[發(fā)明專利]一種無位置傳感器的無刷電機的控制方法和裝置

有效

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• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112187116B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設計）人: 王濤;黃衛(wèi)華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市健科電子有限公司
• 主分類號: H02P6/15
• 分類號: H02P6/15;H02P6/08
• 代理公司: 長沙中科啟明知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 43226
• 代理人: 譚勇

本發(fā)明提供一種無位置傳感器的無刷電機的控制方法及裝置。無位置傳感器的無刷電機的控制方法包括檢測所述無刷電機的轉(zhuǎn)速；若所述無刷電機的轉(zhuǎn)速大于或等于預設轉(zhuǎn)速閾值,則通過第一換相模式控制所述無刷電機換相；若所述無刷電機的轉(zhuǎn)速小于所述預設轉(zhuǎn)速閾值,則通過第二換相模式控制所述無刷電機換相,其中,在每一換相周期內(nèi),所述第一換相模式的換相次數(shù)少于所述第二換相模式的換相次數(shù)。這樣，通過換相模式的切換，且第二換相模式的換相次數(shù)多于第一換相模式的換相次數(shù)，能夠提高無刷電機的轉(zhuǎn)速。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及電機控制技術(shù)領域，尤其涉及一種無位置傳感器的無刷電機的控制方法和裝置。

背景技術(shù)

BLDCM(無刷直流電機，Brushless Direct Current Motor),又稱BLDC電極，是一種結(jié)合了直流電機和交流電機優(yōu)點的改進型電機，其轉(zhuǎn)子采用永磁

材料勵磁，體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、維護方便。BLDC電機又具有控制簡便、高效節(jié)能等一系列優(yōu)點，已廣泛應用于儀表和家用電器等領域。

BLDC電機為實現(xiàn)高速運轉(zhuǎn)，大多采用無位置傳感器控制方法來進行調(diào)速控制，無位置傳感器控制方法相比位置傳感器控制方法減少了位置傳感器，減少了成本，提高了電機的可靠性。然而在某些特定使用需求下，需要其轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種無位置傳感器的無刷電機的控制方法和裝置，以提高無刷電機在特定條件下的轉(zhuǎn)速。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種無位置傳感器的無刷電機的控制方法,包括以下步驟:

檢測所述無刷電機的轉(zhuǎn)速；

若所述無刷電機的轉(zhuǎn)速大于或等于預設轉(zhuǎn)速閾值,則通過第一換相模式控制所述無刷電機換相；

若所述無刷電機的轉(zhuǎn)速小于所述預設轉(zhuǎn)速閾值,則通過第二換相模式控制所述無刷電機換相,其中,在每一換相周期內(nèi),所述第一換相模式的換相次數(shù)少于所述第二換相模式的換相次數(shù)。

在一些實施例中，在每一換相周期內(nèi),所述第一換相模式的換相次數(shù)為6次，所述第二換相模式的換相次數(shù)為12次。

在一些實施例中，所述第一換相模式的導通角小于所述第二換相模式的導通角。

在一些實施例中，所述第二換相模式的導通角為160度。

在一些實施例中，所述無刷電機的相線包括第一相、第二相和第三相，其中，所述第一相包括第一正相線和第一負相線、所述第二相包括第二正相線和第二負相線，所述第三相包括第三正相線和第三負相線；

所述第二換相模式的換相順序包括：

第一步，第三正相線至第一負相線和第二負相線；

第二步，第三正相線至第二負相線；

第三步，第一正相線和第三正相線至第二負相線；

第四步，第一正相線至第二負相線；

第五步，第一正相線至第二負相線和第三負相線；

第六步，第一正相線至第三負相線；

第七步，第一正相線和第二正相線至第三負相線；

第八步，第二正相線至第三負相線；

第九步，第二正相線至第一負相線和第三負相線；

第十步，第二正相線至第一負相線；

第十一步，第二正相線和第三正相線至第一負相線；

第十二步，第三正相線至第一負相線。