加速度信息寫入對應(yīng)的存儲區(qū)域的步驟，包括：

在所述事件類型為鎖定事件時(shí)，將所述車輛狀態(tài)信息寫入對應(yīng)的鎖定存儲區(qū)域；

在所述事件類型為非鎖定事件時(shí)，將所述車輛狀態(tài)信息和所述加速度信息寫入對應(yīng)的非鎖定存儲區(qū)域。

3.如權(quán)利要求2所述的車輛數(shù)據(jù)記錄方法，其特征在于，所述在所述事件類型為鎖定事件時(shí)，將所述車輛狀態(tài)信息和所述加速度信息寫入至對應(yīng)的鎖定存儲區(qū)域的步驟，包括：

在所述事件類型為鎖定事件時(shí)，獲取鎖定存儲區(qū)域的當(dāng)前存儲空間；

在所述當(dāng)前存儲空間滿足第一預(yù)設(shè)存儲條件時(shí)，將所述車輛狀態(tài)和所述加速度信息信息寫入至所述鎖定存儲區(qū)域。

4.如權(quán)利要求3所述的車輛數(shù)據(jù)記錄方法，其特征在于，所述在所述當(dāng)前存儲空間滿足第一預(yù)設(shè)存儲條件時(shí)，將所述車輛狀態(tài)信息和所述加速度信息寫入至所述鎖定存儲區(qū)域的步驟之后，還包括：

獲取所述鎖定存儲區(qū)域中已存放的歷史事件對應(yīng)的歷史事件順序；

根據(jù)所述歷史事件順序?qū)λ鲕囕v狀態(tài)信息對應(yīng)的碰撞事件和所述歷史事件進(jìn)行重新排序，獲得新的事件順序。

5.如權(quán)利要求4所述的車輛數(shù)據(jù)記錄方法，其特征在于，所述根據(jù)所述事件類型將所述車輛狀態(tài)信息和所述加速度信息寫入至對應(yīng)的存儲區(qū)域的步驟之后，還包括：

在接收到碰撞數(shù)據(jù)讀取指令時(shí)，根據(jù)所述新的事件順序從所述鎖定存儲區(qū)域中讀取目標(biāo)標(biāo)記碰撞事件；

根據(jù)所述目標(biāo)標(biāo)記碰撞事件確定待提取數(shù)據(jù)，并將所述待提取數(shù)據(jù)發(fā)送至總線。

6.如權(quán)利要求2所述的車輛數(shù)據(jù)記錄方法，其特征在于，所述在所述事件類型為非鎖定事件時(shí)，將所述車輛狀態(tài)信息和所述加速度信息寫入對應(yīng)的非鎖定存儲區(qū)域的步驟，包括：

在所述事件類型為非鎖定事件時(shí)，獲取非鎖定存儲區(qū)域的當(dāng)前存儲空間；

在所述當(dāng)前存儲空間不滿足第二預(yù)設(shè)存儲條件時(shí)，將所述非鎖定存儲區(qū)域的已存放的歷史信息替換成所述車輛狀態(tài)信息。

7.如權(quán)利要求1所述的車輛數(shù)據(jù)記錄方法，其特征在于，所述在檢測到碰撞事件信號時(shí)，對碰撞事件發(fā)生過程中目標(biāo)控制器發(fā)出的車輛狀態(tài)信息進(jìn)行記錄的步驟，包括：

在檢測到碰撞事件信號時(shí)，根據(jù)安全校驗(yàn)算法對碰撞事件發(fā)生過程中目標(biāo)控制器發(fā)出的車輛狀態(tài)信息進(jìn)行加密，并獲得加密信息；

根據(jù)所述加密信息進(jìn)行記錄。

8.一種車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，其特征在于，所述車輛數(shù)據(jù)記錄設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的車輛數(shù)據(jù)記錄程序，所述車輛數(shù)據(jù)記錄程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車輛數(shù)據(jù)記錄方法的步驟。

9.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上存儲有車輛數(shù)據(jù)記錄程序，所述車輛數(shù)據(jù)記錄程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車輛數(shù)據(jù)記錄方法的步驟。

10.一種車輛數(shù)據(jù)記錄裝置，其特征在于，所述車輛數(shù)據(jù)記錄裝置包括：

信息記錄模塊，用于在檢測到碰撞事件信號時(shí)，對碰撞事件發(fā)生過程中目標(biāo)控制器發(fā)出的車輛狀態(tài)信息進(jìn)行記錄；

類型確定模塊，用于在完成所述車輛狀態(tài)信息的記錄時(shí)，從安全氣囊控制器中讀取加速度信息，并根據(jù)所述加速度信息確定所述碰撞事件的事件類型；

區(qū)域確定模塊，用于根據(jù)所述事件類型將所述車輛狀態(tài)信息和所述加速度信息寫入至對應(yīng)的存儲區(qū)域。