[發(fā)明專利]一種三維場景自主感知裝置及繪制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011114346.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN112231813A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡峰俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江樹人學(xué)院(浙江樹人大學(xué))
• 主分類號(hào): G06F30/13
• 分類號(hào): G06F30/13;E01C23/01;G01B17/02
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

1.一種三維場景自主感知裝置，包括插設(shè)在道路地基(1)內(nèi)的超聲波發(fā)生裝置(6)和運(yùn)行在瀝青路面(2)上的遙控檢測車(17)，所述道路地基(1)的上側(cè)固定連接有瀝青路面(2)，所述瀝青路面(2)上開鑿有排水系統(tǒng)(3)，所述排水系統(tǒng)(3)貫穿瀝青路面(2)并延伸至道路地基(1)內(nèi)，所述排水系統(tǒng)(3)的開口處固定連接有窨井蓋(4)，其特征在于：所述道路地基(1)內(nèi)開鑿有放置槽(5)，所述放置槽(5)與排水系統(tǒng)(3)相連通，所述超聲波發(fā)生裝置(6)放置在放置槽(5)遠(yuǎn)離排水系統(tǒng)(3)的一端，所述放置槽(5)的上端固定連接有防護(hù)框(7)，所述防護(hù)框(7)包括外框(701)，所述外框(701)內(nèi)壁固定連接有防護(hù)網(wǎng)(702)，所述防護(hù)網(wǎng)(702)內(nèi)連接有防護(hù)纖維簇(703)，所述放置槽(5)內(nèi)插接有與自身相匹配的子母式固定膠塊，所述子母式固定膠塊與超聲波發(fā)生裝置(6)固定連接，所述子母式固定膠塊包括母膠塊(8)和子膠塊(10)，所述母膠塊(8)靠近排水系統(tǒng)(3)的一端開鑿有隱形槽(9)，所述隱形槽(9)的側(cè)壁開鑿有環(huán)形把手槽(15)，所述子膠塊(10)靠近排水系統(tǒng)(3)的一端固定連接有與隱形槽(9)相匹配的限位塊(11)所述隱形槽(9)的槽底板開鑿有插槽，所述子膠塊(10)插接在插槽內(nèi)，所述子膠塊(10)內(nèi)埋設(shè)有與自身相匹配的強(qiáng)化索(12)，所述強(qiáng)化索(12)固定連接有強(qiáng)化纖維(13)，所述強(qiáng)化纖維(13)遠(yuǎn)離強(qiáng)化索(12)的一端貫穿子膠塊(10)并延伸至子膠塊(10)的外側(cè)，所述強(qiáng)化纖維(13)位于子膠塊(10)外側(cè)的一端呈交錯(cuò)分布，所述插槽的內(nèi)壁固定連接有多個(gè)防脫索(14)，多個(gè)所述防脫索(14)的開口均朝向插槽的槽底板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維場景的繪制系統(tǒng)，其特征在于：包括超聲波發(fā)生裝置(6)和防護(hù)框(7)，所述超聲波發(fā)生裝置(6)與防護(hù)框(7)之間信號(hào)連接，所述遙控檢測車(17)內(nèi)搭設(shè)有控制終端(19)，所述控制終端(19)信號(hào)連接有處理終端(18)，所述處理終端(18)信號(hào)連接有存儲(chǔ)云端(20)，所述存儲(chǔ)云端(20)有超聲波發(fā)生裝置(6)信號(hào)連接，所述存儲(chǔ)云端(20)信號(hào)連接有溫度傳感器(21)，所述溫度傳感器(21)布設(shè)在道路地基(1)內(nèi)，且道路地基(1)與超聲波發(fā)生裝置(6)配對(duì)出現(xiàn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維場景自主感知裝置，其特征在于：所述超聲波發(fā)生裝置(6)包括發(fā)聲裝置主體(601)，所述發(fā)聲裝置主體(601)的上端固定連有弧形玻璃(602)，所述弧形玻璃(602)的上表面呈弧形。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三維場景自主感知裝置，其特征在于：所述發(fā)聲裝置主體(601)的上端固定連接有防護(hù)欄(603)，所述防護(hù)欄(603)套接在弧形玻璃(602)的外側(cè)，防護(hù)欄(603)可以對(duì)弧形玻璃(602)進(jìn)行保護(hù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三維場景自主感知裝置，其特征在于：所述防護(hù)欄(603)的側(cè)壁上開鑿有多個(gè)均勻分布的扇形通孔(604)，多個(gè)所述扇形通孔(604)的位置與弧形玻璃(602)上表面的最低位置相匹配，所述發(fā)聲裝置主體(601)上開鑿有多個(gè)流水通孔(605)，多個(gè)所述流水通孔(605)均分布在弧形玻璃(602)和防護(hù)欄(603)的外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維場景自主感知裝置，其特征在于：所述瀝青路面(2)內(nèi)埋設(shè)有示位釘(16)，所述示位釘(16)位于超聲波發(fā)生裝置(6)與排水系統(tǒng)(3)位置的連線上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種三維場景自主感知裝置，其特征在于：所述示位釘(16)包括固定端(1601)，所述固定端(1601)埋設(shè)在瀝青路面(2)內(nèi)，所述固定端(1601)內(nèi)插接有補(bǔ)償端(1602)，所述補(bǔ)償端(1602)的外側(cè)套接有壓縮彈簧(1605)，所述壓縮彈簧(1605)的兩端分別與固定端(1601)內(nèi)壁和補(bǔ)償端(1602)固定連接，所述補(bǔ)償端(1602)遠(yuǎn)離固定端(1601)的一端固定連接有弧頂(1603)，所述弧頂(1603)遠(yuǎn)離補(bǔ)償端(1602)的一端為弧面。