[發明專利]一種三維場景自主感知裝置及繪制系統

在審

• 申請號: 202011114346.6
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112231813A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 胡峰俊
• 申請（專利權）人: 浙江樹人學院(浙江樹人大學)
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13;E01C23/01;G01B17/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

本發明公開了一種三維場景自主感知裝置及繪制系統，屬于三維場景繪制裝置領域，一種三維場景自主感知裝置及繪制系統，在本方案進行瀝青路面進行三維場景繪制時，需要超聲波發生裝置和遙控檢測車進行配合，在控制終端的控制下，將遙控檢測車移動至多個超聲波發生裝置所在的位置，通過超聲波發生裝置發出的超聲波和溫度傳感器測得的實施溫度來測定超聲波發生裝置所處位置的瀝青路面的厚度，通過對多個埋設在道路地基和瀝青路面內的超聲波發生裝置處的厚度測量，利用處理終端構建出瀝青路面整的厚度三維場景模型，可以及時發現瀝青路面哪些地段發生過量磨損，安排技術人員進行翻新和修補等維護工作，為瀝青路面的日常維護提供幫助。

技術領域

本發明涉及三維場景繪制裝置領域，更具體地說，涉及一種三維場景自主感知裝置及繪制系統。

背景技術

瀝青路面是指在礦質材料中摻入路用瀝青材料鋪筑的各種類型的路面。瀝青結合料提高了鋪路用粒料抵抗行車和自然因素對路面損害的能力，使路面平整少塵、不透水、經久耐用。因此，瀝青路面是道路建設中一種被最廣泛采用的高級路面，瀝青路面的瀝青類結構層本身，屬于柔性路面范疇，但其基層除柔性材料外，也可采用剛性的水泥混凝土，或半剛性的水硬性材料。

瀝青路面在正常使用過程中，會產生正常的磨損，導致瀝青路面的損耗，使其厚度變薄，過薄的瀝青路面會影響自身對路基的保護作用，因此瀝青路面在使用一段時間后需要對其進行翻修。

超聲波是一種頻率高于20000Hz(赫茲)的聲波，它的方向性好，反射能力強，易于獲得較集中的聲能，且在不同的傳輸介質中，傳播的速度各不相同，因此現有技術中，有利用超聲波檢測物體厚度和隱形傷痕的技術，然而對于瀝青路面而言，檢測目標過長，范圍過大，往往難以直接通過超聲波檢測的到瀝青路面的厚度，難以利用上述的厚度質量對瀝青路面進行三維建模，繪制對應的三維圖形，難以通過上述三維圖形為瀝青路面的日常養護提供幫助。

發明內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種三維場景自主感知裝置及繪制系統，可以實現及時發現瀝青路面哪些地段發生過量磨損，安排技術人員進行翻新和修補等維護工作，為瀝青路面的日常維護提供幫助。

2.技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

一種三維場景自主感知裝置，包括插設在道路地基內的超聲波發生裝置和運行在瀝青路面上的遙控檢測車，所述道路地基的上側固定連接有瀝青路面，所述瀝青路面上開鑿有排水系統，所述排水系統貫穿瀝青路面并延伸至道路地基內，所述排水系統的開口處固定連接有窨井蓋，所述道路地基內開鑿有放置槽，所述放置槽與排水系統相連通，所述超聲波發生裝置放置在放置槽遠離排水系統的一端，所述放置槽的上端固定連接有防護框，所述防護框包括外框，所述外框內壁固定連接有防護網，所述防護網內連接有防護纖維簇，所述放置槽內插接有與自身相匹配的子母式固定膠塊，所述子母式固定膠塊與超聲波發生裝置固定連接，所述子母式固定膠塊包括母膠塊和子膠塊，所述母膠塊靠近排水系統的一端開鑿有隱形槽，所述隱形槽的側壁開鑿有環形把手槽，所述子膠塊靠近排水系統的一端固定連接有與隱形槽相匹配的限位塊所述隱形槽的槽底板開鑿有插槽，所述子膠塊插接在插槽內，所述子膠塊內埋設有與自身相匹配的強化索，所述強化索固定連接有強化纖維，所述強化纖維遠離強化索的一端貫穿子膠塊并延伸至子膠塊的外側，所述強化纖維位于子膠塊外側的一端呈交錯分布，所述插槽的內壁固定連接有多個防脫索，多個所述防脫索的開口均朝向插槽的槽底板，可以及時發現瀝青路面哪些地段發生過量磨損，安排技術人員進行翻新和修補等維護工作，為瀝青路面的日常維護提供幫助。