[發明專利]售貨機升降臺控制方法、售貨機和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011114686.9
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112381996B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 張建松
• 申請（專利權）人: 深圳市智萊科技股份有限公司
• 主分類號: G07F9/10
• 分類號: G07F9/10;G07F11/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 晏波

1.一種售貨機升降臺控制方法，其特征在于，所述售貨機升降臺控制方法包括：

獲取售貨機升降臺的當前位置，并基于所述售貨機升降臺對應的光電開關和預設光電開關擋片組，控制所述售貨機升降臺由所述當前位置運行至預設目標基準位置，其中，所述預設光電開關擋片組包括雙遮擋擋片，所述雙遮擋擋片用于定位所述預設目標基準位置；

基于所述光電開關和所述預設光電開關擋片組，控制所述售貨機升降臺由所述預設目標基準位置運行至預設目標?？课恢茫渲?，所述預設光電開關擋片組包括至少一個單遮擋擋片，所述單遮擋擋片用于定位所述預設目標?？课恢?；

其中，所述光電開關安裝在所述售貨機升降臺上，所述預設光電開關擋片組至少包括一個光電開關擋片，所述基于所述售貨機升降臺對應的光電開關和預設光電開關擋片組，控制所述售貨機升降臺由所述當前位置運行至預設目標基準位置的步驟包括：

當所述售貨機升降臺由所述當前位置開始運動之后，采集所述光電開關被各所述光電開關擋片遮擋的第一遮擋時間信息；

基于所述第一遮擋時間信息，判斷所述售貨機升降臺是否到達所述預設目標基準位置；

若是，控制所述售貨機升降臺停止運動；

其中，所述第一遮擋時間信息至少包括一第一遮擋間隔時長，所述光電開關擋片包括雙遮擋擋片，所述基于所述第一遮擋時間信息，判斷所述售貨機升降臺是否到達所述預設目標基準位置的步驟包括：

判斷所述第一遮擋間隔時長是否處于所述雙遮擋擋片對應的預設第一遮擋間隔時長范圍內，若是，則控制所述售貨機升降臺反向慢速運動；

檢測到所述光電開關是否被遮擋，若是，則判定所述售貨機升降臺到達所述預設目標基準位置。

2.如權利要求1所述售貨機升降臺控制方法，其特征在于，所述光電開關安裝在所述售貨機升降臺上，所述預設光電開關擋片組至少包括一個單遮擋擋片，

所述基于所述光電開關和所述預設光電開關擋片組，控制所述售貨機升降臺由所述預設目標基準位置運行至預設目標停靠位置的步驟包括：

當所述售貨機升降臺由所述預設目標基準位置開始運動之后，采集所述光電開關被各所述單遮擋擋片遮擋的第二遮擋時間信息；

基于所述第二遮擋時間信息，判斷所述售貨機升降臺是否達到所述預設目標?？课恢?；

若是，則控制所述售貨機升降臺停止運動。

3.如權利要求2所述售貨機升降臺控制方法，其特征在于，所述第二遮擋時間信息至少包括一第二遮擋間隔時長，

所述基于所述第二遮擋時間信息，判斷所述售貨機升降臺是否達到所述預設目標?？课恢玫牟襟E包括：

基于預設第二遮擋間隔時長范圍，在各所述第二遮擋間隔時長中選取各目標遮擋間隔時長；

基于各所述目標遮擋間隔時長，確定所述售貨機升降臺的運動距離信息；

基于所述運動距離信息，判斷所述售貨機升降臺是否達到所述預設目標停靠位置。

4.如權利要求1所述售貨機升降臺控制方法，其特征在于，所述售貨機升降臺控制方法應用于售貨機，所述售貨機安裝有微動開關，所述售貨機升降臺控制還方法包括：

獲取所述微動開關的當前狀態，并判斷所述當前狀態是否為觸動狀態；

若是，則控制所述售貨機升降臺停止運動。

5.如權利要求1所述售貨機升降臺控制方法，其特征在于，所述售貨機升降臺控制還方法包括：

采集所述售貨機升降臺對應的升降臺電機電流；

判斷所述升降臺電機電流是否大于預設電流閥值，若是，則控制所述售貨機升降臺停止運動。

6.如權利要求1所述售貨機升降臺控制方法，其特征在于，所述售貨機升降臺控制還方法包括：

采集所述售貨機升降臺處于上升狀態的上升時長，并判斷所述上升時長是否大于預設上升時長閥值，若是，則控制所述售貨機升降臺停止運動；和/或

采集所述售貨機升降臺處于下降狀態的下降時長，并判斷所述下降時長是否大于預設下降時長閥值，若是，則控制所述售貨機升降臺停止運動。