[發(fā)明專利]售貨機升降臺控制方法、售貨機和可讀存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011114686.9 | 申請日： | 2020-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN112381996B | 公開（公告）日： | 2022-08-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張建松 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市智萊科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G07F9/10 | 分類號： | G07F9/10;G07F11/00 |
| 代理公司： | 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287 | 代理人： | 晏波 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市光明*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 售貨 升降臺 控制 方法 可讀 存儲 介質(zhì) | ||
本申請公開了一種售貨機升降臺控制方法、售貨機和可讀存儲介質(zhì)，所述售貨機升降臺控制方法包括：獲取售貨機升降臺的當(dāng)前位置，并基于所述售貨機升降臺對應(yīng)的光電開關(guān)和預(yù)設(shè)光電開關(guān)擋片組，控制所述售貨機升降臺由所述當(dāng)前位置運行至預(yù)設(shè)目標(biāo)基準(zhǔn)位置，進而基于所述光電開關(guān)和所述預(yù)設(shè)光電開關(guān)擋片組，控制所述售貨機升降臺由所述預(yù)設(shè)目標(biāo)基準(zhǔn)位置運行至預(yù)設(shè)目標(biāo)?？课恢?。本申請解決了售貨機升降臺定位不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及新零售技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種售貨機升降臺控制方法、售貨機和可讀存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)
隨著新零售模式的不斷發(fā)展，新零售技術(shù)的應(yīng)用也越來越廣泛，目前，常通過自動售貨機進行零售業(yè)務(wù)，其中，自動售貨機包括升降臺售貨機，其中，所述升降臺售貨機可通過內(nèi)部安裝的售貨機升降臺在出貨口和各貨架之間往返實現(xiàn)物品的自動出售，目前，為了保證售貨機升降臺能夠準(zhǔn)確?？恐粮髫浖艿倪吘墸圬洐C升降臺通常通過機械結(jié)構(gòu)進行定位，但是，由于機械結(jié)構(gòu)通常存在一些不可避免的誤差，而將導(dǎo)致售貨機升降臺定位不夠準(zhǔn)確。
發(fā)明內(nèi)容
本申請的主要目的在于提供一種售貨機升降臺控制方法、售貨機和可讀存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中售貨機升降臺定位不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。
為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┮环N售貨機升降臺控制方法，所述售貨機升降臺控制方法應(yīng)用于售貨機升降臺控制設(shè)備，所述售貨機升降臺控制方法包括：
獲取售貨機升降臺的當(dāng)前位置，并基于所述售貨機升降臺對應(yīng)的光電開關(guān)和預(yù)設(shè)光電開關(guān)擋片組，控制所述售貨機升降臺由所述當(dāng)前位置運行至預(yù)設(shè)目標(biāo)基準(zhǔn)位置；
基于所述光電開關(guān)和所述預(yù)設(shè)光電開關(guān)擋片組，控制所述售貨機升降臺由所述預(yù)設(shè)目標(biāo)基準(zhǔn)位置運行至預(yù)設(shè)目標(biāo)停靠位置。
本申請還提供一種售貨機升降臺控制裝置，所述售貨機升降臺控制裝置為虛擬裝置，且所述售貨機升降臺控制裝置應(yīng)用于售貨機升降臺控制設(shè)備，所述售貨機升降臺控制裝置包括：
第一控制模塊，用于獲取售貨機升降臺的當(dāng)前位置，并基于所述售貨機升降臺對應(yīng)的光電開關(guān)和預(yù)設(shè)光電開關(guān)擋片組，控制所述售貨機升降臺由所述當(dāng)前位置運行至預(yù)設(shè)目標(biāo)基準(zhǔn)位置；
第二控制模塊，用于基于所述光電開關(guān)和所述預(yù)設(shè)光電開關(guān)擋片組，控制所述售貨機升降臺由所述預(yù)設(shè)目標(biāo)基準(zhǔn)位置運行至預(yù)設(shè)目標(biāo)停靠位置。
本申請還提供一種售貨機，所述售貨機包括售貨機升降臺控制設(shè)備，所述售貨機升降臺控制設(shè)備為實體設(shè)備，所述售貨機升降臺控制設(shè)備包括：存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的所述售貨機升降臺控制方法的程序，所述售貨機升降臺控制方法的程序被處理器執(zhí)行時可實現(xiàn)如上述的售貨機升降臺控制方法的步驟。
本申請還提供一種可讀存儲介質(zhì)，所述可讀存儲介質(zhì)上存儲有實現(xiàn)售貨機升降臺控制方法的程序，所述售貨機升降臺控制方法的程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述的售貨機升降臺控制方法的步驟。
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