[發明專利]一種無位置傳感器的無刷電機的控制方法和裝置

有效

• 申請號: 202011114359.3
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112187116B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 王濤;黃衛華
• 申請（專利權）人: 深圳市健科電子有限公司
• 主分類號: H02P6/15
• 分類號: H02P6/15;H02P6/08
• 代理公司: 長沙中科啟明知識產權代理事務所(普通合伙) 43226
• 代理人: 譚勇

1.一種無位置傳感器的無刷電機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

檢測所述無刷電機的轉速；

若所述無刷電機的轉速大于或等于預設轉速閾值，則通過第一換相模式控制所述無刷電機換相；

若所述無刷電機的轉速小于所述預設轉速閾值，則通過第二換相模式控制所述無刷電機換相，其中，在每一換相周期內，所述第一換相模式的換相次數少于所述第二換相模式的換相次數；

在每一換相周期內，所述第一換相模式的換相次數為6次，所述第二換相模式的換相次數為12次；

所述無刷電機的相線包括第一相、第二相和第三相，其中，所述第一相包括第一正相線和第一負相線、所述第二相包括第二正相線和第二負相線，所述第三相包括第三正相線和第三負相線；

所述第二換相模式的換相順序包括：

第一步，第三正相線至第一負相線和第二負相線；

第二步，第三正相線至第二負相線；

第三步，第一正相線和第三正相線至第二負相線；

第四步，第一正相線至第二負相線；

第五步，第一正相線至第二負相線和第三負相線；

第六步，第一正相線至第三負相線；

第七步，第一正相線和第二正相線至第三負相線；

第八步，第二正相線至第三負相線；

第九步，第二正相線至第一負相線和第三負相線；

第十步，第二正相線至第一負相線；

第十一步，第二正相線和第三正相線至第一負相線；

第十二步，第三正相線至第一負相線。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一換相模式的最大導通角小于所述第二換相模式的最大導通角。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二換相模式的最大導通角為160度。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在第二步換相之后，所述方法還包括：

通過檢測所述第一相的上升沿電壓以檢測所述無刷電機的轉子位置，所述第一相的電壓為所述第一相與所述無刷電機的母線之間的電位差。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述通過檢測所述第一相的上升沿電壓以檢測所述無刷電機的轉子位置之后，所述方法還包括：

若所述第一正相線的電位小于預設閾值，則在當前周期控制所述第一步的換相時間縮短，其中，所述預設閾值為所述無刷電機的母線電壓減0.5伏特。

6.一種無位置傳感器的無刷電機的控制裝置，其特征在于，用于實現權利要求1至5中任一項所述的無位置傳感器的無刷電機的控制方法。